Control system for a mobile auxiliary instrument
    164.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2012532001A

    公开(公告)日:2012-12-13

    申请号:JP2012519493

    申请日:2009-07-01

    Abstract: ユーザにより着用される外骨格を制御する制御システムであって、外骨格は、各々がユーザの身体部分に対応する外骨格の種々の身体部材と関連した1つ又は2つ以上のアクチュエータを有する、制御システム。 制御システムは、所望の運動シーケンスを表す入力データを受け取るユーザインターフェイスと、運動シーケンスを実行するのに必要な1つ又は2つ以上の順次命令を表す事前プログラム運動データを格納するメモリコンポーネントとを有し、各命令は、命令を実行するために相対アクチュエータ運動と関連しており、制御システムは、各命令に関する相対アクチュエータ運動に従って1つ又は2つ以上のアクチュエータを動かすアクチュエータコントローラを更に有する。 制御システムは更に、地形勾配の変化の検出時にアクチュエータ運動を調節する地形サブシステム及び1つ又は2つ以上のアクチュエータの相対運動中、外骨格のバランスを定期的に調節するバランス制御サブシステムを有する。

    Abstract translation: 一种控制系统,用于控制由使用者佩戴的外骨骼,并且具有与外骨骼的各种身体构件相关联的一个或多个致动器,每个致动器各自对应于使用者的身体部位。 控制系统包括用于接收指示期望的移动顺序的输入数据的用户界面,用于存储指示执行移动顺序所需的一个或多个顺序指令的预编程移动数据的存储器组件,每个指令与相对致动器运动 以及用于根据每个指令的相对致动器移动来移动所述一个或多个致动器的致动器控制器。 控制系统还包括用于在检测到地形坡度变化时调节致动器运动的地形子系统和用于在一个或多个致动器的相对运动期间周期性地调节外骨骼的平衡的平衡控制子系统。

    STIMULATION DEVICE UTILIZING AN AIR CYLINDER
    166.
    发明公开

    公开(公告)号:US20240238154A1

    公开(公告)日:2024-07-18

    申请号:US18491232

    申请日:2023-10-20

    Inventor: DAN LIU

    Abstract: A stimulation device includes an exterior housing including an opening. A power source is disposed within the exterior housing. A motor is disposed within the housing and the motor receives power from the power source to generate a spinning motion. A motion converter transforms the spinning portion from the motor into a reciprocating motion. An air cylinder receives the reciprocating motion from the motion converter and expands and contracts a volume of a chamber therefrom, the chamber delivering an alternating positive and negative pressure to the opening of the exterior housing as the chamber volume contracts and expands, respectively. An impermeable structure separates the air cylinder from the motor and power source, within the exterior housing.

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