公开(公告)号：JP2014162263A

公开(公告)日：2014-09-08

申请号：JP2013032535

申请日：2013-02-21

Applicant: Mitsubishi Heavy Ind Ltd ,  三菱重工業株式会社

Inventor： KURODA TOMOHITO ,  MORI TOMOYUKI ,  HATTORI KAZUNARI ,  TAHARA MASATO ,  TAKAYAMA OKI

IPC: B64C33/02 ,  A63H27/18 ,  A63H27/28

CPC classification number: B64C33/02 ,  A63H27/008 ,  B64C3/187 ,  B64C2201/025

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ornithopter excellent in mimesis performance and capable of suppressing thrust loss and resistance increase.SOLUTION: The ornithopter comprises a main wing attached to a shell 2. The main wing has main girders 21, 22 provided in a manner that extending outside from the shell, and ribs 25 provided in a manner that extending toward a rear part from the main girders. The ribs are formed into an S-shaped camber shape.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种优良的缪斯性能并能够抑制推力损失和阻力增加的鸟巢车。解决方案：鸟ter器包括附接到壳体2的主翼。主翼具有主桁架21,22 其从外壳延伸到外侧，并且肋25以从主梁向后部延伸的方式设置。 肋形成为S形的外形。

公开(公告)号：JP2013527820A

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：JP2013504846

申请日：2011-04-14

Applicant: ビー.ブイ.グリーン エックス

Inventor： ロバート ジャン マスターズ，

IPC: B64C3/10 ,  B64C33/02 ,  F03D11/00

CPC classification number: B64C3/38 ,  A63H27/008 ,  B64C3/10 ,  B64C23/00 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  F01D5/12

Abstract: 本発明は、揚力を生成するための翼に関し、後縁、前縁、内端、外端、上面および底面を含む。 翼は、翼弦線およびスパン方向を有する翼形を含む。 前縁は内端と外端との間にキンクを含む。 前縁は、スパン方向に対して角度を呈する、キンクに向かって延びる内端とキンクとの間の前方スイープ部を含む。 前縁は、スパン方向に対して角度を呈する、キンクから延びるキンクと外端との間の後方スイープ部を含む。 上面は、キンクと外端との間の前縁部の間に少なくとも部分的に位置し、かつ、前縁と後縁との間に位置する、揚力を制御するための流量制御手段を含む。
【選択図】 図１

公开(公告)号：KR1020170100060A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：KR1020177023451

申请日：2010-06-04

Applicant: 에어로바이론먼트, 인크.

Inventor： 키논,매튜토드 ,  클링게비엘,칼로버트 ,  앤드류코브,알렉산더 ,  힙스,발트딘 ,  즈완,존피터

IPC: B64C33/02 ,  B64C19/00 ,  B64C33/00

CPC classification number: B64C33/025 ,  B64C19/00 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/146 ,  B64C33/00

Abstract: 공기보다무거운항공기(103, 2150)는오니솝터와같은플랩핑날개를가지며, 각배향제어는플랩핑가능한날개의이동스윕각에대해가변적인편향스윕각및/또는가변적인날개멤브레인장력의제어에의해실행된다.

Abstract translation: 更重的空中飞行器103,2150具有扑翼，例如洋葱片，并且每个定向控制由可变扫描角度和/或可变翼片张力控制，用于可飞翼的移动掠角 Lt。

公开(公告)号：KR1020050053982A

公开(公告)日：2005-06-10

申请号：KR1020030087242

申请日：2003-12-03

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김광호 ,  장영수

IPC: A63H27/28

CPC classification number: A63H27/008 ,  A63H29/22 ,  B64C2201/025

Abstract: 본 발명은 정지 비행이 가능한 날개짓 추진 기구 및 그 방법에 관한 것으로, 전기 신호를 공급받아 기계적 왕복 운동을 발생시키는 압전 소자와; 상기 압전 소자의 왕복 운동과 연동하여 왕복 운동하고, 상기 압전 소자에 대하여 비틀림 운동이 가능하도록 상기 압전 소자와 결합 형성된 날개 골격과; 상기 날개 골격에 상방과 하방에 그 길이가 서로 다르게 결합된 날개를; 포함하여 구성되어 벌새의 비행 메커니즘을 모방한 비행을 구현함으로써, 벌새나 곤충 크기 정도의 초소형 비행체에도 적용 가능한 비행 메커니즘을 제공하고, 아울러 정지 비행이 가능한 날개짓 추진 기구 및 그 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020020035252A

公开(公告)日：2002-05-11

申请号：KR1020000065475

申请日：2000-11-06

Applicant: 이대훈

Inventor： 이대훈

IPC: A63H27/28

CPC classification number: A63H27/008 ,  A63H29/22 ,  B64C2201/025

Abstract: PURPOSE: Provided is a flying object with piezoelectric materials based which utilizes vibrating characteristics of piezoelectric elements when electric field is given to apply the flying object so that it is widely used in small-sized toys. CONSTITUTION: The flying object with piezoelectric materials based largely consists of a body and a wheel to generate lift supported by the piezoelectric elements wherein the vibration width of the piezoelectric elements is amplified when one edge of a wheel beam is placed among the piezoelectric elements or a location to support the piezoelectric elements is crossed and the body is played as a channel role in supporting the wheel and supplying power for the piezoelectric elements.

Abstract translation: 目的：提供一种具有压电材料的飞行物体，当使用电场施加飞行物体使其被广泛用于小型玩具时，其利用压电元件的振动特性。 构成：具有压电材料的飞行物体主要由身体和车轮组成，以产生由压电元件支撑的升力，其中当轮压力元件的一个边缘被放置在压电元件中时，压电元件的振动宽度被放大，或者 用于支撑压电元件的位置是交叉的，并且身体作为支撑车轮并为压电元件供电的通道角色被播放。

公开(公告)号：TW201814159A

公开(公告)日：2018-04-16

申请号：TW105134431

申请日：2016-10-25

Applicant: 鴻海精密工業股份有限公司 ,  HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.

Inventor： 馬赫 ,  MA, HE ,  魏洋 ,  WEI, YANG ,  劉鍇 ,  LIU, KAI ,  姜開利 ,  JIANG, KAI-LI ,  范守善 ,  FAN, SHOU-SHAN

IPC: F03G7/06

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042

Abstract: 本發明涉及一種仿生昆蟲，其包括：一軀體以及至少兩個連接於該軀體的翅膀；其中，所述翅膀包括一奈米碳管層以及一與該奈米碳管層層疊設置的二氧化釩層。本發明的仿生昆蟲的翅膀採用奈米碳管層與二氧化釩層複合結構。由於二氧化釩層相變時形變較大，回應速率快，因此該仿生昆蟲的翅膀具有較大的形變和較快的回應速率。

Abstract in simplified Chinese: 本发明涉及一种仿生昆虫，其包括：一躯体以及至少两个连接于该躯体的翅膀；其中，所述翅膀包括一奈米碳管层以及一与该奈米碳管层层叠设置的二氧化钒层。本发明的仿生昆虫的翅膀采用奈米碳管层与二氧化钒层复合结构。由于二氧化钒层相变时形变较大，回应速率快，因此该仿生昆虫的翅膀具有较大的形变和较快的回应速率。

公开(公告)号：KR101773206B1

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：KR1020127000102

申请日：2010-06-04

Applicant: 에어로바이론먼트, 인크.

Inventor： 키논,매튜토드 ,  클링게비엘,칼로버트 ,  앤드류코브,알렉산더 ,  힙스,발트딘 ,  즈완,존피터

IPC: B64C33/02 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C33/025 ,  B64C19/00 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/146

Abstract: 공기보다무거운항공기(103, 2150)는오니솝터와같은플랩핑날개를가지며, 각배향제어는플랩핑가능한날개의이동스윕각에대해가변적인편향스윕각및/또는가변적인날개멤브레인장력의제어에의해실행된다.

公开(公告)号：KR1020050011646A

公开(公告)日：2005-01-29

申请号：KR1020030070792

申请日：2003-10-10

Applicant: 장 조 원

Inventor： 장조원

IPC: A63H27/28

CPC classification number: A63H27/008 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08 ,  B64C2201/025

Abstract: PURPOSE: A driving mechanism of an ornithopter is provided to enable a constant, stable flight of the ornithopter by adjusting a gear deceleration ratio, reducing a load applied to connecting rods and facilitating a flapping motion of a wing segment, to reduce sizes of the wing segment and to extend a set time of the ornithopter, thereby improving flying efficiency and performance. CONSTITUTION: The driving mechanism of an ornithopter comprises: a motor(21); a first decelerating gear(23) and second decelerating gears(24) connected to a motor shaft gear, the second decelerating gears(24) having connecting rods(26) symmetrically disposed to be connected to both wing segments and inducing smooth vertical motion; and a shaft center(29) and a trailing edge joint(29A) about which the wing segments perform flapping motions.

Abstract translation: 目的：提供一种鸟饵机的驱动机构，通过调整齿轮减速比，减轻施加在连杆上的载荷并促进翼片的拍动运动，使飞机的飞行距离恒定稳定，从而减小机翼的尺寸 并延长鸟巢的设定时间，从而提高飞行效率和性能。 构成：鸟巢车的驱动机构包括：马达（21）; 与马达轴齿轮连接的第一减速齿轮（23）和第二减速齿轮（24），所述第二减速齿轮（24）具有对称地设置成连接到两个翼段并且引起平滑​​的垂直运动的连杆（26） 以及轴中心（29）和后缘接头（29A），翼片段围绕该中心执行拍动运动。

公开(公告)号：KR1020050006376A

公开(公告)日：2005-01-17

申请号：KR1020030046082

申请日：2003-07-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박지형 ,  이광락 ,  김광호

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C27/24 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/10 ,  Y02T50/62

Abstract: PURPOSE: A blade apparatus and an airplane thereof are provided to freely fly in any directions by realizing the motion of a bird or an insect's wings. CONSTITUTION: A driving apparatus comprises an actuator(101), a 3-fold-linkage(102), a guide cylinder(103), a driving arm(104) and a vertical guide slot(13). The actuator is fixed in a frame(106). The 3-link is moved by receiving the force and the displacement through the actuator. The one end of the 3-fold-linkage is fixed in the frame. The guide cylinder forms a passage to slide the other end of the 3-fold-linkage by inserting the other end of the 3-fold-linkage. The driving arm is fixed in the 3-fold-linkage. The vertical guide slot is formed by vertically connecting between an upper frame and a lower frame of the frame. An airplane to freely flap, lag and hover is realized by connecting two driving apparatuses through a coupling.

Abstract translation: 目的：通过实现鸟或昆虫翅膀的运动，提供刀片设备及其飞机以任意方向自由飞行。 构成：驱动装置包括致动器（101），三重连杆（102），导向缸（103），驱动臂（104）和垂直导槽（13）。 致动器固定在框架（106）中。 通过接收力和通过致动器的位移来移动3连杆。 三重连杆的一端固定在框架中。 引导圆筒形成通过插入三重连杆的另一端而滑动三重连杆的另一端的通道。 驱动臂固定在3重连杆机构中。 垂直引导槽通过垂直连接框架的上框架和下框架而形成。 通过连接两个驱动装置来实现飞行器自由翻转，滞后和悬停。

公开(公告)号：KR1020050006375A

公开(公告)日：2005-01-17

申请号：KR1020030046081

申请日：2003-07-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박지형 ,  이광락

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/10 ,  B64D27/24 ,  Y02T50/62

Abstract: PURPOSE: A blade apparatus and an air vehicle thereof are provided to realizing the motion of flapping, lagging, feathering as the motion of a bird or an insect's wings. CONSTITUTION: A blade apparatus comprises a pair of blades(11), flapping guide slot and a lagging guide slot. The flapping guide slot moves vertically by inserting shafts of each blade. The lagging guide slot moves horizontally by inserting the shafts of each blade. In operating horizontal and vertical force to the ends of the shafts while inserting the ends of the shafts into the guide slots sequentially, the other ends of the shafts are rotated in an oval. A pair of reciprocation apparatuses and couplings are added. The reciprocation apparatuses are crossed at a certain angle by putting in a parallel plane. The couplings connect the ends of the reciprocation apparatuses with the shafts of the blades. Thereby, an airplane to be freely flown upward, downward, frontward and backward is realized.

Abstract translation: 目的：提供一种刀片装置及其飞行器，以实现作为鸟或昆虫翼的运动的扑动，滞后，羽化的运动。 构成：刀片设备包括一对刀片（11），扑动引导槽和滞后引导槽。 挡板导槽通过插入每个叶片的轴而垂直移动。 滞后导槽通过插入每个叶片的轴水平移动。 在将轴的端部顺序地插入引导槽的同时，在将轴的端部操作水平和垂直的力时，轴的另一端以椭圆形的方式旋转。 增加了一对往复运动装置和联轴器。 往复运动装置通过放入平行平面以一定角度交叉。 联接器将往复运动装置的端部与叶片的轴连接。 从而实现了可以自由地向上，向下，向前和向后飞行的飞机。