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    AIRCRAFT
    161.
    发明公开
    AIRCRAFT 审中-公开

    公开(公告)号：EP3209559A4

    公开(公告)日：2018-06-13

    申请号：EP15851788

    申请日：2015-10-20

    Applicant: LENTOLA LOGISTICS OY

    Inventor： HOHENTHAL MARKUS

    IPC: B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24

    CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64D27/24

    Abstract: An electrically powered vertical takeoff and vertical landing (VTOL) aircraft, which comprises at least two main propellers, wherein the main propellers are adapted to generate at least 70% of the aircraft propulsion. The aircraft also comprises at least one adjustment propeller, which has its propeller slipstream adapted to produce a torque relative to a first axis or the first and second axes with respect to a fuselage of the aircraft for turning the aircraft relative to said first axis or said first and second axes. In addition, not less than 35%, but not more than 85%, of the aircraft's mass is adapted to lie, during takeoff and/or landing, on a rear side of a propeller line of said main propellers with respect to a nose of the aircraft.

    PROPELLER HAVING EXTENDING OUTER BLADES
    162.
    发明公开
    PROPELLER HAVING EXTENDING OUTER BLADES 审中-公开

    公开(公告)号：EP3328729A2

    公开(公告)日：2018-06-06

    申请号：EP16829009.6

    申请日：2016-07-06

    Applicant: Northrop Grumman Systems Corporation

    Inventor： LINCH, Jonathon J. ,  RAHRIG, Kyle M.

    IPC: B64C11/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C11/001 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165

    Abstract: A propeller includes a hub coaxially surrounding a longitudinal axis. A ring shroud coaxially surrounds the longitudinal axis and is spaced radially from the hub. The ring shroud includes an inner ring surface and a radially spaced, oppositely facing outer ring surface. At least one propeller blade is fixedly attached to both the hub and the inner ring surface and extends radially therebetween for mutual rotation therewith. At least one extending blade has a first extending blade end radially spaced from a second extending blade end. The first extending blade end is fixedly attached to the outer ring surface. The second extending blade end is cantilevered from the first extending blade end and is radially spaced from the ring shroud.

    PROCÉDÉ DE CONVERSION DYNAMIQUE D'ATTITUDE D'UN DRONE À VOILURE TOURNANTE
    163.
    发明公开
    PROCÉDÉ DE CONVERSION DYNAMIQUE D'ATTITUDE D'UN DRONE À VOILURE TOURNANTE 审中-公开
    旋翼式无人机动态姿态转换方法

    公开(公告)号：EP3264214A1

    公开(公告)日：2018-01-03

    申请号：EP17173552.5

    申请日：2017-05-30

    Applicant: Parrot Drones

    Inventor： MARI MARI, Marc ,  BENATAR, Yoni

    IPC: G05D1/08

    CPC classification number: G05D1/0858 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

    Abstract: L'invention concerne un procédé de conversion dynamique d'attitude d'un drone à voilure tournante comprenant un corps de drone (12) comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone et quatre bras de liaison (16), chaque bras comprenant fixé solidairement un bloc propulseur (14). Les bras de liaison (16) forment des ailes portantes. Le procédé comprend l'exécution, à réception d'une instruction de conversion de vol permettant au drone d'effectuer une conversion du vol entre un vol utilisant la voilure tournante et un vol utilisant au moins en partie la portance des ailes, ladite conversion étant définie par un angle de tangage à atteindre θ ref , d'une séquence d'étapes répétée jusqu'à atteindre ledit angle de tangage θ ref , estimer l'angle de tangage courant θ est dudit drone, déterminer une trajectoire angulaire en fonction de l'angle de tangage à atteindre θ ref , et envoyer une ou plusieurs commandes différenciées à un ou plusieurs blocs propulseurs de manière à produire une rotation du drone autour de l'axe de tangage, asservies à la trajectoire en angle et à l'angle de tangage courant estimé θ est .

    Abstract translation: 本发明涉及一种动态的过程，用于将一个旋转翼UAV无人驾驶飞机，其包括主体（12），包括电子卡控制无人驾驶飞机的转向的姿态和四个连接臂（16），每个臂具有一体地安装 推进单元（14）。 连接臂（16）形成承重翼。 该方法包括在接收到飞行转换指令时执行，该飞行转换指令使得无人机能够执行使用旋翼的飞行与至少部分地使用机翼的升力的飞行之间的飞行转换，所述转换是 由俯仰角定义以达到θref，重复一系列步骤，直到达到所述俯仰角θref为止，估计所述无人驾驶飞机的当前俯仰角θis，确定角度轨迹作为角度θ的函数 节距以实现度θref，和发送一个或多个有区别的命令，以一种或多种推进剂块，从而产生绕俯仰轴无人驾驶飞机的旋转，从动于轨迹角和俯仰角推定电流θ估计 。

    UNMANNED AERIAL VEHICLE CONFIGURATION FOR EXTENDED FLIGHT
    165.
    发明公开
    UNMANNED AERIAL VEHICLE CONFIGURATION FOR EXTENDED FLIGHT 审中-公开
    无人驾驶飞机配置延长飞行

    公开(公告)号：EP3218262A2

    公开(公告)日：2017-09-20

    申请号：EP15858801.2

    申请日：2015-11-10

    Applicant: Amazon Technologies, Inc.

    Inventor： WELSH, Ricky Dean ,  BUCHMUELLER, Daniel ,  HENSEL, Fabian ,  KIMCHI, Gur ,  LEGRAND, Louis LeRoi III ,  PORTER, Brandon William ,  ROBB, Walker Chamberlain ,  TRAUBE, Joshua White

    IPC: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128

    Abstract: This disclosure describes a configuration of an unmanned aerial vehicle (UAV) that will facilitate extended flight duration. The UAV may have any number of lifting motors. For example, the UAV may include four lifting motors (also known as a quad-copter), eight lifting motors (octo-copter), etc. Likewise, to improve the efficiency of horizontal flight, the UAV also includes a pushing motor and propeller assembly that is oriented at approximately ninety degrees to one or more of the lifting motors. When the UAV is moving horizontally, the pushing motor may be engaged and the pushing propeller will aid in the horizontal propulsion of the UAV.

    Abstract translation: 本公开描述了将有助于延长飞行持续时间的无人驾驶飞行器（UAV）的配置。 无人机可以有任何数量的升降电机。 例如，无人机可以包括四个升降马达（也称为四轮直升机），八个升降马达（八叉机）等。同样，为了提高水平飞行的效率，无人机还包括推动马达和推进器 与一个或多个升降马达以大约九十度定向的组件。 当无人机水平移动时，推动电机可以接合，推动螺旋桨将有助于无人机的水平推进。

    AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
    169.
    发明公开
    AN UNMANNED AERIAL VEHICLE 有权
    UNBEMANNTES LUFTFAHRZEUG

    公开(公告)号：EP2760739A4

    公开(公告)日：2015-07-01

    申请号：EP12835896

    申请日：2012-09-14

    Applicant: SINGAPORE TECH AEROSPACE LTD

    Inventor： CHAN KEEN IAN

    IPC: B64C29/02 ,  A63H27/127 ,  A63H27/133 ,  A63H27/18 ,  B64C11/46 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/08 ,  B64C39/10 ,  B64C99/00

    CPC classification number: B64C29/02 ,  A63H27/12 ,  B64C13/24 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0669 ,  Y10T29/49826

    Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) capable of vertical and horizontal flight modes, a method for assembling a UAV, and a kit of parts for assembling a UAV. The UAV comprises a wing structure comprising elongated equal first and second wings; a support structure comprising first and second sections coupled to a middle position of the wing structure and extending in opposite directions perpendicular to the wing structure; and four propellers, each mounted to a respective one of the first and second wings, and first and second sections, for powering the UAV during both vertical and horizontal flight modes.

    Abstract translation: 能够进行垂直和水平飞行模式的无人飞行器（UAV），组装无人机的方法和用于组装无人机的部件套件。 无人机包括翼结构，其包括细长的相等的第一和第二翼; 支撑结构，其包括联接到所述机翼结构的中间位置并且在与所述机翼结构垂直的相反方向上延伸的第一和第二部分; 以及四个螺旋桨，每个螺旋桨安装到第一和第二翼中的相应一个以及第一和第二部分，用于在垂直和水平飞行模式期间为无人机供电。

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