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公开(公告)号：CN107850901A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580080294.6
申请日：2015-05-23
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 香港科技大学
CPC classification number: G06T7/80 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G01C25/005 , H04N5/247 , H04N17/002
Abstract: 本发明提供了用于使用多个传感器来控制可移动物体的系统、方法和装置。在一方面，提供了一种用于标定具有处于初始配置中的多个传感器的可移动物体的一个或多个外部参数的方法。所述方法可以包括：检测所述多个传感器的所述初始配置已被修改；在所述可移动物体的操作期间，从至少一个惯性传感器接收惯性数据；在所述可移动物体的所述操作期间，从至少两个图像传感器接收图像数据；以及响应于检测到所述初始配置已被修改，基于所述惯性数据和所述图像数据来估计所述一个或多个外部参数，其中所述一个或多个外部参数包含处于所述经修改的配置中的所述多个传感器之间的空间关系。
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公开(公告)号：CN107685862A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710786599.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 佛山市文飞科技有限公司
Inventor： 王鹏飞
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/02 , B64C2201/127
Abstract: 一种球形无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种球形无人机。包括机体，内部装置，机体包括左半球、右半球、摄像头。内部装置包括盖板、桨翼、第一支撑柱、第二支撑柱、电池。所述左半球和右半球为空心结构。所述左半球与右半球两边各有一缺口。所述桨翼固定在第一支撑柱上且能够回收折叠。所述电池上装有飞控系统由电池直接供电。所述第一支撑柱固定桨翼。所述第一支撑柱与第二支撑柱固定在盖板上。所述右半球一圆形缺口供摄像头伸出。所述盖板能够伸缩撑开左半球与右半球。本发明的一种球形无人机，成本低，有益效果明显，使用方法简单，可在多种环境下进行深入探索作业。
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公开(公告)号：CN107672792A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610623280.0
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Inventor： 黄程
CPC classification number: B64C27/04 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种能悬停的固定翼航拍机，包括：动力系统，包括螺旋桨；飞控装置，在遥控指令或者程序控制下具有两种工作模式；以及相机控制装置，可以转动相机的镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。该航拍机通过飞控系统两种模式的设计，使得该航拍机既可以处于固定翼飞行模式，又可以处于悬停模式，并且可以事先设定飞行计划进行自主飞行。通过新型相机控制装置，可以在两种模式下对目标进行拍摄，达到了既能悬停，又能高效飞行的目的。
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公开(公告)号：CN107664997A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710619088.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
Inventor： M·利内
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0808 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G05D1/0094 , G05D1/102 , G08G5/0021 , G08G5/0069 , G08G5/0086 , G08G5/04 , G08G5/045 , G05D1/101
Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机(10)，包括：无人机机体(16)，所述无人机机体包括控制所述无人机的驾驶的电子卡以及多个链接臂；安装在相应链接臂(18)上的多个推进单元(12)；与所述无人机机体集成在一起的至少一个障碍物传感器(14)，所述至少一个障碍物传感器的主检测方向位于基本上水平的平面中。所述无人机包括用于校正无人机取向的装置(40)，所述装置被适配成校正所述无人机飞行的偏航取向以将所述至少一个障碍物传感器中的一者维持在所述无人机的位移的方向上。
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公开(公告)号：CN107662700A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610616218.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 沈阳合创旭飞科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 一种引燃无人机，包括无人机本体、摄像装置、携带装置以及电子打火设备；摄像装置和携带装置分别设置在无人机本体底部；电子打火设备固定在携带装置上；无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；摄像装置与控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的图像信息；控制装置用于将图像信息通过第一无线模块发送给监控终端；控制装置还用于通过第一无线模块接收引燃信号；控制装置还用于根据引燃信号控制携带装置释放电子打火设备至目标区域；电子打火设备还用于接收引燃信号，并在引燃信号的控制下实施电子打火，以引燃目标区域。上述引燃无人机的安全性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107512389A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710903917.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 成都鑫晨航空科技有限公司
Inventor： 石存岭
CPC classification number: B64C25/62 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种带专业脚架的航拍器，包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头，所述航拍器本体上设有多组带螺旋桨的机翼，所述机翼一端的底部设有减震装置，所述减震装置包括连接盘和减震脚架，所述连接盘连接机翼底部，所述减震脚架包括沿连接盘周向分布的三组调整组件，所述调整组件包括底座，所述底座上铰接有左伸缩杆和右伸缩杆，所述左伸缩杆和右伸缩杆呈V字型设置，所述左伸缩杆和右伸缩杆的另一端均与连接盘铰接。本发明通过减震装置的设置，将通过V字型减震脚架的设置，使得减震脚架与连接盘之间形成三角形结构，起到了减震、稳定的作用，保证了航拍器的安全降落。
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公开(公告)号：CN107499510A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710620035.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 青岛万祥如光机械技术研究有限公司
Inventor： 王尚
CPC classification number: Y02E10/728 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , F03D9/11 , F03D9/32 , H02G1/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，包括无人机，无人机上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模块、控制器、蓄电池，摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口，无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口，控制台设置有与无线数据模块对应的模块，无人机上还设置有风轮、切磁环，风轮、切磁环都安装在转轴上，切磁环的两出线端分别设置一个滑环，滑环连接充电电路，蓄电池连接在充电电路中。本发明直接利用输电线路中的磁场转化风能给无人机供能，节省了普通风能发电所需的产生永磁场的机构，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104508951B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201380040024.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 西门子公司
Inventor： 瓦尔德马·科瓦尔斯基 , 克里斯托夫·莱曼
CPC classification number: H02K9/10 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , G01M99/00 , H02K5/12 , H02K15/00 , Y10S901/01 , Y10S901/44
Abstract: 本发明涉及一种电机、例如具有过闸系统(3)的电发电机，监控装置(27)能够通过所述过闸系统被引入到机器(1)中，使得不需要冲洗发电机。
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公开(公告)号：CN107487443A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710782667.5
申请日：2017-09-02
Applicant: 佛山市幻龙科技有限公司
Inventor： 黄小席
CPC classification number: B64C27/006 , B60F5/02 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64D47/04 , B64D47/08
Abstract: 一种多功能无人机，涉及无人机技术领域，包括机身和底盘行走机构。所述的机身上设置有微型摄像装置、照明灯、无线信号收发器和充电接口。所述的机身内设置有控制系统。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是：该无人机通过设置底盘行走机构、照明灯、微型摄像装置和机身的外表面涂有荧光涂料层实现了行走、照明、摄像、录像监控和警示的功能，满足了人们对多功能无人机的需求。
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公开(公告)号：CN107472548A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710799769.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 苏州三体智能科技有限公司
Inventor： 黄玲
CPC classification number: B64D47/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的服务机器人系统，包括无人机系统、无人机悬停基站以及控制中心，无人机系统、无人机悬停基站均可与控制中心通信；所述无人机悬停基站固定设置在高于地面的位置，所述无人机系统可在所述无人机悬停基站停靠或脱离所述无人机悬停基站执行任务；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的探测单元；本发明的基于无人机的服务机器人系统主要包含无人机系统与无人机悬停基站两部分，两者之间可通过对接单元实现空中对接，无人机系统可执行巡逻、图像采集等任务，无人机系统的起飞降落无需确认环境安全性且无需占用地面空间，为无人机的自动化使用打下了较好的基础。
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