公开(公告)号：CN103914076B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410123812.5

申请日：2014-03-28

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利汽车研究院有限公司

Inventor： 李书福

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0684 ,  B64C39/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机以及能够发送和接收无人机的车辆，以便能够通过无人机在车辆与另一终端之间传送货物；无人机具有引导无人机在车辆与另一终端之间飞行的导航系统；车辆包括：设置在车辆的顶表面处的无人机收纳装置；设置在车辆处的无人机发送控制器和无人机接收控制器；无人机接收控制器包括身份验证单元和近距引导单元。本发明的基于无人机的货物传送系统能够通过车辆控制无人机的发送和接收并通过无人机收纳装置收纳无人机。另外，车辆还能通过身份验证单元和近距引导单元向无人机提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。

公开(公告)号：CN106164946A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580019235.8

申请日：2015-04-01

Applicant: 德国邮政股份公司

Inventor： 托马斯·奥格尔维 ,  马托伊斯·普鲁斯科 ,  拉明·本茨

IPC: G06Q10/08 ,  A47G29/14 ,  G07F17/12 ,  G06Q50/28 ,  B65G67/00 ,  B64F1/04

CPC classification number: G06Q10/083 ,  A47G29/14 ,  A47G29/141 ,  A47G2029/145 ,  A47G2029/149 ,  B60L11/1809 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/22 ,  B64D45/08 ,  B64F1/04 ,  B65G67/00 ,  G06Q10/0832 ,  G06Q50/28 ,  G07F17/12

Abstract: 本发明涉及一种用于在为了邮递物(6)而设的接纳容器(2)处通过无人操作的运输装置(1)来递送邮递物的方法，其具有以下的且额外的步骤：基于地理坐标将无人操作的运输装置(1)移动到与接纳容器(2)对应的目的区域(10)内(a)；在无人操作的运输装置(1)到达目的区域(10)内后，将运输装置(1)与接纳容器(2)配对，并且在该接纳容器(2)与无人操作的运输装置(1)之间交换电子授权信息(13)(d)。

公开(公告)号：CN105947218A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610368669.5

申请日：2016-05-30

Applicant: 哈工大机器人集团有限公司

Inventor： 王飞 ,  白相林 ,  乔智 ,  李增强 ,  张岩岭 ,  蒋再男

IPC: B64D1/22 ,  B64D9/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00

Abstract: 一种可抓取型移动无人机，包括移动飞行器和机械手臂，可通过遥控器来控制移动、起降和飞行。根据本发明所述的可抓取型移动无人机，拓展了无人机的应用领域，能够协助人工完成一些高空任务，减少人类受伤害的危险可能，提升工作效率。

公开(公告)号：CN105752338A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610317632.X

申请日：2016-05-16

Applicant: 苏州金建达智能科技有限公司

Inventor： 林建铃 ,  林建宝 ,  张秀平

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/00 ,  G05D1/0022

Abstract: 一种用于递送轻便物件的飞行装置，包括机身，机翼，安装箱，挂钩；具体而言，机身呈X形具有四个叉脚，每个叉脚固定连接有一个机翼，机身的中心位置较四个叉脚在水平方向上具有弧形凸出，机身下方固定连接有安装箱，该安装箱用以装配该种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统所需的电子元件，安装箱呈杯身状，安装箱的下方固定连接有挂钩。一种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统，包括控制端，飞行端和智能终端；控制端包括控制模块，处理模块，指令模块和第一通讯模块；飞行端包括第二通讯模块，GPS定位模块和控制模块。本发明的一种用于递送轻便物件的飞行装置及系统，能够递送轻便物件，轻巧方便，智能化程度高，具有明显的智能进步和实用特点。

公开(公告)号：CN105398571A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510961843.2

申请日：2015-12-21

Applicant: 谭圆圆

Inventor： 谭圆圆

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/128 ,  G05D1/101 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/28

Abstract: 一种基于无人飞行器的点对点送达系统及其送达方法，该系统包括第一终端(1)、第二终端(2)、云端服务器(3)和无人飞行器(4)，与所述云端服务器(3)无线通信的所述第一终端(1)包括第一无线通信模块(5)和第一定位模块(6)，与所述云端服务器(3)无线通信的所述第二终端(2)包括第二无线通信模块(7)和第二定位模块(8)，所述第一终端(1)向所述第二终端(2)发出运送信号且所述第二终端(2)确认后，所述第一定位模块(6)和第二定位模块(8)分别发送第一位置和第二位置到所述云端服务器(3)，所述云端服务器(3)发送运送指令给所述无人飞行器(4)使得所述无人飞行器(4)从第一位置飞往第二位置。

公开(公告)号：CN103914076A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410123812.5

申请日：2014-03-28

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利汽车研究院有限公司

Inventor： 李书福

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0684 ,  B64C39/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机以及能够发送和接收无人机的车辆，以便能够通过无人机在车辆与另一终端之间传送货物；无人机具有引导无人机在车辆与另一终端之间飞行的导航系统；车辆包括：设置在车辆的顶表面处的无人机收纳装置；设置在车辆处的无人机发送控制器和无人机接收控制器；无人机接收控制器包括身份验证单元和近距引导单元。本发明的基于无人机的货物传送系统能够通过车辆控制无人机的发送和接收并通过无人机收纳装置收纳无人机。另外，车辆还能通过身份验证单元和近距引导单元向无人机提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。

公开(公告)号：CN1647998A

公开(公告)日：2005-08-03

申请号：CN200410068465.7

申请日：2004-07-29

Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司

Inventor： P·佩尔罗 ,  D·伯莱尔 ,  B·派雷蒂 ,  S·阿拉夸 ,  R·菲尼兹奥 ,  C·卡维格内斯 ,  P·里佩托 ,  G·英诺斯森蒂

IPC: B64C27/02 ,  B64C39/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/12 ,  A63H29/22 ,  B64C27/20 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 一个飞行装置(1)，包含一个支撑结构(2)包括一个中心转动支柱(3)，其具有一个垂直轴线，与一个基本水平的、优选为环形的圆周支撑部分(4)相连，其与所述中心支柱(3)同轴，至少一个上旋翼(6)包括一个中心轴套(7)，其可绕支撑结构(2)的中心支柱(3)的轴线转动，一个通道剖面的外环(8)，该环被该支撑结构(2)的圆周部分(4)以非接触式的、优选为磁悬浮式的悬浮装置(23－27)支撑，和多个在轴套(7)与通道环(8)之间延伸并相对于水平面倾斜的叶片；和电机装置(40－43；50－53)，其至少部分被支撑装置(2)的圆周部分(4)承载，并可操作地带动旋翼(6)相对所述结构(2)以一个预定方向旋转。

公开(公告)号：CN109789925A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089423.2

申请日：2016-09-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕默德·阿哈默德 ,  斯科特·文森特·迈尔斯

IPC: B64C39/02 ,  B64B1/00 ,  B64C29/00 ,  B64D1/08 ,  B64D1/12 ,  B64D9/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64D1/08 ,  B64C2201/128 ,  G05D1/0094

Abstract: 一种UAV包括叉式升降机系统和长度部件。所述叉式升降机系统包括一个或多个纵长构件，所述一个或多个纵长构件至少部分地沿水平方向延伸。所述叉式升降机系统还包括延伸机构，所述延伸机构配置为使所述一个或多个纵长构件相对于相对表面选择性地缩回和延伸。例如，所述纵长构件可包括所述叉式升降机系统的叉尖或支撑构件。所述长度部件被配置为控制所述延伸机构以调整所述相对表面与所述一个或多个纵长构件之间的距离以适应有效载荷。

公开(公告)号：CN109677593A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910054545.3

申请日：2019-01-21

Applicant: 深圳市玖品空气净化科技有限公司

Inventor： 齐宽宽

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/62

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明涉及一种用于物资输送的救援无人机，包括主体、物资盒、挡风机构、若干侧杆和四个安装机构，侧杆的下方设有支撑机构，挡风机构包括第一电机、转盘和挡风组件，挡风组件包括挡风板、调向单元和两个连接单元，调向单元包括第二电机、第二连杆和第三连杆，支撑机构包括驱动组件、升降组件、升降板和缓冲组件，缓冲组件包括压力传感器、弹簧、缓冲板和四个限位单元，该用于物资输送的救援无人机通过挡风机构可在设备前进方向与风向一致时控制挡板转动至与转盘垂直角度，便于风力吹动设备前进，减小设备飞行能耗，延长续航时间，不仅如此，在设备抵达目的地后，通过支撑机构实现设备安全着陆，避免物资盒内的物资受损，提高了设备的实用性。

公开(公告)号：CN109625281A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910054488.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 广州京海科技有限公司

Inventor： 曹燕红

IPC: B64D9/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明涉及一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，包括主体、储存箱、两个支架和四个螺旋桨，所述储存箱内设有缓冲机构和稳固机构，所述稳固机构包括移动组件和两个稳固板，所述移动组件包括第一电机、驱动锥齿轮和两个移动单元，所述缓冲机构包括底板、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括连接杆和两个第一缓冲单元，所述第一缓冲单元包括调节杆、滑块、第一弹簧和固定板，该用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备通过稳固机构，可以对不同尺寸的货物进行加固，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏，通过缓冲机构，可以给运输的货物提供缓冲力，避免无人机降落时产生的巨大冲击力损坏货物。