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    AUTOMATED SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TRANSPORTING AND SUPPORTING PATIENTS INCLUDING MULTI-FLOOR OPERATION
    161.
    发明申请
    AUTOMATED SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR TRANSPORTING AND SUPPORTING PATIENTS INCLUDING MULTI-FLOOR OPERATION 审中-公开
    用于运输和支持患者的自动系统，设备和方法，包括多层操作

    公开(公告)号：WO2014052148A2

    公开(公告)日：2014-04-03

    申请号：PCT/US2013/060564

    申请日：2013-09-19

    Applicant: ELWHA LLC

    Inventor： HYDE, Roderick A. ,  MALASKA, Stephen L.

    IPC: A61G7/08 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0246 ,  A61G7/08 ,  A61G2203/22 ,  G01C21/206 ,  G05D2201/0206

    Abstract: Systems, devices, and methods are described for moving a patient to and from various locations, care units, etc., within a care facility. For example a transport and support vehicle includes a body structure including a plurality of rotatable members operable to frictionally interface the vehicle to a travel path and to move the vehicle along the travel path, and a surface structured and dimensioned to support an individual subject. A transport and support vehicle can include, for example, an elevator interface module that provides communicate and control of elevator controller.

    Abstract translation: 描述了用于将患者移动到护理设施内的各种位置，护理单元等的系统，装置和方法。 例如，运输和支持车辆包括主体结构，其包括多个可旋转构件，其可操作以将车辆摩擦地接合到行进路径并且沿着行进路径移动车辆，以及构造和尺寸以支撑个体对象的表面。 运输和支持车辆可以包括例如提供电梯控制器的通信和控制的电梯接口模块。

    TELEROBOTIC SYSTEM WITH A DUAL APPLICATION SCREEN PRESENTATION
    163.
    发明申请
    TELEROBOTIC SYSTEM WITH A DUAL APPLICATION SCREEN PRESENTATION 审中-公开
    具有双重应用屏幕介绍的电磁系统

    公开(公告)号：WO2012154231A2

    公开(公告)日：2012-11-15

    申请号：PCT/US2012/021749

    申请日：2012-01-18

    Applicant: STUART, David A. ,  CHAN, Michael C. ,  WRIGHT, Timothy C. ,  WANG, Yulun ,  LAI, Fuji ,  INTOUCH TECHNOLOGIES, INC.

    Inventor： STUART, David A. ,  CHAN, Michael C. ,  WRIGHT, Timothy C. ,  WANG, Yulun ,  LAI, Fuji

    IPC: G06Q50/24

    CPC classification number: G05D1/0038 ,  G05D2201/0206 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06Q50/22 ,  H04N7/183

    Abstract: A proctoring system that includes a communication device coupled to a remote station. The remote station has a visual display that displays first information relating to an action that causes an effect on an object, and simultaneously displays second information relating to the effect on the object. The remote station includes at least one input device that allows a communication to be transmitted by an operator to the communication device. By way of example, during the deployment of a heart stent, a specialist doctor may remotely view real-time fluoroscopy imagery and patient hemodynamics. The specialist can remotely proctor medical personnel on the proper orientation and timing requirements for installing the stent.

    Abstract translation: 一种监视系统，其包括耦合到远程站的通信设备。 远程站具有显示关于对对象产生影响的动作的第一信息的视觉显示，并且同时显示与对象的效果有关的第二信息。 远程站包括允许操作者向通信设备发送通信的至少一个输入设备。 例如，在部署心脏支架期间，专科医生可以远程查看实时荧光透视图像和患者血液动力学。 专家可以对安装支架的正确方向和时间要求远程监督医务人员。

    ROAD GUIDANCE SYSTEM FOR VISUALLY IMPAIRED
    164.
    发明申请
    ROAD GUIDANCE SYSTEM FOR VISUALLY IMPAIRED 审中-公开
    视觉受损的道路引导系统

    公开(公告)号：WO2012102506A3

    公开(公告)日：2012-10-18

    申请号：PCT/KR2012000356

    申请日：2012-01-16

    Applicant: KIM JI HUN ,  PUSUNG RECYCLING CO LTD

    Inventor： KIM JI HUN

    IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  B25J13/08

    CPC classification number: A61H3/061 ,  A61H3/066 ,  A61H3/068 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0261 ,  G05D2201/0206 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    Abstract: The present invention relates to a road guidance system for the blind, and the invention comprises: a plurality of RFID tags (10) which are buried inside a pedestrian pavement (100) by allowing information of said pavement (100) to be contained therein, along the pavement on which Braille blocks are formed or the pavement on which forming Braille blocks is difficult; a guide robot (20) which has an RFID reader (21) for checking signals of said RFID tags (10) from said pavement (100) by passing therethrough, and an obstruction sensor (22) for sensing an obstruction ahead at a certain distance, wherein wheels (23) are positioned on both sides of the guide robot such that the guide robot advances or retreats by the driving of a motor (24); a controller (30) which checks signals from said RFID reader (21) and said obstruction sensor (22) inside said guide robot (20), converts the checked information into voice signals and outputs the voice signals, and then controls the driving of said guide robot (20); and a stick (40) which is connected such that a lower end thereof can be assembled in said guide robot (20), and is electrically connected to enable communication with said guide robot (20), thereby enabling safe loading and unloading. Particularly, the invention enables a blind person to conveniently adjust a moving speed of the guide robot by a blind person's will and to recognize, in advance, any obstructions or stairs or the like ahead, whereby the invention enables safer walking guidance and prevents collisions.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于百叶窗的道路引导系统，并且本发明包括：多个RFID标签（10），其通过允许所述路面（100）的信息被包含在其中而被埋在行人路面（100）内， 沿着形成盲文砖块的路面或难以形成盲文砖块的路面; （20），其具有用于通过经过所述路面（100）来检查所述RFID标签（10）的信号的RFID读取器（21），以及用于在预定距离处感测前方障碍物的障碍物传感器（22） ，其中轮子（23）定位在引导机器人的两侧，使得引导机器人通过马达（24）的驱动而前进或后退; 控制器（30），其检查来自所述引导机器人（20）内的所述RFID读取器（21）和所述障碍传感器（22）的信号，将检查的信息转换为语音信号并输出​​所述语音信号，然后控制所述 导向机器人（20）; 以及连杆，使得其下端能够组装在所述引导机器人（20）中，并且电连接以使得能够与所述引导机器人（20）通信，由此能够安全地装载和卸载。 特别是，本发明使盲人能够根据盲人的意愿方便地调节引导机器人的移动速度，并预先识别前方的任何障碍物或楼梯等，由此本发明能够实现更安全的步行引导并防止碰撞。

    自律移動体
    166.
    发明申请
    自律移動体 审中-公开
    自动移动体

    公开(公告)号：WO2012008085A1

    公开(公告)日：2012-01-19

    申请号：PCT/JP2011/003103

    申请日：2011-06-02

    Applicant: 村田機械株式会社 ,  下本 英生 ,  中野 剛 ,  田中 昌司

    Inventor： 下本　英生 ,  中野　剛 ,  田中　昌司

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 　移動可能な障害物が安全に通過できるように、停留領域を予め定めることなく、自ら設定した待避方向に移動することが可能な自律移動体を提供する。　自律移動体（１）は、自機の大きさＤ２を記憶する記憶部（２２）と、障害物情報を取得するレーザレンジセンサ（１２）と、取得された障害物情報に基づき、干渉障害物（６６）が存在する領域の両端部の位置であって、通路面と平行な面において自機の移動目標方向（７２）と略直交する方向の両端部の位置を示すエッジ点（８６）を特定する障害物特定部（２３３）と、自機の大きさＤ２、及び、エッジ点（８６）に基づいて、待避方向を設定する方向設定部（２３７）と、待避方向へ自機が向かうように制御する移動制御部（２５）とを備える。

    Abstract translation: 提供一种自主移动体，其能够在自动设定的等待位置方向上移动而不预设停止区域，使得可移动障碍物可以安全地通过。 自主移动体（1）包括：存储单元（22），用于存储自主移动体（1）的尺寸（D2）; 用于获得障碍物信息的激光测距仪（12）; 障碍物指定单元，用于根据所获得的障碍物信息，确定指示存在干扰障碍物（66）的区域的两端的位置的边缘点（86），所述区域的大致正交的方向 在平行于通道平面的平面内移动到自主移动体（1）的移动目标方向（72）; 根据自主移动体（1）的尺寸（D2）和边缘点（86），设定等待位置方向的方向设定单元（237） 以及用于执行自动移动体（1）以等待位置方向前进的控制的移动控制单元（25）。

    AUTONOMOUS PERSONAL SERVICE ROBOT
    169.
    发明申请
    AUTONOMOUS PERSONAL SERVICE ROBOT 审中-公开
    自主的个人服务机器人

    公开(公告)号：WO2005098729A3

    公开(公告)日：2006-12-21

    申请号：PCT/US2005010058

    申请日：2005-03-26

    Applicant: KOSELKA HARVEY ,  WALLACH BRET ,  GOLLAHER DAVID

    Inventor： KOSELKA HARVEY ,  WALLACH BRET ,  GOLLAHER DAVID

    IPC: G06F19/00 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0251 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206

    Abstract: Autonomous personal service robot to monitor its owner for symptoms of distress and provide assistance. The system may include sensors to detect situations before they affect people such as smoke, heat, temperature and carbon monoxide sensors. The system can provide security for the home. The PRA (302) may comprise features such as a medicine dispenser and blood pressure cuff features such as broadband internet, MP3 player, reading lights and eye glass tracker provide butler (505) type capabilities that enable the system to appeal to markets beyond the elderly and infirmed. The system may also include an XlO (505) transmitter/receiver to automatically control various household lights and appliances. Equipping the system with a robot arm enables the robot to fetch items, turn on and off wall switches and open the refrigerator.

    Abstract translation: 自主的个人服务机器人监控其所有者的困扰症状并提供帮助。 该系统可以包括在它们影响人们如烟，热，温度和一氧化碳传感器之前检测情况的传感器。 该系统可以为家庭提供安全保障。 PRA（302）可以包括诸如药物分配器和血压袖带特征的特征，例如宽带互联网，MP3播放器，阅读灯和眼镜追踪器提供管家（505）型能力，使系统能够吸引超过老年人的市场 并证实。 该系统还可以包括用于自动控制各种家用灯和电器的X10（505）发射器/接收器。 使用机器人手臂使系统能够使机器人获取物品，打开和关闭墙壁开关并打开冰箱。

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