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公开(公告)号：CN100507444C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN03826442.0
申请日：2003-05-12
Applicant: 诺基亚公司
Inventor： 伊拉里·萨里基维
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/206 , G05D1/0234 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/0207 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及在导航区域(2)内进行导航的方法，在其中，多个导航标签(1)已经被安装在导航区域(2)内的预定位置上。为了解决本发明的目标，提供了在各种类型的导航场所内精确地和灵活地导航的方法和系统，建议该方法包含以下步骤：基于导航标签的位置(7)和关于导航区域(2)的地形信息(8)确定导航标签(1)序列，所述导航标签与在导航区域(2)内的需要路线相关；并且，通过经过所述导航标签序列的导航标签(1)导航所述路线，由此，经过导航标签被确认了(12，13)。本发明还涉及在导航区域(2)内导航的系统和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN101351754A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680050110.2
申请日：2006-12-21
Applicant: 国际商业机器公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G01S17/48 , G01S17/74 , G05D1/0244 , G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了用于获得例如移动设备(211)的位置的方法、装置和计算机程序产品。本发明包括：获得限定空间中目标(202－206)的图像；分析图像来获得标识数据和图像定位数据，图像定位数据包括参考点在图像中相对于目标的定位；使用标识数据来获得目标位置数据，目标位置数据包括目标在限定空间中的位置；以及通过对图像定位数据和目标位置数据进行组合来确定参考点在限定空间中的位置。
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公开(公告)号：CN1215425C
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN02154393.3
申请日：2002-12-04
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 姜然日
CPC classification number: G05B19/41895 , G05B2219/31003 , G05D1/0263 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 一种控制具有多个AGV的自动导引的交通工具(AGV)系统的方法，该方法包括：设置考虑所有AGV的任务时间的移动路径，并根据设置的移动路径控制AGV。设置移动路径包括：计算AGV为执行多个任务所需的各自费用，和计算向AGV分配每个任务而发生的多个事件的数量。设置移动路径也包括为所有事件计算AGV为执行相应任务或多个相应任务需要的各自总量费用，为每个事件从各自的总量费用中确定最小和最大值，并根据具有最小值的事件设置AGV的移动路径。
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公开(公告)号：CN1184490C
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN98810264.1
申请日：1998-10-13
Applicant: 阿波耶乌姆公司
Inventor： 弗雷德里克·霍尔姆奎斯特
CPC classification number: B66F9/063 , G01S5/16 , G01S17/74 , G01S17/89 , G05D1/0236 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
Abstract: 一种使各匿名反射器(R1-R11)与检测到的角位相关联的的方法，从而a)这些匿名反射器布置在一个运输区中的各位置上；b)反射器(R1-R11)的各位置被存储在第一存储器(20)中；c)从一车辆(10)上的一发射源(13)发出一覆盖一搜索扇形区的射束(B)；d)来自反射物体的反射信号被车辆(10)接收；e)通过检测器装置(18)在射束扫过该搜索扇形区时不断检测相对于车辆(10)的一基准方向(D)而朝向反射物体的角位并确定相应角度值；f)在该搜索扇形区内检测到的至少一个角度值被存储在第二存储装置(21)中。通过控制装置(19)不断确定各反射器(R1-R11)和车辆(10)上一基准点之间的距离。通过控制装置(19)确定这些距离值与所存储的反射器位置与车辆一假设位置之间的相应距离之间的一关系，如果该关系在一预期区间内，则接受该关联。
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公开(公告)号：CN1156739C
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN98117665.8
申请日：1998-09-01
Applicant: 杰维斯B·韦布国际公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0261 , G05D2201/0216
Abstract: 控制一辆或多辆自动制导车辆运动的方法和系统，包括系统控制器，多个无导线自动制导车辆(AGV)和设置在地面的位置标记。控制器作为系统的调度器和交通控制器，在一实施例中，为系统中各AGV提供双向无线通信。各AGV装配一导航和制导系统，控制AGV沿预定的制导路线运动。控制器中存储的路线点数据库的差值X，Y坐标传送到一给定的AGV，使AGV沿预定路线行驶。仅传送差值X，Y坐标改进的系统能在系统内控制使用大量AGV。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1467591A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN03109225.X
申请日：2003-04-03
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 郑灿斗
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D1/0289 , G05D2201/0216
Abstract: 一种自动导向车辆(AGV)系统的控制方法，包括对于由AGV执行的所有任务的顺序，通过考虑情形的任务执行成本来设定AGV的移动路线，以及根据设定好的移动路线对AGV进行控制。移动路线的设定包括计算AGV执行所有任务的顺序的各种情形，对计算出的各种情形计算AGV执行任务的各成本，利用各成本计算任务执行成本，以及根据具有最小计算任务执行成本的情形来设定AGV的移动路线。
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公开(公告)号：CN1466079A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN02154393.3
申请日：2002-12-04
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 姜然日
CPC classification number: G05B19/41895 , G05B2219/31003 , G05D1/0263 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 一种控制具有多个AGV的自动导引的交通工具(AGV)系统的方法，该方法包括：设置考虑所有AGV的任务时间的移动路径，并根据设置的移动路径控制AGV。设置移动路径包括：计算AGV为执行多个任务所需的各自费用，和计算向AGV分配每个任务而发生的多个事件的数量。设置移动路径也包括为所有事件计算AGV为执行相应任务或多个相应任务需要的各自总量费用，为每个事件从各自的总量费用中确定最小和最大值，并根据具有最小值的事件设置AGV的移动路径。
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公开(公告)号：CN1071653C
公开(公告)日：2001-09-26
申请号：CN96120176.2
申请日：1996-10-18
Applicant: 杰维斯B·韦布国际公司
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种安装在无人驾驶车辆上的转动的脚轮，脚轮上装有测量转动和摆动的角度传感器，从而能检测出车辆的侧向运动，并由车辆的导行系统进行计算。在一个无人驾驶车辆的优选实施例中，包括一个导行系统，该系统具有一角度运动传感器，一装有脚轮摆动传感器的跟踪脚轮组件，和一轮子转动传感器，从而能根据车辆在表面上行驶的全部运动情况，确定车辆的相对位置。这些传感器使导行系统能更准确地确定车辆当前的位置，使导行系统更好地为车辆导行。
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公开(公告)号：CN1116747A
公开(公告)日：1996-02-14
申请号：CN95103502.9
申请日：1995-03-28
Applicant: 杰维斯B·韦布国际公司
Inventor： 科内尔·W·阿罗夫斯 , 罗纳德R·德雷斯
IPC: G08G1/123
CPC classification number: G05D1/0261 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及用于确定移动车辆相对于一个固定地点标志设备的位置的设备。该地点标志设备包括加能的线圈，该线圈能发射磁场，装在移动车辆上的传感器单元检测该磁场，并产生最好以X和Y坐标值的形式表示该标志设备和传感单元的相对位置的地点信息。
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公开(公告)号：CN107531410B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201680026754.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 村中武
CPC classification number: B65G1/0421 , B25J13/06 , B25J19/06 , B65G2207/40 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0066 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明是具备堆装起重机的自动运转设备系统，具备紧急停止终端和进行堆装起重机的动作控制的控制装置，紧急停止终端具有紧急停止按钮和第一通信部，该第一通信部能够在与控制装置之间进行无线通信，并在紧急停止按钮被操作的情况下变更与控制装置之间的无线通信的状态，控制装置(a)在能够与发送用于堆装起重机的动作控制的指示的操作终端以及紧急停止终端这两方进行无线通信的情况下，进行与来自操作终端的指示对应的堆装起重机的动作控制，(b)在与第一通信部之间的无线通信的状态被变更的情况下，使堆装起重机停止动作。
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