移动设备跟踪
    162.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101351754A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200680050110.2

    申请日:2006-12-21

    Abstract: 本发明提供了用于获得例如移动设备(211)的位置的方法、装置和计算机程序产品。本发明包括:获得限定空间中目标(202-206)的图像;分析图像来获得标识数据和图像定位数据,图像定位数据包括参考点在图像中相对于目标的定位;使用标识数据来获得目标位置数据,目标位置数据包括目标在限定空间中的位置;以及通过对图像定位数据和目标位置数据进行组合来确定参考点在限定空间中的位置。

    控制自动导引的交通工具系统的方法

    公开(公告)号:CN1215425C

    公开(公告)日:2005-08-17

    申请号:CN02154393.3

    申请日:2002-12-04

    Inventor: 姜然日

    Abstract: 一种控制具有多个AGV的自动导引的交通工具(AGV)系统的方法,该方法包括:设置考虑所有AGV的任务时间的移动路径,并根据设置的移动路径控制AGV。设置移动路径包括:计算AGV为执行多个任务所需的各自费用,和计算向AGV分配每个任务而发生的多个事件的数量。设置移动路径也包括为所有事件计算AGV为执行相应任务或多个相应任务需要的各自总量费用,为每个事件从各自的总量费用中确定最小和最大值,并根据具有最小值的事件设置AGV的移动路径。

    使各匿名反射器与检测到的角位相关联的方法和装置

    公开(公告)号:CN1184490C

    公开(公告)日:2005-01-12

    申请号:CN98810264.1

    申请日:1998-10-13

    Abstract: 一种使各匿名反射器(R1-R11)与检测到的角位相关联的的方法,从而a)这些匿名反射器布置在一个运输区中的各位置上;b)反射器(R1-R11)的各位置被存储在第一存储器(20)中;c)从一车辆(10)上的一发射源(13)发出一覆盖一搜索扇形区的射束(B);d)来自反射物体的反射信号被车辆(10)接收;e)通过检测器装置(18)在射束扫过该搜索扇形区时不断检测相对于车辆(10)的一基准方向(D)而朝向反射物体的角位并确定相应角度值;f)在该搜索扇形区内检测到的至少一个角度值被存储在第二存储装置(21)中。通过控制装置(19)不断确定各反射器(R1-R11)和车辆(10)上一基准点之间的距离。通过控制装置(19)确定这些距离值与所存储的反射器位置与车辆一假设位置之间的相应距离之间的一关系,如果该关系在一预期区间内,则接受该关联。

    自动导向车辆系统的控制方法

    公开(公告)号:CN1467591A

    公开(公告)日:2004-01-14

    申请号:CN03109225.X

    申请日:2003-04-03

    Inventor: 郑灿斗

    Abstract: 一种自动导向车辆(AGV)系统的控制方法,包括对于由AGV执行的所有任务的顺序,通过考虑情形的任务执行成本来设定AGV的移动路线,以及根据设定好的移动路线对AGV进行控制。移动路线的设定包括计算AGV执行所有任务的顺序的各种情形,对计算出的各种情形计算AGV执行任务的各成本,利用各成本计算任务执行成本,以及根据具有最小计算任务执行成本的情形来设定AGV的移动路线。

    控制自动导引的交通工具系统的方法

    公开(公告)号:CN1466079A

    公开(公告)日:2004-01-07

    申请号:CN02154393.3

    申请日:2002-12-04

    Inventor: 姜然日

    Abstract: 一种控制具有多个AGV的自动导引的交通工具(AGV)系统的方法,该方法包括:设置考虑所有AGV的任务时间的移动路径,并根据设置的移动路径控制AGV。设置移动路径包括:计算AGV为执行多个任务所需的各自费用,和计算向AGV分配每个任务而发生的多个事件的数量。设置移动路径也包括为所有事件计算AGV为执行相应任务或多个相应任务需要的各自总量费用,为每个事件从各自的总量费用中确定最小和最大值,并根据具有最小值的事件设置AGV的移动路径。

    无人驾驶车辆及其导行系统和方法

    公开(公告)号:CN1071653C

    公开(公告)日:2001-09-26

    申请号:CN96120176.2

    申请日:1996-10-18

    CPC classification number: G05D1/027 G05D1/0272 G05D2201/0216

    Abstract: 本发明涉及一种安装在无人驾驶车辆上的转动的脚轮,脚轮上装有测量转动和摆动的角度传感器,从而能检测出车辆的侧向运动,并由车辆的导行系统进行计算。在一个无人驾驶车辆的优选实施例中,包括一个导行系统,该系统具有一角度运动传感器,一装有脚轮摆动传感器的跟踪脚轮组件,和一轮子转动传感器,从而能根据车辆在表面上行驶的全部运动情况,确定车辆的相对位置。这些传感器使导行系统能更准确地确定车辆当前的位置,使导行系统更好地为车辆导行。

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