公开(公告)号：CN101746596A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910225684.4

申请日：2009-11-27

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 村中武

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B61D15/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02T10/7005

Abstract: 本发明提供能够确保操作者的安全、并且不用停止系统就能够对输送车进行手动操作的输送车系统。输送车系统(1)具备：操作终端(45)、通信装置(43)以及输送车(3)。操作终端(45)能够手动操作。通信装置(43)能够通过操作终端(45)进行操作。输送车(3)与通信装置(43)分体设置，且具有能够经由通信装置(43)与操作终端(45)通信的无线通信处理部(71)和能够直接与操作终端(45)通信的有线通信处理部(76)。

公开(公告)号：CN107531410A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680026754.1

申请日：2016-04-08

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 村中武

IPC: B65G1/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B25J13/06 ,  B25J19/06 ,  B65G2207/40 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0066 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明是具备堆装起重机(30)的自动运转设备系统(10)，具备紧急停止终端(200)和进行堆装起重机(30)的动作控制的控制装置(100)，紧急停止终端(200)具有紧急停止按钮(210)和第一通信部(221)，该第一通信部(221)能够在与控制装置(100)之间进行无线通信，并在紧急停止按钮(210)被操作的情况下变更与控制装置(100)之间的无线通信的状态，控制装置(100)(a)在能够与发送用于堆装起重机(30)的动作控制的指示的操作终端(300)以及紧急停止终端(200)这两方进行无线通信的情况下，进行与来自操作终端(300)的指示对应的堆装起重机(30)的动作控制，(b)在与第一通信部(221)之间的无线通信的状态被变更的情况下，使堆装起重机(30)停止动作。

公开(公告)号：CN101561968B

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN200910129760.1

申请日：2009-03-26

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 村中武

IPC: G08C23/04 ,  G08C17/02 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种通信系统，用于在遥控器和设备之间并用红外线和无线进行通信。从遥控器通过红外线通信向设备指定无线通信用的频率，并且从设备以所指定的频率通过无线向遥控器发出反馈信号。由于红外线是有指向性的，所以不会发生从遥控器向非指定的设备呼叫的情况。另外，由于设备以所指定的频率通过无线向遥控器发出反馈信号，所以能够减小无线通信发生干扰的可能性。

公开(公告)号：CN107531410B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201680026754.1

申请日：2016-04-08

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 村中武

IPC: B65G1/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B25J13/06 ,  B25J19/06 ,  B65G2207/40 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0066 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明是具备堆装起重机的自动运转设备系统，具备紧急停止终端和进行堆装起重机的动作控制的控制装置，紧急停止终端具有紧急停止按钮和第一通信部，该第一通信部能够在与控制装置之间进行无线通信，并在紧急停止按钮被操作的情况下变更与控制装置之间的无线通信的状态，控制装置(a)在能够与发送用于堆装起重机的动作控制的指示的操作终端以及紧急停止终端这两方进行无线通信的情况下，进行与来自操作终端的指示对应的堆装起重机的动作控制，(b)在与第一通信部之间的无线通信的状态被变更的情况下，使堆装起重机停止动作。

公开(公告)号：CN103492290B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201280019254.7

申请日：2012-03-07

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 村中武

IPC: B65G1/04 ,  B60T8/17 ,  B60T17/10

CPC classification number: B60T8/321 ,  B60T8/17 ,  B60T13/662 ,  B65G1/0421

Abstract: 作为本发明的码垛机具有用于使行驶车主体行驶的多个伺服电机以及设置于各伺服电机的制动器。本发明还具有行驶控制部，行驶控制部具有异常把握部和减速度模式存储部，异常把握部把握多个伺服电机中的异常，减速度模式存储部存储基于多个伺服电机中一部分伺服电机的组合的多个减速度模式，如果异常把握部把握到伺服电机的异常，就把异常的伺服电机从减速控制的对象中排除，进而从减速度模式存储部读出由正常的伺服电机彼此的组合构成的减速度模式，接着在该减速度模式下进行制动控制。本发明由此在一部分的电机产生了异常的情况下，也能够安全并且短距离地停止。

公开(公告)号：CN101561968A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910129760.1

申请日：2009-03-26

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 村中武

IPC: G08C23/04 ,  G08C17/02 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种通信系统，用于在遥控器和设备之间并用红外线和无线进行通信。从遥控器通过红外线通信向设备指定无线通信用的频率，并且从设备以所指定的频率通过无线向遥控器发出反馈信号。由于红外线是有指向性的，所以不会发生从遥控器向非指定的设备呼叫的情况。另外，由于设备以所指定的频率通过无线向遥控器发出反馈信号，所以能够减小无线通信发生干扰的可能性。

公开(公告)号：CN103492290A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280019254.7

申请日：2012-03-07

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 村中武

IPC: B65G1/04 ,  B60T8/17 ,  B60T17/10

CPC classification number: B60T8/321 ,  B60T8/17 ,  B60T13/662 ,  B65G1/0421

Abstract: 作为本发明的码垛机具有用于使行驶车主体行驶的多个伺服电机以及设置于各伺服电机的制动器。本发明还具有行驶控制部，行驶控制部具有异常把握部和减速度模式存储部，异常把握部把握多个伺服电机中的异常，减速度模式存储部存储基于多个伺服电机中一部分伺服电机的组合的多个减速度模式，如果异常把握部把握到伺服电机的异常，就把异常的伺服电机从减速控制的对象中排除，进而从减速度模式存储部读出由正常的伺服电机彼此的组合构成的减速度模式，接着在该减速度模式下进行制动控制。本发明由此在一部分的电机产生了异常的情况下，也能够安全并且短距离地停止。