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公开(公告)号：CN110439925B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810418586.1
申请日：2018-05-03
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置以及盖体。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体和盖体，在运动引导装置中设置有用于使滚动体进行方向转换的方向转换路，其中，盖体设置有：供油部；第一油路，其将供油部和位于盖体的左右的脚部中的任一方的方向转换路连通；第二油路，其将供油部和位于盖体的左右的脚部中的另一方的方向转换路连通；油路分离机构，其使第一油路和第二油路分离。由此，在运动引导装置中，通过设置油路分离机构，在运动引导装置以挂壁和倾斜等姿势使用时，能够解决润滑油因重力的影响而难以到达靠上方的油路中的缺陷，能够获得良好的润滑效果，从而能够实现运动引导装置的长寿命化和长期的免维修化。
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公开(公告)号：CN110226136B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880008162.6
申请日：2018-01-15
Applicant: THK株式会社
IPC: G05B19/404 , F16C29/06 , F16C41/00 , G05B19/416
Abstract: 抑制在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下，加工装置进行工件的加工时的加工精度的降低。一种加工控制系统，其是与在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下由加工装置进行的该工件的加工相关的加工控制系统，该运动引导装置具有：轨道构件，其沿着长度方向延伸；以及移动构件，其以隔着在滚动槽内配置为能够滚动的滚动体与所述轨道构件对置的方式配置，并且能够沿着所述轨道构件的所述长度方向相对移动，其中，该加工控制系统具备：取得部，其取得与在由加工装置加工工件时对运动引导装置施加的负载载荷相关的规定加工信息；以及输出部，其基于由取得部取得的规定加工信息，生成用于对加工装置加工工件的加工用的规定的控制参数进行校正的加工校正信息，并将该加工校正信息向加工装置侧输出。
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公开(公告)号：CN111356848B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201880073854.9
申请日：2018-11-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种润滑剂供给装置，具备：安装部件，安装于沿导轨移动的移动部件处，并被配置成相对沿该导轨的长度方向设置于该导轨处的凹部有间隔；供给通道单元，可装拆地安装于该安装部件，该供给通道单元具有：导入口，从外部供给润滑剂；供给部件，从该安装部件向该凹部突出，向设置于该移动部件的滚动体进行滚动的该凹部的滚行面供给该润滑剂；管状部件，连接该导入口和该供给部件，该安装部件具有从该导轨的长度方向上收容该供给通道单元的凹状的收容部。
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公开(公告)号：CN113227613B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201980086623.6
申请日：2019-11-19
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种滚动引导装置的传感器安装结构，不限制移动构件(2)相对于轨道导轨(1)的行程范围，且能相对于所述轨道导轨(1)容易地装卸各种传感器(3)，能容易地进行所述移动构件(2)的保养，具备：传感器保持架(4)，其固定于所述轨道导轨(1)的长度方向的端面；及传感器外壳(31)，其由所述传感器保持架(4)保持于所述轨道导轨(1)，所述传感器保持架(4)包含：基板(41)，其固定于所述轨道导轨(1)的端面(13)；及保持板(42)，其一端作为固定端而与所述基板(41)连续，另一端构成为相对于所述基板(41)能够弹性变形的自由端，由该自由端对所述传感器外壳(31)朝向所述轨道导轨(1)的端面(13)施力。
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公开(公告)号：CN113661028A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080027360.4
申请日：2020-04-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该多品种应对托盘装置(1)具有：多品种应对托盘(2)，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体(3)，其供所述多品种应对托盘安装，存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下，并且具有位移限制机构，所述位移限制机构针对每个工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112996414A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980073339.5
申请日：2019-11-05
Applicant: THK株式会社
IPC: A47B88/57
Abstract: 提供在用于使内元件等轨在引导装置的组装时不脱落的限位器中，具有降低金属碰撞声并且不易负载伴随着限位器的作用的剪切载荷的构造的引导装置。具备：第一构件，其沿着长度方向形成有滑动槽；多个第二构件，它们以夹着所述第一构件的方式沿着所述滑动槽滑动自如地组装，所述第一构件在所述滑动槽的底面形成有第一安装孔，所述第二构件在与所述底面对置的面形成有第二安装孔，在所述第一安装孔以及所述第二安装孔安装有限位器构件，所述限位器构件具备：插入部，其分别插入所述第一安装孔以及所述第二安装孔，并且该插入部形成为轴向长度比所述第一安装孔以及所述第二安装孔的深度短；以及突起部，其从所述底面以及与所述底面对置的面分别突出。
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公开(公告)号：CN112868167A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980068488.2
申请日：2019-10-08
Applicant: THK株式会社
Abstract: 在致动器中，抑制对轴以及工件施加必要以上的负载。致动器具备：力传感器，进行与施加于与轴连接的连接构件的力相应的输出；放大器，使力传感器的输出放大；以及低通滤波器，在轴或者轴所附带的构件与其他构件接触之前，基于来自放大器的输出来检测施加于轴的负载，之后，基于来自低通滤波器的输出来检测施加于轴的负载。
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公开(公告)号：CN112840136A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980066893.0
申请日：2019-10-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种用于通过一个动作容易地相对于滚动引导装置的轨道导轨装配各种传感器的传感器安装构件以及传感器安装方法，该传感器安装构件具备：传感器保持部(30)，其覆盖于所述传感器(4)并将该传感器夹持于该传感器保持部(30)与所述轨道导轨(1)的顶面(14)之间；以及一对腿部(31)，它们设置于所述传感器保持部的两端，并且伴随着弹性变形而从宽度方向的两侧夹持所述轨道导轨(1)，伴随着所述一对腿部(31)夹持所述轨道导轨(1)，所述传感器保持部(30)将所述传感器(4)按压于所述轨道导轨(1)的顶面。
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公开(公告)号：CN112744041A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011192789.7
申请日：2020-10-30
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明涉及用于车轮悬架的底盘拉杆，其具有拉杆体(16)、弹簧支座(12)和执行器(14)，该执行器设置在所述拉杆体(16)与所述弹簧支座(12)之间，并且所述弹簧支座(12)相对所述拉杆体(16)的位置能够通过所述执行器调整。在此，所述执行器(14)包括提升传动装置(24)，所述提升传动装置构造为丝杠螺纹并且具有提升主轴(34)，所述弹簧支座(12)设置在所述提升主轴上或者所述弹簧支座(12)能轴向运动地支承在所述提升主轴上。
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公开(公告)号：CN107448473B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710371273.0
申请日：2017-05-23
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置即使在无负载通路内无间隙地排列有滚动体的情况下，也不会使滚动体受到较大的摩擦阻力而发生该通路内的堵塞现象，能够确保滚动体的顺畅的循环，进而实现移动构件相对于轨道构件的顺畅的运动。滚动引导装置具备轨道构件和移动构件，该移动构件经由多个滚动体安装于所述轨道构件，并且具有包括所述滚动体的返回通路以及方向转换路的无限循环路，所述移动构件包括具有所述返回通路以及所述方向转换路的无负载通路构件，在所述无负载通路构件的内部，因来自所述滚动体的按压而变形的弹性变形区域以形成所述返回通路以及/或者所述方向转换路的内壁的一部分且沿着其长度方向的方式设置。
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