-
公开(公告)号：CN113661028B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202080027360.4
申请日：2020-04-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该多品种应对托盘装置(1)具有：多品种应对托盘(2)，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体(3)，其供所述多品种应对托盘安装，存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下，并且具有位移限制机构，所述位移限制机构针对每个工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移。
-
公开(公告)号：CN107073722A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580058754.5
申请日：2015-10-27
Applicant: THK株式会社
Inventor： 永塚正树
Abstract: 本发明提供用于利用具有直动的输出轴的直动促动器使作为机器人的一部分的第一构件和第二构件在规定的旋转驱动面上进行相对旋转驱动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构具备：第一连杆部，其与该输出轴连接，配置为借助第一旋转轴相对于第一构件旋转自如，且配置为借助第二旋转轴相对于第二构件侧旋转自如；第二连杆部，其与设于第一构件侧的第一支承轴和设于第二构件侧的第二支承轴连接，使该第一支承轴与该第二支承轴之间的轴间距离为恒定。以将第一支承轴与第二支承轴相连的直线和将第一旋转轴与第二旋转轴相连的直线交叉的方式配置各轴。由此，能不对机器人中的被相对旋转驱动的两个构件的外侧表面的形状施加较大的变更而尽可能地扩宽两构件之间的旋转范围。
-
公开(公告)号：CN108138833B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201680061249.0
申请日：2016-10-03
Applicant: THK株式会社
Inventor： 永塚正树
Abstract: 本发明提供能够增大第二构件相对于第一构件的可动范围的万向联轴器。在万向联轴器中设置有轴承(1)，该轴承(1)具有外圈(2)以及能够相对于外圈(2)绕中心线(1a)相对旋转的内圈(3)。在轴承(1)的内圈(3)固定有与轴承(1)的中心线(1a)呈直角的轴(4)。以能够绕轴(4)旋转的方式将臂(5)支承于轴(4)。将轴承(1)连结于第一构件。将臂(5)连结于第二构件。
-
公开(公告)号：CN104781052B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201380059072.7
申请日：2013-04-04
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: A61F2/583 , A61F2/588 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2002/5039 , A61F2002/701 , A61F2220/0041 , A61F2220/0091 , B25J15/0009 , Y10S901/39
Abstract: 本发明提供一种能够根据把持的物体的形状而将多根手指分别弯折成不同的形状，并且结构简单的关节机构以及手。该关节机构具备多个如下结构的手指(关节机构)(80A、80B)，该手指具有：安装构件(10)；第一指部(81)，其通过第一连接部(87)以转动自如的方式与安装构件(10)连接；第二指部(91)，其通过第一指部(81)的第二连接部(97)以转动自如的方式与该第一指部连接；第一驱动部(111)，其通过第二指部(91)的第四连接部(115)以转动自如的方式与该第二指部连接，并且与第三连接部(113)连接，通过将第三连接部(113)朝向第四连接部(115)方向压出，从而使第一指部(81)与第二指部(91)以第一连接部(87)为中心一体地转动、或者在第一指部部(97)为中心转动。将手指(80A、80B)并列配置，通过单一的驱动机构(30)将两者的第三连接部(113)同时朝向相同的方向驱动相同距离。(81)的转动被阻止时第二指部(91)以第二连接
-
公开(公告)号：CN114829086A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080086464.2
申请日：2020-12-10
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明所涉及的机器人具备：台车部；直动部，其在台车部中设置成在上下方向上延伸；至少两个臂部，其能在上下方向上移动地组装在直动部；和摄像部，其能在上下方向上移动地组装在直动部。并且，在机器人中，各臂部和摄像部能相对于直动部相互独立地移动。此外，在机器人中，基于由摄像部摄像的图像来相互独立地控制各臂部。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113924030A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080041557.3
申请日：2020-06-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 搬运系统具备操纵装置和收容装置。操纵装置具有能够把持对象物的手部。能够对手部相对于作为操纵装置的主体部的操纵主体部的位置进行控制。收容装置具有能够收容多个对象物的收容部。收容装置构成为将收容于收容部的该对象物逐个向手部能够接触的规定位置运送。在操纵主体部与收容装置连结了的状态下，操纵装置与收容装置构成为能够一体行驶。规定位置被设定为在操纵主体部与收容装置连结而操纵装置与收容装置成为一体的状态下在以该操纵主体部为基准时已知的位置。
-
公开(公告)号：CN106715056B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201580050532.9
申请日：2015-09-18
Applicant: THK株式会社
Inventor： 永塚正树
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/0009 , G06N3/008
Abstract: 本发明提供机器人上半身的支承结构，其具备：柱状的脊骨部，其自机器人的腰骨部向上方延伸；上半身支承部，其与脊骨部连接且从该脊骨部向机器人的侧方延伸；驱动单元，其供机器人的臂部旋转自如地安装，并且形成有至少收容从该臂部的外部对该臂部进行旋转驱动的规定的促动器的收容空间，在从上半身支承部和脊骨部的连接点向侧方离开了规定距离的、该上半身支承部上的第一连接点和腰骨部上的第二连接点处，驱动单元与该上半身支承部和该腰骨部连接。由此，能减轻机器人的上半身的重量。
-
公开(公告)号：CN104349871B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380028692.4
申请日：2013-04-11
Applicant: THK株式会社
Inventor： 永塚正树
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/02 , B62D57/032 , Y10S901/01 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种能够降低用于驱动膝关节的致动器的负载的腿式机器人的下肢结构。腿式机器人的下肢结构具备：股关节主体(18)、大腿部(2la)、将大腿部(12a)与股关节主体(18)连接起来的股关节接头(22)、与大腿部(12a)连结的膝关节主体(19)。并且设置有大腿部辅助连杆(31)，该大腿部辅助连杆(31)的一端部以能够绕俯仰轴旋转的方式与股关节主体(18)或股关节接头(22)连结，并且另一端部以能够绕俯仰轴旋转的方式与膝关节主体(19)连结。通过膝关节致动器(4)使大腿部辅助连杆(31)的从一端部到另一端部的长度伸缩。
-
公开(公告)号：CN107073721A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580050419.0
申请日：2015-09-18
Applicant: THK株式会社
Inventor： 永塚正树
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J9/123 , B25J9/0006 , B25J9/0015 , B25J17/00 , B25J17/0283
Abstract: 本发明提供能实现机器人的旋转构件的旋转驱动所用的促动器的小型化的旋转驱动机构。旋转驱动机构对安装于机器人的主体侧的基座构件上的旋转构件和该基座构件相对地进行旋转驱动，旋转驱动机构具备：第一连杆部(31)，其具有第一连杆主体且经由第一支承部以旋转自如的方式安装于基座构件，该第一连杆部具有输入部和输出部，该输入部在以该第一支承部为基准时在该第一连杆主体的一方侧输入有直动促动器的输出，该输出部位于该第一连杆主体的隔着该第一支承部(33)与该输入部相反侧的位置；第二连杆部(32)，其具有第二连杆主体且经由第二支承部(34)以旋转自如的方式安装于第一连杆部的输出部，且经由第三支承部(35)以旋转自如的方式安装于旋转构件或与该旋转构件连结的连结构件。
-
公开(公告)号：CN105142863B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201480021496.9
申请日：2014-02-26
Applicant: THK株式会社
Inventor： 永塚正树
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0028 , B25J15/0273 , Y10S901/36 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种能够增大一对把持构件的工作行程且也能够增大一对把持构件的把持力的机械手。本发明的机械手具备：第一以及第二滑块(11)、(12)，它们以能够沿开闭方向直线运动的方式设置于机械手主体部(1)上；驱动源(3)，其设置于机械手主体部(1)上；旋转板(5)，其由驱动源(3)旋转驱动；第一夹紧连杆(31)，其仅能够绕第一轴(41)旋转地连结于旋转板(5)，并且仅能够绕第二轴(42)旋转地连结于第一滑块(11)；以及第二夹紧连杆(32)，其仅能够绕第三轴(43)旋转地连结于旋转板(5)，并且仅能够绕第四轴(44)旋转地连结于第二滑块(12)。通过驱动源(3)使旋转板(5)旋转，而使第一以及第二滑块(11)、(12)沿开闭方向直线运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.032 seconds)
