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公开(公告)号：CN115666843A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180036309.4
申请日：2021-05-11
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供即使不使用气缸也能够使夹紧装置工作的工件保持装置。工件保持装置(11)具备：主体(12)；至少一个轴构件(7)，其能够与工件(W)接触；夹紧装置(1)，其安装于主体(12)，供轴构件(7)插入，且能够切换为释放轴构件(7)的非夹紧状态以及夹紧轴构件(7)的夹紧状态；以及触发构件(16)，其用于将夹紧装置(1)切换为非夹紧状态以及夹紧状态。通过触发构件(16)与工件(W)直接接触经由或轴构件(7)的至少一部分(7a)间接接触，从而触发构件(16)相对于主体(12)相对移动，夹紧装置(1)从非夹紧状态(图3的(a))切换为夹紧状态(图3的(b))。
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公开(公告)号：CN106050914B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610375293.0
申请日：2010-12-28
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
Abstract: 提供一种直线限位器，其可利用简单的结构良好地使物体停止移动。其特征为具有：限位器主体，设置有与引导部件的表面之间形成向着引导部件的延伸方向的一方间隙逐渐变小的楔形空间的倾斜面，滚动体，其可自由滚动地设置于楔形空间，滚动体推压单元，其向挤入楔形空间的方向推压该滚动体，使滚动体与引导部件的表面和限位器主体的倾斜面压紧，和单向限位机构，其利用滚动体在楔形空间中的滚动接触产生的挤入效应，限制限位器主体相对于引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动，并利用滚动体在楔形空间中的滑动接触，允许限位器主体相对于引导部件向楔形空间的小间隙一侧相对移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106050914A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610375293.0
申请日：2010-12-28
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
CPC classification number: F16D63/008 , F16B2/16 , F16C23/088 , F16C29/02 , F16C29/04 , F16C29/10 , F16C33/36
Abstract: 提供一种直线限位器，其可利用简单的结构良好地使物体停止移动。其特征为具有：限位器主体，设置有与引导部件的表面之间形成向着引导部件的延伸方向的一方间隙逐渐变小的楔形空间的倾斜面，滚动体，其可自由滚动地设置于楔形空间，滚动体推压单元，其向挤入楔形空间的方向推压该滚动体，使滚动体与引导部件的表面和限位器主体的倾斜面压紧，和单向限位机构，其利用滚动体在楔形空间中的滚动接触产生的挤入效应，限制限位器主体相对于引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动，并利用滚动体在楔形空间中的滑动接触，允许限位器主体相对于引导部件向楔形空间的小间隙一侧相对移动。
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公开(公告)号：CN113661028A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080027360.4
申请日：2020-04-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该多品种应对托盘装置(1)具有：多品种应对托盘(2)，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体(3)，其供所述多品种应对托盘安装，存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下，并且具有位移限制机构，所述位移限制机构针对每个工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移。
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公开(公告)号：CN113661028B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202080027360.4
申请日：2020-04-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该多品种应对托盘装置(1)具有：多品种应对托盘(2)，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体(3)，其供所述多品种应对托盘安装，存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下，并且具有位移限制机构，所述位移限制机构针对每个工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移。
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公开(公告)号：CN104533944B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410665688.5
申请日：2010-12-28
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/10
CPC classification number: F16D63/008 , F16B2/16 , F16C23/088 , F16C29/02 , F16C29/04 , F16C29/10 , F16C33/36
Abstract: 提供一种直线限位器，其可利用简单的结构良好地使物体停止移动。其特征为具有：限位器主体，设置有与引导部件的表面之间形成向着引导部件的延伸方向的一方间隙逐渐变小的楔形空间的倾斜面，滚动体，其可自由滚动地设置于楔形空间，滚动体推压单元，其向挤入楔形空间的方向推压该滚动体，使滚动体与引导部件的表面和限位器主体的倾斜面压紧，和单向限位机构，其利用滚动体在楔形空间中的滚动接触产生的挤入效应，限制限位器主体相对于引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动，并利用滚动体在楔形空间中的滑动接触，允许限位器主体相对于引导部件向楔形空间的小间隙一侧相对移动。
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公开(公告)号：CN102792037B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201080059877.8
申请日：2010-12-28
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16D63/008 , F16B2/16 , F16C23/088 , F16C29/02 , F16C29/04 , F16C29/10 , F16C33/36
Abstract: 提供一种直线限位器，其可利用简单的结构良好地使物体停止移动。其特征为具有：限位器主体，设置有与引导部件的表面之间形成向着引导部件的延伸方向的一方间隙逐渐变小的楔形空间的倾斜面，滚动体，其可自由滚动地设置于楔形空间，滚动体推压单元，其向挤入楔形空间的方向推压该滚动体，使滚动体与引导部件的表面和限位器主体的倾斜面压紧，和单向限位机构，其利用滚动体在楔形空间中的滚动接触产生的挤入效应，限制限位器主体相对于引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动，并利用滚动体在楔形空间中的滑动接触，允许限位器主体相对于引导部件向楔形空间的小间隙一侧相对移动。
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