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公开(公告)号:CN1987689A
公开(公告)日:2007-06-27
申请号:CN200610168760.9
申请日:2006-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1402 , F02D35/023 , F02D41/0002 , F02D41/3035 , F02D2041/001 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2250/18
Abstract: 本发明提供了一种控制装置,在对具有极值特性的控制对象或多输入多输出系统的控制对象进行控制时,也可同时确保高水平的控制稳定性和控制精度,并降低制造成本和运算负荷。该控制装置具有在线模型分析器和协调控制器。在线模型分析器基于定义了进气开角和排气再开角与图示平均有效压力压之间的关系的控制对象模型,计算表示其相关性的第一和第二响应指标。协调控制器按照预定的控制算法计算进气开角和排气再开角,使图示平均有效压力收敛于目标值,并根据第一和第二响应指标确定所述进气开角和排气再开角的增减程度和增减方向。
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公开(公告)号:CN1878951A
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN200480033435.0
申请日:2004-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1408 , F02D35/023 , F02D35/027 , F02D41/1403 , F02D41/1406 , F02D41/187 , F02D2041/1423 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2041/227 , F02D2041/281 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/1004 , F02D2200/602 , F02P5/1523 , F02P5/1525 , F02P5/153 , Y02T10/46
Abstract: 提供控制发动机的点火正时的控制方法。根据该方法,对设定点火正时加上变动成分,计算用于实施点火的最终点火正时。计算按照最终点火正时实施了点火时检测出的缸内压力的图示平均有效压力。估计表示该图示平均有效压力和该变动成分之间的相关关系的点火正时特性曲线,根据该特性曲线计算最佳点火正时。执行使设定点火正时收敛于该最佳点火正时的反馈控制。这样,点火正时被控制为与发动机的当前的运转状态对应的最佳点火正时。
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公开(公告)号:CN1285015C
公开(公告)日:2006-11-15
申请号:CN03800985.4
申请日:2003-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/042 , B62D1/28 , F02D41/14 , F02D41/1402 , F02D41/1456 , F02D41/1458 , F02D41/2477 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414 , F02D2200/703 , G05B5/01
Abstract: 一种用于设备的控制装置,在控制作为被控制对象的设备时,利用自调整调节器能够抑制对于所加尖锐干扰的过度校正,并保持优良的可控制性。将检测等效比KACT输入到高通滤波器33,并将高通滤波器33的输出KACTHP输入到参数调节机构42。通过将模型参数的更新分量dθ与校正系数KID相乘,参数调节机构42计算校正的更新矢量(KID·dθ(k)),并将校正更新矢量与参数模型的前一个值θ(k-1)相加,从而计算当前值θ(k)。在测得尖锐响应时,在高通滤波输出KACTHP的绝对值增大情况下,校正系数KID由“1.0”变化到接近“0”的值。
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公开(公告)号:CN1796753A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200510130529.6
申请日:2005-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 爆震的检测。本发明的目的是更准确地检测发动机的爆震。设置有输出与发动机的缸内压对应的信号的缸内压传感器。从该缸内压传感器的输出信号中提取出第1信号和第2信号。第1信号具有与发动机的爆震对应的频带。第2信号具有用于检测缸内压的峰值的频带。根据第2信号来设定爆震检测区间。在爆震检测区间检查第1信号,判断是否发生了爆震。因为根据燃烧最适当地设定了爆震检测区间,所以,能够不受包含于缸内压传感器的输出中的其它噪声的影响地对爆震进行检测。
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公开(公告)号:CN1721675A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200510083124.1
申请日:2005-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F01L13/0015 , F02D13/0207 , F02D13/0226 , F02D13/0238 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供了一种用于避免发动机的阀与活塞之间的干涉的控制。该发动机具有可以改变阀的升程量的可变升程机构和可以改变该阀的相位的可变相位机构。计算相位的预测值。进行该预测值是否超过了第1预定值的第1判定。若判定为该预测值超过了第1预定值,则改变升程量和相位中的至少一方,从而避免阀与活塞的干涉。通过使用预测值可以无延迟地避免干涉。
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公开(公告)号:CN1705820A
公开(公告)日:2005-12-07
申请号:CN200380101735.3
申请日:2003-10-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02P5/15
CPC classification number: F02P5/1506 , F02D31/005 , F02D41/0255 , F02D2041/1409 , F02P5/1508 , Y02T10/46
Abstract: 通过使用校正项来计算内燃机的点火正时值,该校正项包括第一校正项和第二校正项,该第一校正项是基于一受控变量来计算的,并不反映预期值,而第二校正项是基于该受控变量和预期值之间的差值来计算的。可以根据该受控变量计算第一校正项,而不影响该预期值。因此,即使在受控变量和预期值之间的差值发生阶跃变化的情况下,也不会出现反馈受控变量的突变。此外,该第一校正项是比例项(51),而该第二校正项是积分项(55)。该受控变量是内燃机的转速(NE),该转速是由用于检测内燃机转速的检测器检测到的。
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公开(公告)号:CN1667530A
公开(公告)日:2005-09-14
申请号:CN200510053703.1
申请日:2005-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 安井裕司
IPC: G05B15/00
CPC classification number: F02D41/1401 , F01L1/3442 , F01L2001/3443 , F01L2800/05 , F02D13/0207 , F02D35/0007 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , Y10T137/2278
Abstract: 本发明提供了一种使用Δ∑调制算法来控制设备的控制装置。本发明所要解决的技术问题是使得在施加给控制对象的操作量发生了变动时,也可以对该操作量进行适当的Δ∑调制,以将该调制后的操作量施加给控制对象。本发明的控制装置包括:控制器,用于计算用于操作控制对象的操作量,以使该控制对象的输出收敛于目标值;和调制器,用于使用Δ∑调制算法、∑Δ调制算法和Δ调制算法中的一种对所述操作量进行调制,以生成施加给所述控制对象的调制信号。所述调制器进一步将所述调制信号生成为,使得所述调制信号的振幅的中心值跟随操作量的变化。因而,即使当操作量变动时也能够生成无任何损失地反映所述操作量的调制信号。
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公开(公告)号:CN1621714A
公开(公告)日:2005-06-01
申请号:CN200410097822.2
申请日:2004-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H61/28 , F16H2059/6807 , F16H2063/3086
Abstract: 本发明提供一种驱动机构的控制装置,在把控制对象物定位在一个轴上的目标位置的状态下,使该控制对象物向另一个轴上的目标位置移动时,抑制位于移动路径中途的干涉物对向该目标位置的移动产生妨碍。选择控制器对转换函数设定参数VPOLE_sl进行设定,使通过换挡控制器将换挡臂11向换挡方向移动的换挡动作时(t31~)的设定值VPOLE_sl_l,与将换挡臂11向选择方向移动并定位在任一变速位置的选择动作时(~t31)的设定值VPOLE_sl_h相比,对干扰的抑制能力降低(|VPOLE_sl_h|<|VPOLE_sl_l|)。
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公开(公告)号:CN1434358A
公开(公告)日:2003-08-06
申请号:CN03100386.9
申请日:2003-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1403 , G05B13/047 , G05B21/02
Abstract: 本发明揭示了一种设备控制系统。该控制系统包括控制器,该控制器可根据通过给设备建模所获得的受控对象模型来控制设备。受控对象模型是使用以比控制器的控制周期长的周期为间隔抽样的设备的输入和输出来建模的。
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公开(公告)号:CN110741392B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN201880038825.9
申请日:2018-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 辅助装置(100、500)具备:取得部(110、510),其从利用者的终端装置(200)取得包含由所述利用者以声音或文本输入的输入信息的利用者侧信息;接口部(160、540),其进行用于所述作业的预约的动作;和中介部(120、140、520、560),其进行由所述取得部取得的利用者侧信息中所包含的输入信息的意图推定,并且基于所述意图推定的结果控制所述接口部,实现所述利用者有意图的作业的预约。
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