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    自走式電気掃除機の充電ユニットと充電システム
    171.
    发明申请
    自走式電気掃除機の充電ユニットと充電システム 审中-公开
    自动电动真空清洁器的充电单元和充电系统

    公开(公告)号：WO2015122040A1

    公开(公告)日：2015-08-20

    申请号：PCT/JP2014/072181

    申请日：2014-08-25

    Applicant: シャープ株式会社

    Inventor： 首藤　匠

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

    CPC classification number: H02J7/0027 ,  A47L9/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/02

    Abstract: 　赤外線反射型の床面検知センサと赤外線検知センサとの出力に基づいて床面を走行する自走式電気掃除機のバッテリを充電するユニットであって、帰還路を示すための赤外線を出射する赤外線送信部と、赤外線吸収部とを備え、前記赤外線送信部と赤外線吸収部は、前記掃除機が前記赤外線検知センサで赤外線を検知し、かつ、前記床面検知センサで前記赤外線吸収部を検知することにより充電ユニットへ帰還できるように設置されたことを特徴とする自走式電気掃除機用充電ユニット。

    Abstract translation: 一种用于自行式电动吸尘器的充电单元，用于对基于红外光束反射式地板检测传感器和红外光束检测传感器的输出在地面上运行的自推进电动吸尘器的电池进行充电。 该单元的特征在于：设置有用于发射用于指示返回路径的红外光束和红外光束吸收部的红外光束传输单元; 并且红外线束透射单元和红外线束吸收部被设定为使得真空吸尘器能够通过用红外光束检测传感器检测红外光束并返回到充电单元，并且利用红外线束吸收部分 地板检测传感器。

    走行体装置
    172.
    发明申请
    走行体装置 审中-公开
    旅行身体装置

    公开(公告)号：WO2015105176A1

    公开(公告)日：2015-07-16

    申请号：PCT/JP2015/050487

    申请日：2015-01-09

    Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

    Inventor： 星野　享

    IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

    CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

    Abstract: 　構成を簡略化でき、かつ、消費電力を抑制できるとともに他の機器との混信が生じにくい電気掃除装置を提供する。充電装置(12)は、互いに離間した位置に配置され電気掃除機本体(11)を誘導する誘導信号をそれぞれ送信する発光部(55L)，(55R)を有する。充電装置(12)は、発光部(55L)，(55R)から異なるタイミングで同一の誘導信号を送信させる充電装置制御部(58)を有する。電気掃除機本体(11)は、要求信号を送信する発光部(33)を有する。電気掃除機本体(11)は、発光部(55L)，(55R)から送信された誘導信号を受信可能な受光部(32)を有する。制御部(37)は、発光部(55L)，(55R)から異なるタイミングで送信された二つの誘導信号の受光部(32)での受信状態によって本体ケース(20)を充電装置(12)に向けて走行させる。

    Abstract translation: 提供了一种能够实现能够最小化功耗并且不太可能引起与其他设备的干扰的简化配置的电动清洁装置。 充电装置（12）包括布置在彼此分开的位置并且每个发送引导电动吸尘器主体（11）的引导信号的发光单元（55L）和（55R）。 充电装置（12）包括充电装置控制单元（58），其使相同的引导信号在不同时间从发光单元（55L）和（55R）发送。 电动吸尘器主体（11）包括发送请求信号的发光单元（33）。 电动吸尘器主体（11）包括能够接收从发光单元（55L）和（55R）发送的引导信号的光接收单元（32）。 在与发光单元（55L）和（55R）不同的时间发送的两个引导信号的光接收单元（32）的接收状态由控制单元（37）使用，以使主体 壳体（20）朝向充电装置（12）行进。

    로봇 청소기
    173.
    发明申请
    로봇 청소기 审中-公开
    机器人清洁剂

    公开(公告)号：WO2015099205A1

    公开(公告)日：2015-07-02

    申请号：PCT/KR2013/012009

    申请日：2013-12-23

    Applicant: 엘지전자 주식회사

    Inventor： 김기형 ,  우승현 ,  홍기주 ,  문성학

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/30 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

    Abstract: 본 발명은 외관을 형성하는 본체, 본체를 이동시키는 구동 유닛, 상기 본체의 하부에 설치되고, 바닥면이나 공기 중의 오물 또는 먼지를 흡입하는 청소 유닛, 상기 본체의 하부에 설치되고, 상기 구동유닛의 구동상태에 따라 외부로 빛을 방출하도록 형성되는 발광유닛 및 상기 본체가 멈춰있는 제1 구동상태, 상기 본체가 이동하는 제2 구동상태 및 상기 본체가 회전하는 제3 구동상태 각각에 따라 서로 다른 형태로 발광하도록 상기 복수의 발광유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.

    Abstract translation: 本发明提供一种机器人清洁器，包括：形成外观的主体; 用于移动主体的驱动单元; 清洁单元，安装在主体的下部，用于吸收地板表面或空气中的污物或灰尘; 发光单元，其安装在主体的下部并被配置为根据驱动单元的驱动条件从外部发光; 以及控制器，用于控制所述多个发光单元，使得所述发光单元根据主体停止的第一驱动条件中的每一个发射彼此不同的形式的第二驱动条件，其中所述主体 移动以及主体旋转的第三驱动条件。

    REINIGUNGSSYSTEM
    174.
    发明申请
    REINIGUNGSSYSTEM 审中-公开
    清洗系统

    公开(公告)号：WO2015082017A1

    公开(公告)日：2015-06-11

    申请号：PCT/EP2013/075818

    申请日：2013-12-06

    Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

    Inventor： JANZEN, Jacob ,  KRIEG, Mathias

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Reinigungssystem, umfassend ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (12) und eine Ladestation (14, 02), wobei das Bodenreinigungsgerät (12) mindestens eine wiederaufladbare elektrische Batterie (34) und zwei mit dieser gekoppelte geräteseitige elektrische Kontaktelemente (54) umfasst, wobei die Ladestation (14, 102) eine Ladeeinheit (74) zum Bereitstellen elektrischer Energie und zwei mit dieser gekoppelte stationsseitige elektrische Kontaktelemente (62) umfasst, und wobei je ein geräteseitiges Kontaktelement (54) und ein stationsseitiges Kontaktelement (62) in einer Ladestellung des Bodenreinigungsgerätes (12) an der Ladestation (14, 102) zum Beaufschlagen der mindestens einen Batterie (34) mit elektrischer Energie zusammenwirken. Um ein derartiges Reinigungssystem bereitzustellen, das eine höhere elektrische Sicherheit aufweist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die geräteseitigen Kontaktelemente (54) und die stationsseitigen Kontaktelemente (62) erste Kontaktelemente (54) und zweite Kontaktelemente (62) umfassen, dass die ersten Kontaktelemente (54) in mindestens einer Ausnehmung (60) angeordnet sind, die an einem Gehäuse (16) des/der die ersten Kontaktelemente (54) umfassenden Bodenreinigungsgerätes (12) oder Ladestation gebildet ist, wobei die ersten Kontaktelemente (54) gegenüber einer vom Gehäuse (16) gebildeten Außenkontur zurückgesetzt in der mindestens einen Ausnehmung (60) angeordnet sind, und dass die/das die zweiten Kontaktelemente (62) umfassende Ladestation (14, 02) oder Bodenreinigungsgerät mindestens einen elektrisch isolierenden Kontaktelementträger (76) umfasst, an dem die zweiten Kontaktelemente (62) festgelegt sind und bezüglich dessen in der Ladestellung des Bodenreinigungsgerätes (12) in die mindestens eine Ausnehmung (60) eingreifenden Stirnseite (86) die zweiten Kontaktelemente (62) zurückgesetzt sind.

    Abstract translation: 本发明涉及一种清洁系统，包括一个自推进和自转向地面清洁设备（12）和装载站（14，02），其中，所述地面清洁设备（12）包括至少一个可充电电电池（34）和两个联接与该装置侧电接触元件（54） 其中，所述装载站（14，102）的充电单元（74），用于提供电功率和两个与该连接站侧的电接触元件（62），并且其中相应的设备侧接触构件（54）和在装载位置上的站侧接触构件（62） 在装载站（14，102），用于施力以电能的至少一个电池（34）配合的地面清洁设备（12）。 为了提供这样的清洁系统，其具有较高的电气安全，本发明提出的是，设备的接触元件（54）和所述站侧的接触元件（62）的第一接触元件（54）和第二接触元件（62），所述第一接触元件（54 ）被布置在至少一个凹部（60）（到的第一接触元件/（54形成的壳体16）），其包含所述的地面清洁设备（12）或充电站，其中，所述第一接触元件（54）抵靠从所述壳体（16 ）外轮廓是形成被布置在所述至少一个凹部（60）的复位，并且该/包括第二接触元件（62），其包括装载站（14，02）或地板清洗机的至少一个电绝缘的接触元件载体（76），在其上第二接触元件 （62）是固定的，相对于其中在Bodenreinigun的装载位置 在第二接触元件（62）的至少一个凹部（60）的端面（86）接合gsgerätes（12）被复位。

    COVERAGE ROBOT DOCKING STATION
    176.
    发明申请
    COVERAGE ROBOT DOCKING STATION 审中-公开
    覆盖机器人停车场

    公开(公告)号：WO2014105225A1

    公开(公告)日：2014-07-03

    申请号：PCT/US2013/058694

    申请日：2013-09-09

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： HENRICKSEN, Craig ,  GERINGER, Joseph

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24

    CPC classification number: H02J7/0044 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/0225

    Abstract: A coverage robot docking station (200) includes a base (210) having a robot receiving surface (250). The base defines a power receptacle (212) for receiving a power supply (12). The base also defines a beacon receptacle (214) for receiving a beacon (14). A side wall (230) extends from the base, where the side wail and the receiving surface of the base define a robot holder (232), At least one charging contact (252) is disposed on the robot receiving surface for charging a received robot.

    Abstract translation: 覆盖机器人对接站（200）包括具有机器人接收表面（250）的基座（210）。 基座限定用于接收电源（12）的电源插座（212）。 基座还定义了用于接收信标（14）的信标插座（214）。 侧壁（230）从底座延伸，其中侧壁和底座的接收表面限定了机器人保持器（232），至少一个充电触点（252）设置在机器人接收表面上，用于对接收的机器人进行充电 。

    掃除ロボット
    177.
    发明申请
    掃除ロボット 审中-公开
    清洁机器人

    公开(公告)号：WO2013047074A1

    公开(公告)日：2013-04-04

    申请号：PCT/JP2012/071946

    申请日：2012-08-30

    Applicant: シャープ株式会社 ,  吉田 長司

    Inventor： 吉田　長司

    IPC: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L7/0061 ,  A47L9/22 ,  A47L2201/022

    Abstract: 　掃除ロボット（１）は吸込口（６）と排気口（７）とを開口して床面上を自走する本体筐体（２）と、本体筐体（２）内に配置した電動送風機（２２）と、電動送風機（２２）の駆動によって吸込口（６）から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部（３０）と、電動送風機（２２）と排気口（７）との間において複数の経路である第１排気路（２４ａ）及び第２排気路（２４ｂ）で形成された排気流路と、排気流路のうち第１排気路（２４ａ）にイオンを放出するイオン発生装置（２５）と、を備える。

    Abstract translation: 一种清洁机器人（1），包括：主壳体（2），其具有在其中开口的吸入口（6）和排气口（7），并且在地板表面上自推进; 布置在所述主壳体内的电风扇（22）; 灰尘收集单元，通过电动风扇的驱动力从吸入口6吸入的气流中收集灰尘; 由第一排气路24a和第二排气路24b形成的排气流路是电风扇22和排气口7之间的多个通路。 以及在所述排气流路中向所述第一排气路径（24a）排出离子的离子产生装置（25）。

    무선 청소기용 다기능 충전기
    178.
    发明申请
    무선 청소기용 다기능 충전기 审中-公开
    用于无线清洁器的多功能充电器

    公开(公告)号：WO2012086950A2

    公开(公告)日：2012-06-28

    申请号：PCT/KR2011/009432

    申请日：2011-12-07

    Applicant: (주)마미로봇 ,  장승락

    Inventor： 장승락

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  H02J7/00

    CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L5/24 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/0044

    Abstract: 본 발명은 무선 청소기용 다기능 충전기에 관한 것이다. 본 발명은, 로봇청소기의 충전부가 결합되는 도킹스테이션이 일측에 마련되고, 핸디청소기의 충전부가 결합되는 충전도크가 타측에 마련되는 케이스; 상기 케이스의 도킹스테이션에 마련되어 상기 로봇청소기의 접속단자와 접속하는 제1 충전단자; 상기 케이스의 충전도크에 마련되어 상기 핸디청소기의 접속단자와 접속하는 제2 충전단자; 및 상기 케이스에 내장되고, 상기 로봇청소기 및 핸디청소기를 구동시키는 전원을 상기 제1 충전단자 및 제2 충전단자에 제각기 공급하여 상기 로봇청소기 및 핸디청소기를 제각기 충전하는 충전모듈;을 포함한다. 본 발명은, 로봇청소기 및 핸디청소기를 한곳에서 충전시킬 수 있고, 충전 전원을 하나의 전선으로 입력받아서 로봇청소기 및 핸디청소기를 동시에 충전시킬 수 있는 효과가 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及无线清洁器的多功能充电器。 多功能充电器包括：具有一侧的壳体，其上配置有耦合到机器人清洁器的充电部的对接站，并且另一侧在充电座与手持式清洁器的充电部分相连接; 设置在所述壳体的对接站上的第一充电端子，其中所述第一充电端子连接到所述机器人清洁器的连接端子; 设置在所述壳体的充电座上的第二充电端子，其中所述第二充电端子连接到所述手持式清洁器的连接端子; 以及当机器人清洁器和手持式清洁器被驱动时内置在壳体中以向第一和第二充电端子供电的充电模块，从而对机器人清洁器和手持式清洁器充电。 因此，机器人清洁器和手持清洁器可以在一个地方充电，并且还可以通过一根电线提供充电电力，以同时对机器人清洁器和手持清洁器充电。

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