公开(公告)号：WO2016195520A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/PT2016/000005

申请日：2016-06-03

Applicant: INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO ,  UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

Inventor： MAURÍCIO RIBEIRO MACÁRIO, Maria Do Rosário ,  MOREIRA LOPES MIRANDA DOS REIS, Vasco Domingos ,  DOS REIS SILVA, Jorge Miguel ,  VIEIRA GAMBOA, Pedro ,  JUSTINO INFANTE DO NASCIMENTO NEVES, João Alexandre

IPC: B64F1/14 ,  B64B1/22 ,  B64B1/34 ,  B64B1/26

CPC classification number: B64F1/14 ,  B64B1/22 ,  B64B1/26 ,  B64B1/34 ,  B64B2201/00

Abstract: This invention concerns a multifunctional air transport system made up of: a manoeuvrable modular hybrid airship (1) of variable length and comprising a modular transport gondola (4), and electric lifting rotors (15) embedded in two pairs of variable incidence wings (17), fitted, respectively, to a nose module (20) and a tail module (21); and a berthing tower (2) extensible in height and comprising a rotating landing platform (8), and a mooring mechanism (3) comprising an extensible arm (26) and a mooring mast (25). Together, these elements form a unique concept for the transport of persons and/or cargo, including their boarding/loading and disembark/ unloading.

Abstract translation: 本发明涉及一种多功能航空运输系统，该系统由以下组成的可变长度的可组合式模块化混合式飞艇（1）组成，包括模块化运输缆车（4）和嵌入两对可变起飞翼（17）中的电动提升转子 ），分别安装到鼻模块（20）和尾模块（21）上; 以及高度可延伸并包括旋转着陆平台（8）的停泊塔（2）和包括可伸缩臂（26）和系泊桅杆（25）的系泊机构（3）。 这些要素一起形成了运送人员和/或货物的独特概念，包括登机/装载和下载/卸载。

公开(公告)号：WO2016179600A1

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：PCT/US2016/031527

申请日：2016-05-09

Applicant: SRI INTERNATIONAL

Inventor： VESTEL, Michael ,  PLESKUNAS, Stan ,  WATERSTON, John

IPC: B63G8/42 ,  B63B3/13 ,  B63G8/08 ,  B63H9/06

CPC classification number: B63H9/0685 ,  B63B1/28 ,  B63B2035/007 ,  B63B2035/009 ,  B63G8/001 ,  B63G8/18 ,  B63G8/42 ,  B63G2008/004 ,  B64B2201/00 ,  B64C31/06 ,  B64C2031/065

Abstract: A wind-powered unmanned underwater vehicle (UUV) system can include a kite subsystem configured to be powered by wind energy, a control pod coupled with the kite subsystem and configured to control the kite sub-system, a payload platform configured to provide a mechanical structure on which at least one module may be mounted, a submersible UUV, and a coupling device configured to physically couple between the kite sub-system and the submersible UUV.

Abstract translation: 风力无人水下飞行器（UUV）系统可以包括配置为由风能供电的风筝子系统，与风筝子系统结合并被配置为控制风筝子系统的控制舱，构造成提供机械 可以安装至少一个模块的结构，潜水UUV和被配置为在风筝子系统和潜水UUV之间物理耦合的耦合装置。

公开(公告)号：WO2015026732A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/US2014/051515

申请日：2014-08-18

Applicant: HEPPE, Stephen B.

Inventor： HEPPE, Stephen B.

IPC: B64B1/54 ,  B64B1/58 ,  B64B1/60

CPC classification number: B64B1/54 ,  B64B1/02 ,  B64B1/06 ,  B64B1/58 ,  B64B2201/00 ,  B64C37/02

Abstract: In one example, a free-flying tethered airship system includes an upper airship adapted to tailor its lift and drag, a lower airship adapted to tailor its lift and drag, and a tether connecting the upper airship to the lower airship such that the upper airship is at least one kilometer above the lower airship. The upper airship is configured to be equiliberally buoyant, while carrying the tether, in a first altitude range. The lower airship is configured to be equiliberally buoyant in a second altitude range, the first altitude range being higher than the second altitude range. A method for stationkeeping of a free-flying tethered airship system is also provided.

Abstract translation: 在一个例子中，一个自由飞行的系留式飞艇系统包括适合于调整其升降机的上部飞艇，适于调整其升降机的下部飞艇，以及将上部飞艇连接到下部飞艇的系绳，使得上部飞艇 距离下游飞艇至少一公里。 上部飞艇构造成在第一高度范围内平衡地浮起，同时携带系绳。 下部飞艇被配置为在第二高度范围内平衡地浮起，第一高度范围高于第二高度范围。 还提供了一种用于维持自由飞行的系留式飞艇系统的方法。

公开(公告)号：WO2012119132A3

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/US2012027619

申请日：2012-03-02

Applicant: AEROVIRONMENT INC ,  MIRALLES CARLOS

Inventor： MIRALLES CARLOS

IPC: B64C13/16

CPC classification number: B64C13/16 ,  B64B2201/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  F41G7/2253 ,  F41G7/2286 ,  F41G7/2293 ,  G05D1/12

Abstract: A system comprising an unmanned aerial vehicle (UAV) (100) having wing elements (141, 142) and tail elements (143, 144) configured to roll to angularly orient the UAV (100) by rolling so as to align a longitudinal plane of the UAV, in its late terminal phase, with a target. A method of UAV body re-orientation comprising: (a) determining by a processor (940) a boresight angle error correction value (850) bases on distance between a target point (812) and a boresight point (820) of a body-fixed frame; and (b) effecting a UAV maneuver comprising an angular role rate component translating the target point (812) to a re-oriented target point (814) in the body-fixed frame, to maintain the offset angle via (850) the offset angle correction value.

Abstract translation: 一种包括具有翼元件（141,142）和尾部元件（143,144）的无人驾驶飞行器（UA）（100）的系统，所述尾部元件（143,144）被配置成滚动以通过滚动角度地定向所述UAV（100） 无人机在其末期阶段有一个目标。 一种UAV身体重新定位的方法，包括：（a）基于处理器（940）确定基于目标点（812）和身体 - 角度（820）的视轴点（820）之间的距离的视轴角度误差校正值（850） 固定框架 和（b）进行无人机操作，其包括将所述目标点（812）转换为所述身体固定框架中的重定向目标点（814）的角度角色分量，以通过（850）偏移角度 校正值。

公开(公告)号：WO2013016788A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：PCT/BR2012/000216

申请日：2012-06-22

Applicant: FERREIRA, Leonardo Cesar

Inventor： FERREIRA, Leonardo Cesar

IPC: B64C33/02 ,  B64B1/00 ,  B64D10/00

CPC classification number: B64B1/00 ,  B64B2201/00 ,  B64D10/00 ,  B64D17/00

Abstract: Indumentária inflável aerodinâmica, aeronave alada de propulsão muscular humana em forma de vestuário, confeccionada em materiais flexíveis e preenchida com gases menos densos que o ar. A dita invenção é composta por calçados infláveis aerodinâmicos, caneleiras infláveis aerodinâmicas, joelheiras infláveis aerodinâmicas, femorais infláveis aerodinâmicos, calça inflável aerodinâmica, colete inflável aerodinâmico, mangas infláveis aerodinâmicas, luvas infláveis aerodinâmicas, mochila inflável aerodinâmica, asas infláveis aerodinâmicas com alças, e capacete inflável aerodinâmico, em conjunto único ou dividido por peças.

Abstract translation: 本发明涉及一种可膨胀的空气动力学服装，由人类肌肉力量推动的飞翼飞机，并被设计成由柔性材料制成并且充满比空气轻的气体的衣服。 本发明包括充气空气动力鞋，充气空气动力学垫，充气空气动力学膝盖，充气空气动力学股骨垫，充气气动裤，充气气动背心，充气气动套筒，充气气动手套，充气气动背包，带手柄的充气气动翼，以及充气气动头盔 ，形成单个组件或不同的服装。

公开(公告)号：WO2012135876A2

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：PCT/AT2012/000075

申请日：2012-03-22

Applicant: KITA, Firooz

Inventor： KITA, Firooz

CPC classification number: B64B1/32 ,  B64B1/20 ,  B64B1/22 ,  B64B1/34 ,  B64B1/68 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/022

Abstract: Luftschiff mit breiter und flacher, flugzeugartiger, nicht-zigarrenartiger Form, mit einer mittig angeordneten langen Kabine und zwei beidseitig zu dieser Kabine angeordneten Tragflächen, wobei mehrere voneinander begrenzte bzw. abgetrennte Kammern bzw. Gasbehälter vorgesehen sind, zumindest eine, vorzugsweise mehrere, in jeder der beiden Tragflächen, und dass zumindest ein Antriebmittel, vorzugsweise ein Propeller, im vorderen Bereich sowie ein Antriebmittel im hinteren Bereich des Luftschiffs und zwar auf der Oberseite des Luftschiffs, vorgesehen ist, wobei im Luftschiff bzw. in den Tragflächen des Luftschiffs durchgehende Löcher bzw. Ausnehmungen ausgebildet sind, in bzw. durch die das Antriebmittel verschwenkbar bzw. hineinklappbar ist.

Abstract translation: 飞艇具有设置在中心的长舱和两个布置在两侧，以这个舱翼型的宽和平坦的，平面状的，非雪茄的形状，所述设置多个间隔限制或分离的腔室或气体罐，至少一个，优选多个，在各 两翼的，并且，至少一个驱动装置，优选地为螺旋桨，在前部区域，以及一个驱动器在飞艇即的后部，设置在飞艇的顶部，装置，其中通孔的空气容器中或在飞艇的翼片或 形成于或通过驱动装置可枢转或hineinklappbar凹部。

公开(公告)号：WO2004074091A2

公开(公告)日：2004-09-02

申请号：PCT/GB2004/000742

申请日：2004-02-24

Applicant: LUFFMAN, Charles, Raymond

Inventor： LUFFMAN, Charles, Raymond

IPC: B64B

CPC classification number: B64B1/22 ,  B64B1/06 ,  B64B1/34 ,  B64B1/58 ,  B64B2201/00

Abstract: An aircraft comprising an envelope (6) that is inflatable with a lifting gas that is lighter than air that, at least when inflated has curved upper and lower surfaces. The aircraft has a payload carrying means (5), and an aerodynamic lifting means (8) for creating a vertical annular flow of air that induces a flow of air over the respective upper or lower surface (12, 14) of the envelope (6.). One form of aerodynamic generator (8) comprises a plurality of aerofoil blades (20) mounted for rotation around a periphery of the envelope (6).

Abstract translation: 一种飞机，其包括可以与至少在充气时具有弯曲的上表面和下表面的空气轻于空气的提升气体充气的外壳（6）。 飞行器具有有效载荷装置（5）和用于产生垂直环形空气流的空气动力提升装置（8），该空气动力提升装置（8）在外壳（6）的相应上表面或下表面（12,14）上引起空气流 ）。 一种形式的空气动力发电机（8）包括多个安装用于围绕外壳（6）的周边旋转的翼型叶片（20）。

公开(公告)号：WO2002085704A2

公开(公告)日：2002-10-31

申请号：PCT/RU2002/000184

申请日：2002-04-22

IPC: B64B

CPC classification number: B64B1/02 ,  B64B2201/00 ,  B64C31/036

Abstract: The invention relates to air transport means and can be used for producing aircrafts, including aircraft with a vertical take off and landing, paragliders, delta planes, parachutes etc. The inventive aircraft makes it possible to create the lifting capacity without a horizontal movement in relation to the environment. Said aircraft comprises a bearing element (1), a unit for gas supply (2), channels (3) for distributing gas and nozzles (4).

Abstract translation: 本发明涉及空中运输装置，并且可以用于生产包括具有垂直起降飞机的飞机，滑翔伞，三角洲飞机，降落伞等。本发明的飞机使得可以在没有水平运动的情况下产生起重能力 到环境。 所述飞行器包括轴承元件（1），气体供应单元（2），用于分配气体和喷嘴（4）的通道（3）。

公开(公告)号：WO9829303A8

公开(公告)日：1999-11-11

申请号：PCT/EP9800015

申请日：1998-01-02

Applicant: INDUSTRIEANLAGEN BETRIEBSGES ,  KUENKLER HERMANN

Inventor： KUENKLER HERMANN

IPC: B64B1/06 ,  B63H5/125 ,  B64B1/30 ,  B64B1/32 ,  B64C11/02 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C29/00 ,  B64D35/00

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B63H5/125 ,  B64B1/32 ,  B64B2201/00 ,  B64C11/02 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64D35/00

Abstract: An aircraft has a fuselage substantially designed as an aerostatic lifting body and combined lifting and propelling devices joined to the fuselage, provided with propellers and forming driving units which can tilt between a lifting position, in which the plane of rotation of the respective propeller is substantially horizontal and the driven shaft of the associated drive that drives the propeller shaft is substantially vertical, and a propelling position in which the plane of rotation of the respective propeller is substantially vertical and the driven shaft of the associated drive that drives the propeller shaft is substantially horizontal. The plane of rotation of the propeller can swivel around the driven shaft of the associated drive that drives the propeller shaft.

Abstract translation: 一种飞行器具有大致设计为空气静力浮体和铰接到船体，设置有推进器，驱动成形组合升力和推进装置单元，其每一个是升程位置，在该相应的螺旋桨旋转平面基本上是水平的并偏置各个传动轴输出轴之间 相关的驱动器的基本垂直位于，和推进位置，在该相应的螺旋桨旋转平面垂直地和水平基本上位于基本上作用在相关联的驱动器的输出轴上的相应的传动轴，可以倾斜。 螺旋桨旋转平面相对于作用在相关驱动装置的输出轴上的螺旋桨轴是可倾斜的。

公开(公告)号：WO1995004676A1

公开(公告)日：1995-02-16

申请号：PCT/NZ1994000068

申请日：1994-07-01

Applicant: TURNER, Ian, George

IPC: B64B01/58

CPC classification number: B64B1/06 ,  B64B2201/00

Abstract: A rigid airship which comprises a substantially rigid outer shell (1), which outer shell substantially seals the internal space of the airship form the external environment. The internal space is partitioned (2, 4) into compartments to provide at least one substantially sealed pressure cell (3), which may be filled with gas to provide buoyancy. The rigid airship may take different forms including mono- and multi-hulled structures in which the pressure cells are connected to one another. Temperature and pressure in the compartments may be maintained and controlled by control systems.

Abstract translation: 一种刚性飞艇，其包括基本刚性的外壳（1），该外壳基本上密封飞艇的内部空间，形成外部环境。 内部空间被分隔成隔室以提供至少一个基本上密封的压力池（3），其可以填充气体以提供浮力。 刚性飞艇可以采取不同的形式，包括其中压力单元彼此连接的单壳和多壳结构。 隔室中的温度和压力可以由控制系统保持和控制。