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    ROBUST AND AUTONOMOUS DOCKING AND RECHARGING OF QUADROTORS
    171.
    发明申请
    ROBUST AND AUTONOMOUS DOCKING AND RECHARGING OF QUADROTORS 审中-公开
    稳健和自动锁定和补充

    公开(公告)号：WO2016022482A1

    公开(公告)日：2016-02-11

    申请号：PCT/US2015/043447

    申请日：2015-08-03

    Applicant: DISNEY ENTERPRISES, INC. ,  ETH ZURICH

    Inventor： BEARDSLEY, Paul A. ,  ERIKSSON, Michael ,  ALONSO-MORA, Javier ,  REHDER, Joern

    IPC: B60L11/18 ,  B64C39/00

    CPC classification number: B64F1/362 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1835 ,  B60L11/1846 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/182 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/042 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14

    Abstract: A method of docking and recharging using a base station and a station-mating frame on the multicopter. The base station includes an upward-facing camera that is used by a docking controller to detect the presence, position, and orientation of a frame, with infrared light-emitting diodes arranged in a predefined pattern. The controller of the base station acts to emit wireless signals to the multicopter to guide the multicopter with its station-mating frame to a predefined position above the base station. The controller transmits a wireless signal to the multicopter to reduce thrust, and the multicopter lowers itself onto a sloped receiving surface that may be arranged in a crown pattern to provide passive gravity-driven centering, which causes the station-mating frame to slide to a lowest vertical point of the receiving assembly. A locking mechanism engages to lock the frame in place and provide electrical contact for recharging.

    Abstract translation: 一种使用多台飞机上的基站和车站匹配框架进行对接和再充电的方法。 基站包括向上的相机，其由对接控制器用于利用以预定图案排列的红外发光二极管来检测框架的存在，位置和取向。 基站的控制器用于向多机器发射无线信号，以引导具有其站配对帧的多机器到基站上方的预定位置。 控制器将无线信号发送到多重飞行器以减少推力，并且多机器将自身降低到倾斜的接收表面上，该倾斜的接收表面可以布置成冠状图案以提供被动重力驱动的对中，这导致站配合框架滑动到 接收组件的最低垂直点。 锁定机构接合以将框架锁定在适当位置并提供用于再充电的电气接触。

    無線電力伝送の制御装置、無線電力伝送システムおよび無線電力伝送の制御方法
    172.
    发明申请
    無線電力伝送の制御装置、無線電力伝送システムおよび無線電力伝送の制御方法 审中-公开
    无线电力传输控制装置，无线电力传输系统和无线电力传输控制方法

    公开(公告)号：WO2015115041A1

    公开(公告)日：2015-08-06

    申请号：PCT/JP2015/000162

    申请日：2015-01-15

    Applicant: 日本電気株式会社

    Inventor： 吉田　周平 ,  田能村　昌宏 ,  静野　薫

    IPC: H02J17/00 ,  H02J7/00

    CPC classification number: H02J50/12 ,  B64C2201/066 ,  H02J7/025 ,  H02J7/042 ,  H02J17/00 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90

    Abstract: 　無線電力伝送において伝送環境の変動が定常的かつ不規則に発生しているような状況下でも、安定して給電するために、本発明の無線電力伝送の制御装置は、移動体に備えられた受電アンテナを介して電力を無線で伝送する際の伝送媒体の特性を示すデータを取得するデータ収集手段と、データを用いて伝送媒体の特性の変化を予測した予測伝送特性を導出し、予測伝送特性に対応した制御パラメータを算出するデータ予測手段と、制御パラメータを用いて移動体および受電アンテナの制御を行うパラメータ制御手段と、を有する。

    Abstract translation: 本发明的无线电力传输控制装置为了稳定地供电，即使在无线电力传输中不断地发生传播环境变化的情况下，也能够稳定地供电，所述无线电力传输控制装置包括：数据收集装置， 用于通过设置在可移动体中的接收天线无线地传输电力的传输介质; 数据预测装置，用于通过使用所述数据导出预测所述传输介质的特性变化并用于计算与所述预测传输特性对应的控制参数的预测传输特性; 以及用于通过使用控制参数来控制可移动体和接收天线的参数控制装置。

    DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ÉNERGIE À DISTANCE PAR ONDES ACOUSTIQUES SUR UN OBJET EN MOUVEMENT
    173.
    发明申请
    DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ÉNERGIE À DISTANCE PAR ONDES ACOUSTIQUES SUR UN OBJET EN MOUVEMENT 审中-公开
    通过声波远程转移移动物体的装置

    公开(公告)号：WO2015063223A1

    公开(公告)日：2015-05-07

    申请号：PCT/EP2014/073363

    申请日：2014-10-30

    Applicant: AIRBUS GROUP SAS

    Inventor： COLIN, Nicolas ,  SIMONET, Didier

    IPC: H02J17/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: H02J50/15 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/145 ,  G01S19/13 ,  H02J7/025 ,  H02J17/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80

    Abstract: L'invention consiste en un système permettant le transfert à distance et sans fil d'énergie depuis une station de base (11) vers un objet mobile (12), de type drone notamment, évoluant dans une zone de l'espace donnée autour de ladite station de base. Le système comporte des moyens (16) pour réaliser le pistage (13) de l'objet mobile (12) de façon à déterminer à tout instant la position de l'objet mobile (12) par rapport à la station de base (11), des moyens (13) pour émettre une onde acoustique synthétique (14) focalisée dans la direction de l'objet mobile (12), ces deux moyens étant localisés au niveau de la station de base (11) et alimentés par cette dernière et des moyens de réception acoustique (15), localisés au niveau de l'objet mobile (12), pour recevoir l'onde acoustique (14) émise par la station de base (11) et pour convertir l'onde acoustique reçue en signal électrique puis en tension d'alimentation d'une batterie.

    Abstract translation: 本发明包括允许从基站（11）到移动物体（12）的能量的远程无线传输的系统，特别是在基站周围的给定区域内移动的无人机。 该系统包括用于跟踪（13）移动物体（12）以便随时确定移动物体（12）相对于基站（11）的位置的装置（16），用于发送 合成声波（14）聚焦在移动物体（12）的方向上，这两个装置位于基站（11）并由所述基站供电，以及位于移动物体上的声音接收装置（15） （12），用于接收由基站（11）发送的声波（14），并将接收的声波转换成电信号，然后转换为电池的电源电压。

    基于感应耦合方式的飞行器间无线供电系统及供电方法
    174.
    发明申请
    基于感应耦合方式的飞行器间无线供电系统及供电方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2015003430A1

    公开(公告)日：2015-01-15

    申请号：PCT/CN2013/084663

    申请日：2013-09-30

    Applicant: 重庆大学

    Inventor： 戴欣 ,  唐春森 ,  王智慧 ,  孙跃 ,  苏玉刚

    IPC: H02J17/00

    CPC classification number: H02J50/12 ,  B64C2201/066 ,  H02J5/005 ,  H02J7/025 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90

    Abstract: 一种基于感应耦合方式的飞行器间无线供电系统及供电方法，所述系统包括能量传输模块、自动定位模块和核心处理模块，能量传输模块包括位于第一飞行器的能量输出端和位于第二飞行器的能量接收端，自动定位模块接收传感器检测的第一飞行器和第二飞行器的飞行状态、空间位置信号并向核心处理模块输出对准信息，核心处理模块向能量输出端和能量接收端输出对准命令，使能量输出端和能量接收端对准，能量输出端向能量接收端输出能量。该系统可以便捷、高效地给飞行物体提供能量。

    METHOD FOR AIRBORNE KINETIC ENERGY CONVERSION
    175.
    发明申请
    METHOD FOR AIRBORNE KINETIC ENERGY CONVERSION 审中-公开
    空气动力学能量转换方法

    公开(公告)号：WO2014204549A2

    公开(公告)日：2014-12-24

    申请号：PCT/US2014032510

    申请日：2014-04-01

    Applicant: SUNLIGHT PHOTONICS INC

    Inventor： FROLOV SERGEY V ,  CYRUS MICHAEL ,  BRUCE ALLAN J

    IPC: B64D27/24

    CPC classification number: B64D33/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/141 ,  B64D27/24 ,  B64D41/00 ,  B64D41/007 ,  B64D47/00 ,  B64D2041/002 ,  F03D9/25 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/101 ,  Y02T50/53 ,  Y02T50/64

    Abstract: Methods and apparatus to harvest renewable energy are provided herein. In some embodiments, a method to harvest renewable energy includes providing an aircraft suitable for untethered flight in an open airspace and an airborne kinetic energy conversion system attached to the airframe, the airborne kinetic energy conversion system comprising a turbine, a generator connected to the turbine, and electrical storage means connected to the generator; flying the aircraft; gaining excess kinetic energy; and converting excess kinetic energy into electricity using the kinetic energy conversion system.

    Abstract translation: 本文提供了收获可再生能源的方法和设备。 在一些实施例中，一种收获可再生能源的方法包括提供适用于开放空域中的无螺旋飞行的飞行器以及连接到机身的机载动能转换系统，该机载动能转换系统包括涡轮机，连接到涡轮机的发电机 和连接到发电机的电存储装置; 飞机飞行 获得过量的动能; 并使用动能转换系统将过量的动能转化为电能。

    VEHICLE CAPABLE OF STABILIZING A PAYLOAD WHEN IN MOTION
    176.
    发明申请
    VEHICLE CAPABLE OF STABILIZING A PAYLOAD WHEN IN MOTION 审中-公开
    在运动中能够稳定有效载荷的车辆

    公开(公告)号：WO2014062276A3

    公开(公告)日：2014-06-26

    申请号：PCT/US2013053006

    申请日：2013-07-31

    Applicant: NEUROSCIENCES RES FOUND

    Inventor： HUTSON DONALD B

    IPC: B64C25/36

    CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C27/006 ,  B64C27/10 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/182 ,  B64D9/00 ,  F16M11/123 ,  F16M11/18 ,  F16M13/00 ,  F16M13/02 ,  F16M2200/041

    Abstract: In specific embodiments, a vehicle propellable through fluids comprises a main work section and a plurality of propulsion units. The main work section includes a payload support hub, a payload support structure rotatable in 360 about the payload support hub in at least one axis, and a core including at least one microprocessor, the core at least partially nested within the payload support hub. The at least one microprocessor is adapted to substantially maintain an orientation of the payload support structure relative to a horizon line as the vehicle is propelled. One or more payloads are mountable on the rotatable payload support structure.

    Abstract translation: 在特定实施例中，可通过流体推进的车辆包括主工作区段和多个推进单元。 主工作部分包括有效负载支撑集线器，在至少一个轴线上围绕有效负载支撑集线器360旋转的有效负载支撑结构以及包括至少一个微处理器的核心，核心至少部分地嵌套在有效负载支撑集线器内。 所述至少一个微处理器适于在车辆被推进时基本上保持有效载荷支撑结构相对于水平线的取向。 一个或多个有效载荷可安装在可旋转有效载荷支撑结构上。

    TRANSPORTATION SYSTEM
    178.
    发明申请
    TRANSPORTATION SYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018208629A1

    公开(公告)日：2018-11-15

    申请号：PCT/US2018/031279

    申请日：2018-05-06

    Applicant: KARMAN, INC.

    Inventor： CLEMENTE, Joshua ,  O'NEAL, George ,  CHIRANJEEV, Kalra

    IPC: B64F3/02 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64D39/02 ,  B64C37/00 ,  B64C37/02 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  B64D27/24 ,  B64D2221/00

    Abstract: An in-flight charging system includes a first electric air vehicle, a second electric air vehicle, an elevated power supply system (EPSS) and a flexible tension member coupled to the first electric air vehicle and coupled to the second electric air vehicle. The flexible tension member provides power from the second electric vehicle to the first electric vehicle. The EPSS further includes one or more current carrying conductors, wherein the second electric air vehicle travels along the one or more current carrying conductors and receives power transferred from the one or more current carrying conductors.

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