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    ROBOTIC APPARATUS AND WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM
    171.
    发明申请
    ROBOTIC APPARATUS AND WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM 审中-公开
    机器人装置和无线通信系统

    公开(公告)号：WO02069609A3

    公开(公告)日：2003-03-13

    申请号：PCT/US0206026

    申请日：2002-02-27

    Applicant: ANTHROTRONIX INC ,  UNIV MARYLAND

    Inventor： LATHAN CORINNA E ,  TRACEY MICHAEL R ,  VICE JACK M ,  DRUIN ALLISON ,  PLAISANT CATHERINE

    IPC: A63H11/00 ,  A61H1/00 ,  B25J3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F19/00 ,  G06F15/00

    CPC classification number: A63F13/212 ,  A63F13/00 ,  A63F13/211 ,  A63F2300/1012 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/302 ,  A63F2300/6009 ,  A63F2300/6027 ,  B25J13/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0206 ,  G06F3/011 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481

    Abstract: A robotic apparatus (1260) and system adapted to communicate with a wireless sensor (172). The apparatus may be either physical or virtual in nature and is adapted to communicate physical movements with a wireless sensor (172). Data received from the sensor (172) and/or robotic apparatus (1260) may be reviewed in a real-time mode, or may be saved for review at a later time. In addition, the apparatus may be controlled through an operator that is in local or remote communication with the apparatus. The robotic system (1260) may include pre-programmed interactive platforms for enabling communication between a user and the apparatus in a dynamic mode. In addition, the system may allow an operator to program a game/story (1270) for use as an interactive platform. Accordingly, the apparatus and system provides a platform for rehabilitative exercise of a patient (1252) as well as an entertainment device.

    Abstract translation: 机器人设备（1260）和适于与无线传感器（172）通信的系统。 该装置本质上可以是物理的或虚拟的并且适合于与无线传感器（172）通信物理运动。 从传感器（172）和/或机器人装置（1260）接收的数据可以实时模式审查，或者可以保存以供稍后审阅。 另外，该设备可以通过与该设备进行本地或远程通信的操作员来控制。 机器人系统（1260）可以包括预先编程的交互式平台，用于实现用户和设备之间在动态模式下的通信。 另外，该系统可以允许操作员对游戏/故事（1270）进行编程以用作交互式平台。 因此，该装置和系统为患者（1252）以及娱乐设备的康复锻炼提供平台。

    分離可能ベッドの制御方法
    176.
    发明专利
    分離可能ベッドの制御方法 审中-公开
    可分离床的控制方法

    公开(公告)号：JP2015089391A

    公开(公告)日：2015-05-11

    申请号：JP2013229160

    申请日：2013-11-05

    Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

    Inventor： 久米 洋平 ,  塚田 将平 ,  河上 日出生

    IPC: A61G7/00 ,  A61G1/017

    CPC classification number: A61G7/16 ,  A61G5/125 ,  A61G5/127 ,  A61G5/128 ,  A61G7/165 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  A61G2203/14 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/42 ,  A61G5/006 ,  A61G5/041 ,  A61G5/1067 ,  A61G5/1075 ,  A61G7/015 ,  A61G7/053 ,  G05D2201/0206

    Abstract: 【課題】 従来の分離可能ベッドでは、ホールド・トゥ・ラン操作を用いたとしても、動作ステップの切り替わり時に、被介護者や介護者がその動作の切り替わりを予期できず、手足等の挟み込みや車いすへの衝突等が発生する可能性があった。 【解決手段】 車いす部2とベッド部12が合体および分離を行う分離可能ベッド1であって、合体動作などの複数の動作ステップを備え、車いす部2は、合体動作あるいは分離動作を指示する操作スイッチ8と、操作指示に基づき車いす部2とベッド本体部14を動作させる制御装置9と、を備え、制御装置9は、操作スイッチ8が押下されているときに各動作ステップの動作を継続して行い、各動作ステップが完了したら動作を一旦停止し、操作スイッチ8が再度押下されると、次の動作ステップに移行することを特徴とする。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题为了解决这样一个问题，即使在常规的可分离床中，即使使用保持运行操作，在切换操作步骤时，受理人和看守者也不能指望操作的切换 有可能抓住手/脚，与轮椅等碰撞。解决方案：轮椅部分2和床部分12结合和分离的可分离床1包括多个操作步骤，例如 统一运作 轮椅部件2包括用于指示联合操作或分离操作的操作开关8，以及用于基于操作指令操作轮椅部件2和床体部件14的控制装置9。 当操作开关8被按下时，控制装置9连续地进行各个操作步骤的操作，当各个操作步骤完成时，一旦停止操作，并且当再次按下操作开关8时，转移到下一个操作步骤 。

    Traveling object attached with position detection device for outputting control command to travel control means of traveling object and position detection device
    178.
    发明专利
    Traveling object attached with position detection device for outputting control command to travel control means of traveling object and position detection device 审中-公开
    带有位置检测装置的移动对象，用于输入控制命令，用于行进对象和位置检测装置的行驶控制装置

    公开(公告)号：JP2014191689A

    公开(公告)日：2014-10-06

    申请号：JP2013068049

    申请日：2013-03-28

    Applicant: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd ,  株式会社日立産機システム

    Inventor： MASAKI RYOZO ,  MAKI SHUICHI ,  SHIRANE KAZUTO ,  NAKA TAKUYA ,  MATSUMOTO KOSEI

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0088 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling object attached with a position detection device which is applicable to various traveling objects without being limited to any specific traveling object, and which is excellent in versatility.SOLUTION: A position detection device includes: position identification means 5 for identifying the position and angle of a traveling object by using a distance sensor 3 for measuring a distance from a traveling object to the periphery and a map 2; and relative position arithmetic means 7 for calculating the relative position and relative angle of the traveling object to the target position and target angle of the traveling object set by input means 6. The position detection device is configured to output the identification result of the position identification means 5 and the arithmetic result of the relative position arithmetic means 7. The position detection device is integrated into a unit as a component 10 so as to be attached to a traveling object 100.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种安装有适用于各种行驶物体的位置检测装置的行驶物体，不限于任何特定的行驶物体，并且具有优异的通用性。解决方案：位置检测装置包括：位置识别装置 5，用于通过使用用于测量从行进物体到周边的距离的距离传感器3和地图2来识别行驶物体的位置和角度; 以及相对位置运算装置7，用于计算行进对象与目标位置的相对位置和相对角度以及由输入装置6设定的行进对象的目标角度。位置检测装置被配置为输出位置识别的识别结果 装置5和相对位置运算装置7的算术结果。位置检测装置作为部件10集成为一个单元，以便附接到行进对象100。

    Bed and coalescence method
    180.
    发明专利
    Bed and coalescence method 有权
    空值

    公开(公告)号：JP5323200B2

    公开(公告)日：2013-10-23

    申请号：JP2011532898

    申请日：2010-09-07

    Applicant: パナソニック株式会社

    Inventor： 洋平 久米 ,  日出生 河上 ,  将平 塚田 ,  徹 中村

    IPC: A61G7/00 ,  A61G5/00 ,  A61G5/04

    CPC classification number: A61G5/04 ,  A61G7/05 ,  A61G7/165 ,  A61G2203/14 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/40 ,  A61G2203/72 ,  B60L2200/34 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0206

    Abstract: A movable part which combines with a stationary part to form a bed includes: a contact sensor (50); wheels (44) rotatable in all directions; a body drive unit (31) which drives the wheels (44); an avoidance instruction unit (51) which generates an avoidance instruction according to a result of detection by a contact sensor (50); a rotation center setting unit (52) which sets a rotation center Q2 for the avoidance instruction; an avoidance instruction translation unit (54) which translates the avoidance instruction and the rotation center Q2 into a move instruction; and a position detection unit (34) which detects a positional relationship to a docking area (20), and the rotation center setting unit (52) sets the rotation center according to the positional relationship detected by the position detection unit (34).

    Abstract translation: 与固定部分组合以形成床的可移动部分包括：接触传感器（50）; 轮（44）可在各个方向旋转; 驱动所述车轮（44）的车身驱动单元（31）。 避免指令单元（51），其根据接触传感器（50）的检测结果产生回避指令; 旋转中心设定单元，设置回避指令的旋转中心Q2; 回避指令转换单元，其将回避指令和旋转中心Q2转换为移动指令; 以及检测与对接区域（20）的位置关系的位置检测单元（34），并且所述旋转中心设定单元（52）根据由所述位置检测单元（34）检测到的位置关系来设定所述旋转中心。

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