公开(公告)号：CN109656130A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710934798.0

申请日：2017-10-10

Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京京东世纪贸易有限公司

Inventor： 霍峰

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B11/42 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人运行控制方法、装置、搬运机器人以及存储介质，涉及机器人技术领域，其中的方法包括：速度环单元基于速度控制指令驱动搬运机器人的主动轮运行；判断搬运机器人的当前位置与终点之间的距离是否小于或等于距离阈值；如果是，则位置环单元基于搬运机器人的理论位移与实际位移之间的偏差生成位移控制指令；将速度控制指令切换为位移控制指令，以使速度环单元基于位移控制指令驱动搬运机器人的主动轮运行。本发明的控制方法、装置、搬运机器人以及存储介质，能够在纠偏的同时提高机器人的定位精度和适应能力，可以在变负载和快速响应的同时，实现较高的停车定位精度，能够保证物流运送的安全性。

公开(公告)号：CN109032152A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811284626.4

申请日：2018-10-31

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 任斌 ,  邱俊铭 ,  许树豪 ,  林锐

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开一种扫码寻迹物流小车及其物流运输方法，该扫码寻迹物流小车包括物流小车主体及电子控制单位，物流小车主体上设有载货车斗及用于驱动载货车斗倾斜倒货的舵机；电子控制单位包括：主控电路板，舵机与主控电路板电性连接；用于获取路线及路线交叉点信息并与主控电路板电性连接的传感器模组；用于与移动端形成电性连接的无线通讯模块，该移动端通过无线通讯模块将其预设路线信息发送给主控电路板；用于扫码获取目的地信息并与主控电路板电性连接的摄像头模块；用于获取物流小车航向角并与主控电路板电性连接的陀螺仪模块；用于供电并与主控电路板电性连接的电源模块；物流小车主体下端设有分别用于驱动该左、右前轮转动的左、右电机。

公开(公告)号：CN108700881A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780011174.X

申请日：2017-02-15

Applicant: 戴姆勒股份公司

Inventor： L·朗格

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W30/00 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的自动化移动的控制装置(28)，包含用于从可设定的起始位置起至可设定的目标位置为止对车辆侧控制器进行自动化控制的控制单元，所述控制器用于汽车的纵向以及横向控制，其中所述控制装置具有用于将所述汽车从起始位置导航至目标位置的导航单元。本发明还涉及一种借助控制装置使汽车从设定的起始位置自动化移动至设定的目标位置的方法。

公开(公告)号：CN108594801A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810069922.6

申请日：2018-01-24

Applicant: 安徽中慧工业设计有限公司

Inventor： 林松 ,  曹威

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种用于拖载蒸箱的AGV小车智能运输系统，包括操作端、中央控制器、地标传感器、AGV控制器、方向处理单元和拖载运输单元，操作端、中央控制器、地标传感器与AGV控制器通过无线通信连接，AGV控制器、方向处理单元和拖载运输单元间通过局域网连接；根据左右侧电磁信息的强弱算AGV小车的偏离路径和转向方向加上地标传感器发出的地标信号，准确把握行驶速度和位置定位，到达目的地后，通过红外扫描与储存的图片信息比对，当信息匹配时，发出上锁指令到车轮自锁模块，接着将拖载指令或者卸载指令输出到拖载控制器即可对货物进行拖载或者卸载。

公开(公告)号：CN106241154B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610658266.4

申请日：2013-12-05

Applicant: 杰克布海特兰德物流有限公司

Inventor： 英瓦尔·霍纳兰德

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B66F9/06 ,  B65G1/00 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/0478 ,  B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  B66F9/063 ,  B66F9/07 ,  G05B19/41895 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0216 ,  G06K17/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明提供一种储存系统，其包括：遥控车辆；车辆支架，包括多个支撑轨道，多个支撑轨道形成引导网格的二维矩阵，车辆支架被配置为在使用期间沿着第一方向(X)和第二方向(Y)引导遥控车辆的运动；箱体储存结构，支撑车辆支架，该结构包括多个储存立柱，其中，每个储存立柱均被布置为容纳竖直堆叠的储存箱，并且箱体储存结构的主要部分与车辆支架上的多个支撑轨道所横越的位置一致；箱体提升装置，被布置为沿着与车辆支架的横向平面垂直的方向在车辆支架与运输站之间传送车辆运输的储存箱，其中，遥控车辆包括车辆主体、车辆提升装置、第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置。

公开(公告)号：CN107000943B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201580067979.7

申请日：2015-12-09

Applicant: 亚马逊技术股份有限公司

Inventor： M·A·梅西纳

IPC: B65G41/00 ,  B65G15/28 ,  B65G37/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B65G41/008 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0093 ,  B65G1/0492 ,  B65G15/00 ,  B65G15/28 ,  B65G37/00 ,  B65G41/005 ,  G05B2219/39146 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01

Abstract: 描述了种移动机器人装置,其具有被配置来与第二移动机器人装置的另个输送机连结的输送机。以这种方式,所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外,所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如,用于分拣和其他操作)。

公开(公告)号：CN108255180A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810063041.3

申请日：2018-01-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘辉 ,  李燕飞

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种智能制造环境机器人及车辆计算智能驱动运载方法与系统，该方法包括以下步骤：步骤1：在不同工作台之间设置地面导轨，在工作台上设置一条桌面导轨；步骤2：位于取物工作台的桌面机器人从取物工作台上的取物指定位置抓取物体；步骤3：移动机器人沿地面导轨移动并抓取物体运输至另一工作台；步骤4：位于放物工作台的桌面机器人抓取物体后，移动至放物工作台的放物指定位置，完成物体在工作台之间的运输；步骤5：结合灰度神经网络和PID神经网络，建立电量预测模型对移动机器人下一步行动进行决策。通过桌面机器人和移动机器人的协同工作，完成自动化实验室物体的定时、定点运输，配合移动机器人充电区域的设置，实现自动化实验室全天候的运输。

公开(公告)号：CN108205323A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711495031.9

申请日：2017-12-31

Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 陈双 ,  胡超 ,  万立浩 ,  方小伟 ,  罗海南

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0259 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明适用于引导运输车技术领域，提供了一种混合导航下AGV的交通管制及系统，该系统包括：交通管制器、一辆激光AGV、至少一辆磁导航AGV、激光AGV及磁导航AGV与交通管制器无线通信，激光AGV按照设定的双向行驶路径往返于两目的点之间，磁导航AGV按照设定的单向循环路径在两目的点之间循环，在激光AGV行驶路径与磁导航AGV行驶路径的交叉处及可能的交叉处为中心划定的锁定区域，交通管制器通过锁定区域的锁定及解锁来引导磁导航AGV及激光AGV先后有序的通过锁定区域，锁定区域锁定，控制将通过该锁定区域的磁导航AGV及激光AGV立即停车，已锁的锁定区域解锁，按照设定的顺序控制该锁定区域对应的已停车的激光AGV及激光AGV启动，按照各自设定的路线继续行驶。

公开(公告)号：CN108073171A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711352600.4

申请日：2017-12-15

Applicant: 长沙志唯电子科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种用于车间内搬运货物的智能机器人，本发明涉及智能机械技术领域，车体由平台、扶手和驱动轮构成；平台的一侧设有扶手，平台的底部设有数个驱动轮，平台的底部分别设有控制中心和电池，且平台的底部还设有数个伺服电机；所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器；所述的位置传感器设置在车间内；所述的距离传感器和位置传感器均与控制中心连接；所述的控制中心与伺服电机连接；所述的伺服电机与驱动轮连接。能够根据操作人员发出的指令自动将货物搬运到目标位置，且安全可靠，无需人工参与。

公开(公告)号：CN107949855A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201680045193.X

申请日：2016-08-01

Applicant: 轨迹机器人公司

Inventor： 马克·约翰逊 ,  布拉德利·保威斯 ,  布鲁斯·韦尔蒂 ,  肖恩·约翰逊

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/06398 ,  B65G1/1378 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/39371 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0261 ,  G05D2201/0216 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10366 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00597 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1091 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q50/28

Abstract: 一种用于识别仓库中的操作者并且追踪操作者的表现的系统。所述系统包括至少一个机器人，所述至少一个机器人被配置为在所述仓库中与所述操作者交互。所述至少一个机器人包括第一收发器、接近检测器和存储器。所述第一收发器限定了围绕所述机器人的区域，并且所述接近检测器与所述第一收发器耦接。所述接近检测器被配置为检测操作者进入所述区域中并且检测所述操作者离开所述区域。所述存储器包含标识所述操作者已经进入和离开所述区域的信息。