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公开(公告)号：CN104125792A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201380005536.6
申请日：2013-01-10
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2831 , A47L9/2836 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L11/4011 , A47L11/4055 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05B19/18 , G05B2219/45098 , G05D1/0088 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
Abstract: 本发明的自走式吸尘器(1)具备：事件检测部(101)，其检测在本吸尘器中发生了关于吸尘的事件；情感选择部(201)，其在发生了事件时，根据可由本吸尘器测定的关于吸尘的测定信息，从多个选择项中选择本吸尘器在作为对该事件的响应而进行动作时的动作模式；以及响应动作控制部(301)，其按照与上述发生的事件和上述选出的动作模式相对应的动作信息，使本吸尘器执行上述动作。
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公开(公告)号：CN102223832B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN200880103596.0
申请日：2008-08-18
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： J·德克尔 , T·A·M·瑞杰尔 , S·M·雷杰恩德斯 , J·范埃杰克 , H·G·J·J·A·维鲁门 , T·P·H·瓦尔默丹姆 , R·M·G·里杰斯
CPC classification number: A47L9/02 , A47L5/04 , A47L9/0072 , A47L9/009 , A47L9/2821 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及一种抽吸单元和一种真空吸尘器。抽吸单元包括：驱动系统，用于在待处理的表面上驱动抽吸单元；底盘，支撑驱动系统；喷嘴，用于从待处理的表面去除颗粒，该喷嘴被配置成在远离待处理的表面的方向上相对于底盘移动，该喷嘴具有限定面向待处理的表面的开口的内部空间；以及出口，与内部空间连通，该出口被布置用于在操作条件期间与风扇单元连通。抽吸单元还包括用于将喷嘴耦合到底盘的耦合装置，其中耦合装置被布置成在内部空间中的负压增加时施加远离待处理的表面的力。以这一方式，可以克服或者至少减少抽吸单元变得粘贴于地面上的问题。另外，可以改进驱动系统的牵引。根据本发明的一种自治真空吸尘器包括这样的抽吸单元并且还包括灰尘室以及与灰尘室连通的风扇单元。风扇单元与出口连通用于在操作条件期间在喷嘴的内部空间中产生负压。
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公开(公告)号：CN104039210A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280067117.0
申请日：2012-12-18
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 阪本实雄
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2857 , A47L2201/00
Abstract: 机器人装置具备：声音输出单元(9)，其输出声音；检测单元(110)，其基于检测信息检测事件的发生；以及声音信息存储单元(220)，其存储作为从声音输出单元(9)输出的声音的信号的声音信息，声音信息存储单元(220)存储与第1事件对应的单一的第1声音信息和与第2事件对应的多个第2声音信息，声音输出单元(9)输出与第1声音信息和第2声音信息对应的声音，第2声音信息根据事件从多个第2声音信息中选择。由此，即使所输出的声音的变化多，使用者也能正确识别其内容，能正确地把握机器人装置的状态。
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公开(公告)号：CN103892770A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310733993.9
申请日：2013-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/0433 , A47L9/0444 , A47L9/0455 , A47L9/0488 , A47L9/2847 , A47L2201/00
Abstract: 本申请提供一种自动吸尘器。该自动吸尘器包括：壳体，具有抽吸孔；主刷，设置在壳体中的抽吸孔一侧；第一驱动部，布置为使主刷旋转；可操作构件，可移动地设置在壳体上；第二驱动部，布置为产生用于移动可操作构件的动力；侧刷，可旋转地设置在可操作构件上，以接收第一驱动部的动力；以及控制部，布置为控制第一驱动部和第二驱动部。
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公开(公告)号：CN103705169A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210375133.8
申请日：2012-09-29
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
Inventor： 吕小明
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L3/00 , A47L1/02 , A47L1/03 , A47L2201/00
Abstract: 本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。所述擦玻璃机器人包括机器人主机（1）、电源线（4）和安全扣（3），电源线（4）连接机器人主机（1），并缠绕在安全扣（3）上，所述安全扣（3）上设有吸盘（2），所述安全扣（3）通过吸盘（2）吸附在玻璃上。本发明擦玻璃机器人在机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移动安全扣，携带方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103676945A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210319374.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , A47L2201/00
Abstract: 一种智能控制机器人移动至信号范围内的方法，包括：步骤100：机器人（1）向目标设备发出检测信号，如果收到反馈信号，代表机器人（1）与目标设备之间的通讯信号正常；如果未收到反馈信号，则代表机器人（1）与目标设备之间的通讯信号异常；步骤200：机器人（1）朝向通讯信号异常的目标设备移动，直至接收到该目标设备发出的反馈信号。本发明无论是通过手动或是自动的方式，都能够实现对机器人的智能控制，灵敏度高，可控性强，将家电控制系统移动到任何希望到达的地方，抗干扰性强，强化了机器人的监控功能。
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公开(公告)号：CN103654643A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310553334.7
申请日：2013-09-04
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H·温多弗
IPC: A47L11/40
CPC classification number: B60C11/11 , A47L9/009 , A47L2201/00 , B60C7/24 , B60C11/1392
Abstract: 本发明涉及一种可自动行走的地面灰尘收集装置，具有至少一个工作轮，其中，工作轮具有旋转轴、轮毂和构成轮胎支承面的轮胎，其中，轮胎支承面还径向向内过渡为两个对置的侧面并且由弹性材料组成的轮胎具有分别形成轮胎支承面一部分的、圆周方向上依次排列的胎面花纹块。本发明涉及一种尤其是用于可自动行走的地面灰尘收集装置的工作轮。为提供一种可自动行走的地面灰尘收集装置或工作轮，尤其是在越过障碍物方面找到有利的结构方案，本发明提出轮胎支承面的通过胎面花纹块形成的部分在截面上具有向中心下降的胎面花纹，该胎面花纹块同时形成所对应的侧面的一部分并在该过渡处上径向地和在旋转轴的方向上形成轮胎的轮胎支承面突出最远的区域。
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公开(公告)号：CN103654641A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310388447.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L9/2873 , A47L11/4011 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种侧刷组件、机器人清洁器和机器人清洁器的控制方法，该侧刷组件包括能够暴露于主体的外侧以及返回到主体内侧的侧臂以及安装到侧臂的侧刷单元。该机器人清洁器包括主体和至少一个侧刷组件，以增加灰尘去除面积。侧刷组件包括侧刷本体、安装到侧刷本体的底表面并构造成暴露于主体外侧的侧臂、可旋转地安装到侧臂的侧刷单元、被构造成与侧臂一起旋转的杆、被构造成通过从侧臂驱动马达接收驱动力而旋转的凸轮、以及连接该杆和凸轮以通过其弹性力旋转杆的弹性元件。
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公开(公告)号：CN103622635A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210312213.9
申请日：2012-08-29
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种擦窗机器人，包括主机体（1）和控制单元，主机体（1）的底部设有吸盘（11）和行走机构（12），所述的吸盘（11）与待擦拭的玻璃（100）表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片（111），所述形变片（111）上设有应变片组件（112），所述的应变片组件（112）与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元，所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。本发明所提供的擦窗机器人的结构简单，成本低，灵敏度高，克服了因温度变化使单个应变片电阻变化而导致的输出电压变化的问题，防止因温度变化使擦窗机器人工作时从玻璃上跌落。
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公开(公告)号：CN103561622A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280025122.5
申请日：2012-04-12
Applicant: 马丁斯维护公司
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L5/14 , A47L9/00 , A47L9/0472 , A47L9/08 , A47L9/2842 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 一种适用于架空式地板环境的遥控式、自动式或者半自动式的真空吸尘器可以包括真空吸尘器，其被进行特别配置以用于对狭小的，难以到达的区域进行清洁，例如，在地板和高架式活动地板系统中的升高的平面之间的空间，以及包括适用于对真空吸尘器进行远程操控的控制模块。
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