公开(公告)号：CN103895519B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310727960.3

申请日：2013-12-25

Applicant: 三菱自动车工业株式会社

Inventor： 林邦繁

IPC: B60L7/10

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/24 ,  B60T1/10 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/60 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18127 ,  B60W2540/16 ,  F16H2059/0247 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7283

Abstract: 一种用于电动车辆的再生制动控制装置，包括：第一再生制动力设置单元，该第一再生制动力设置单元被操作预定次数从而使再生制动控制装置的设置从正常再生水平改变到预定再生水平；和第二再生制动力设置单元，该第二再生制动力设置单元被操作大于预定次数的次数从而将再生制动控制装置的设置从正常再生水平改变到预定再生水平。

公开(公告)号：CN104755344B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201380054955.9

申请日：2013-11-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后闲利通 ,  井上拓哉 ,  菅野健 ,  大谷一诚

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/06 ,  B60W50/087 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/106 ,  G01S7/539 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938

Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。

公开(公告)号：CN104736410B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201380054964.8

申请日：2013-10-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  菅野健 ,  后闲利通

IPC: B60W50/12 ,  B60K26/02 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W50/12 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/885 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/413 ,  B60W40/076 ,  B60W40/08 ,  B60W50/087 ,  B60W50/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/142

Abstract: 提高对驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。对驾驶者的踏板开度(PPO)进行检测，对踏板开度(PPO)超过开度阈值(Pth)的持续时间(Te)进行检测，在持续时间(Te)比时间阈值(Tth)长时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作。并且，对本车辆的车速(V)进行检测，对路面的上升坡度(Sr)进行检测，对驾驶者的加速操作时间(Tp)进行检测，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使开度阈值(Pth)可变，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使时间阈值(Tth)可变。

公开(公告)号：CN105517866A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480050170.9

申请日：2014-09-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.贝尔勒-米勒 ,  D.布拉泰特 ,  T.普特策尔

IPC: B60T17/22 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T7/22 ,  B60T8/885 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/402 ,  G05D1/0088

Abstract: 按照本发明的用于运行机动车的方法，其中，机动车的至少一个自主的或部分自主的运行可以被激活并且机动车具有行车制动器和驻车制动器，其特征在于，在响应被识别的机动车的运行状态小，驻车制动器从一个静止状态被带到一个预定的运行状态，其中，驻车制动器的预定的运行状态被这样地确定，即驻车制动器不产生制动作用或者产生一个相对于全激活状态显著较小的制动作用。

公开(公告)号：CN102239455B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN200980148469.7

申请日：2009-12-04

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： E·R·埃尔斯顿 ,  V·W·西夫林 ,  E·L·詹森

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0033 ,  B60T7/00 ,  B60T7/085 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216

Abstract: 一种用于物料搬运车辆(10)的辅助控制系统，所述辅助控制系统包括一个或多个传感器(76)，所述一个或多个传感器能够限定至少朝向遥控的车辆的向前行驶方向前方的多个非接触式检测区(78a，78b)。所述车辆基于预定的动作响应于在指示的区中的物体的检测，从而使车辆慢下来或停车，并且/或者采用其它动作，从而执行转向角校正。

公开(公告)号：CN105383459A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510816768.0

申请日：2015-11-23

Applicant: 浙江吉利汽车研究院有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

Inventor： 孙超 ,  司正敏

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明提供了一种自动紧急制动方法及装置，包括：发送第一速率的第一减速请求；根据所述第一减速请求，实现自动紧急制动。本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动，减小由于车辆猛然减速所带来的恐慌，也可以使车辆减速度在初期有个缓冲过程，有效提高车内人员在自动紧急制动触发过程的舒适性，使得自动紧急制动成为即舒适又安全的主动安全功能。

公开(公告)号：CN103476648B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201280018963.3

申请日：2012-04-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·弗里德里希 ,  M·施耐德

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18109 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/12

Abstract: 本发明涉及一种用于提高在自动制动干预之后车辆（10）运行时的安全性的方法，所述方法具有以下步骤：识别自动制动干预的实施；识别所述自动制动干预的结束；以及改变所述车辆（10）的泊车辅助系统（20）的运行参数，以便在使用泊车辅助警告的情况下避免与物体的随后碰撞。

公开(公告)号：CN105270287A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510284787.3

申请日：2015-05-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 吴尚杰 ,  金益圭

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/308 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/50 ,  G06T7/593 ,  G06T7/85 ,  G06T15/10 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30261 ,  H04N13/204 ,  H04N13/211 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0085 ,  H04N2013/0092 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆。根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头；以及处理器，在校准模式下，处理器基于由立体摄像头取得的立体图像中的包括车辆结构物对象或车辆外部结构物对象的第一区域来执行校准，而在标准模式下，处理器基于由立体摄像头取得的立体图像中的未包括车辆结构物对象或车辆外部结构物对象的第二区域来对车辆前方的对象执行距离检测。

公开(公告)号：CN105128836A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510289364.0

申请日：2015-05-29

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 郑秀明

IPC: B60T7/12 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9346 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 自主紧急制动系统及其中识别行人的方法。提供一种自主紧急制动系统及其中识别行人的方法，当行人与对方车辆邻近时，生成在雷达传感器的检测信号中不包括的行人检测信号，并且通过执行对该行人的融合来识别该行人。用于当在车辆行驶期间识别出潜在碰撞对象时执行紧急制动的该自主紧急制动系统包括：照相机，其安装在车辆中以获取车辆附近的图像信号；雷达传感器，其被构造成检测位于距该车辆的预设检测区域中的对象；以及电子控制单元，其被构造成当对方车辆与行人邻近时生成在由该雷达传感器获取的检测信号中不包括的行人检测信号，并且通过将所生成的行人检测信号和由该照相机检测到的行人检测信号融合来识别该行人。

公开(公告)号：CN104925042A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510254735.1

申请日：2015-05-18

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 柯南极 ,  朱波 ,  何志忠 ,  田宇黎

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明提供一种用于纯电动汽车的主动预制动方法，首先整车控制器接收测距装置传送的本车与前方接近物之间的距离S，当本车与前方接近物之间的距离S小于预先设定的距离限值Sd时，根据采样时间Δt以及采样时间内本车与前方接近物之间的距离差ΔS计算本车与前方接近物的相对速度VX；进一步根据S和VX计算出驱动电机提供的制动扭矩T，使本车在与前方接近物发生碰撞之前实现主动预制动。本发明的主动预制动方法尤其适用于在本车的车速以及相对速度较低或者由于驾驶员分心或其他应该踩却未踩制动踏板的情况下，通过主动控制车辆进行预制动，有效避免了本车与前方接近物发生碰撞，提高了整车安全性。