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    BATTERY PROFILE TRANSLATOR AND REMOTE CHARGING SYSTEM AND METHOD
    181.
    发明申请
    BATTERY PROFILE TRANSLATOR AND REMOTE CHARGING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    电池轮廓翻译器和远程充电系统和方法

    公开(公告)号：WO2017066680A1

    公开(公告)日：2017-04-20

    申请号：PCT/US2016/057191

    申请日：2016-10-14

    Applicant: DRONEVENTORY CORPORATION

    Inventor： AMARASEKARA, Melanie ,  BERNARD, Marc Allen

    IPC: B60L11/18 ,  B64C39/02

    CPC classification number: H02J7/025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  H02J7/027 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90 ,  H02J2007/0001

    Abstract: The disclosure is related to a system and method for autonomously charging a rechargeable power supply of an Unmanned Aerial System (UAS). The system can have battery power translator (BPT). communicatively coupled to the UAS, The 8PT can have an energy source operable to deliver power at a native power ievei different than a designed power level of the UAS, The BPT can also have a voltage/current translator (VCT) operable to receive energy at the native power level from the energy source, and convert the energy at the native power level to converted energy at the designed power level for use by the UAS. The system can also have a remote charging system (RCS) communicatively coupled to the BPT. The RCS can also have a charging pad having a plurality of configurable terminals, and operable to receive the UAS and deliver recharge energy to the UAS.

    Abstract translation: 本公开涉及用于对无人机系统（UAS）的可再充电电源进行自主充电的系统和方法。 该系统可以有电池电量翻译器（BPT）。 通信地耦合到UAS，8PT可以具有可操作的能量源，以便以与UAS的设计功率水平不同的本地功率传输功率.BPT还可以具有电压/电流转换器（VCT），其可操作以在 来自能源的本地功率水平，并且将本地功率水平的能量转换为设计功率水平的转换能量以供UAS使用。 该系统还可以具有通信耦合到BPT的远程充电系统（RCS）。 RCS还可以具有带有多个可配置终端的充电板，并且可操作用于接收UAS并向UAS提供再充电能量。

    AIR VESSEL
    183.
    发明申请
    AIR VESSEL 审中-公开

    公开(公告)号：WO2016170419A2

    公开(公告)日：2016-10-27

    申请号：PCT/IB2016/000524

    申请日：2016-04-25

    Applicant: KREITMAYER MCKENZIE, Janja

    Inventor： KREITMAYER, Zoran

    IPC: B64C27/20 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

    Abstract: The invention relates to an air vessel which creates the required lift to raise the air vessel off the ground by rotating one propeller or airscrew around its axis. The structural design of the air vessel enables for the movement of air in a primarily horizontal direction, which is created by the rotating propeller, is directed into the turbine part, designed as an air duct within a frame, thereby creating excess pressure in the air duct. A plurality of nozzles are arranged along the circumference of the air duct. The controlled discharge of air from the air duct through the nozzles creates forces which act on the frame in the reverse direction of the flow of air travelling through the nozzles. Directed discharge of air through the nozzles can be utilized to produce additional lift, stabilize and manipulate the air vessel in horizontal directions, and control the rotation of the air vessel in the horizontal plane. The air vessel according to the invention enables an improved utilization rate of the engine and controlled flight and stabilization of the air vessel without any need to adjust the propeller blade angles, thereby allowing the propeller blades of the air vessel according to the invention to be fixedly attached relative to the engine drive axle.

    Abstract translation: 本发明涉及一种通过使一个螺旋桨或螺旋桨围绕其轴线旋转而产生所需升力以将气囊升高离开地面的气囊。 空气容器的结构设计使得由旋转螺旋桨产生的主要水平方向的空气流动被引导到设计为框架内的空气管道的涡轮机部件中，由此在空气中产生过压 管。 多个喷嘴沿着通风管的圆周布置。 通过喷嘴从空气管道控制的空气排放产生沿着流经喷嘴的空气流动的相反方向作用在框架上的力。 通过喷嘴的空气定向排放可用于产生额外的升力，稳定和操纵水平方向上的空气容器，并控制空气容器在水平面内的旋转。 根据本发明的空气容器能够提高发动机的利用率并控制空气容器的飞行和稳定，而不需要调整螺旋桨叶片角度，由此允许根据本发明的空气容器的螺旋桨叶片固定地 相对于发动机驱动轴连接。

    IN-SITU POWER CHARGING
    184.
    发明申请
    IN-SITU POWER CHARGING 审中-公开
    现场电力充电

    公开(公告)号：WO2016122965A1

    公开(公告)日：2016-08-04

    申请号：PCT/US2016/014375

    申请日：2016-01-21

    Applicant: LOCKHEED MARTIN CORPORATION

    Inventor： SEKELSKY, Stephen M.

    IPC: H02J7/14 ,  G01R29/08 ,  B60L9/08

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1837 ,  B60L2200/10 ,  B60L2240/622 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C21/20 ,  G01R1/06705 ,  G01R31/021 ,  G01R31/085 ,  G01R33/032 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/101 ,  H02G1/02 ,  H02J7/025 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

    Abstract: A device includes a propulsion unit configured to move the device and a steering unit configured to control the direction of the device. The device also includes a power unit configured to provide power to the propulsion unit and a charging unit configured to use an electric field to provide electrical power to the power unit. The device further includes a first magnetic sensor configured to determine a vector of one or more magnetic fields and a processor communicatively coupled to the propulsion unit, the steering unit, the power unit, and the magnetic sensor. The processor is configured to receive, from the magnetic sensor, a time-varying signal indicative of a magnetic field and determine, based on the time-varying signal, that the magnetic field is associated with an electrical power transmission line. The processor is further configured to cause the steering unit to direct the device toward the electrical power transmission line.

    Abstract translation: 一种装置包括被配置为移动该装置的推进单元和被配置为控制该装置的方向的转向单元。 该设备还包括被配置为向推进单元提供电力的功率单元和被配置为使用电场向功率单元提供电力的充电单元。 该装置还包括被配置为确定一个或多个磁场的向量的第一磁传感器和通信地耦合到推进单元，转向单元，动力单元和磁传感器的处理器。 处理器被配置为从磁传感器接收指示磁场的时变信号，并且基于时变信号确定磁场与电力传输线相关联。 处理器还被配置为使得转向单元将设备引向电力输送线路。

    ヘリコプター
    185.
    发明申请
    ヘリコプター 审中-公开
    直升机

    公开(公告)号：WO2016067488A1

    公开(公告)日：2016-05-06

    申请号：PCT/JP2015/003403

    申请日：2015-07-07

    Applicant: ヤンマー株式会社

    Inventor： 尾崎　英一

    IPC: B64D27/24 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D41/00 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/62

    Abstract: 　マルチコプター（１００）は、複数のプロペラ（１）を有し、電動モータ（２）と、少なくとも１つのメインバッテリー（３）と、発電機（４）と、エンジン（５）と、を備える。電動モータ（２）は、プロペラ（１）を駆動する。メインバッテリー（３）は、電動モータ（２）へ電力を供給する第１電力源である。発電機（４）は、電動モータ（２）へ電力を供給する第２電力源である。エンジン（５）は、発電機（４）を駆動する。発電機（４）は、メインバッテリー（３）の残量が閾値より少なくなると、エンジン（５）からの動力を変換した電力でメインバッテリー（３）を充電する。

    Abstract translation: 一种具有多个螺旋桨（1）并且设有电动机（2），至少一个主电池（3），发电机（4）和发动机（5）的多级（100）。 电动机（2）驱动螺旋桨（1）。 主电池（3）是向电动机（2）供给电力的第一电力源。 发电机（4）是向电动机（2）供给电力的第二电力源。 发动机（5）驱动发电机（4）。 当主电池（3）的剩余容量变得低于阈值时，发电机（4）利用从发动机（5）的动力转换的电力对主电池（3）充电。

    PIGGYBACKING UNMANNED AERIAL VEHICLE
    186.
    发明申请
    PIGGYBACKING UNMANNED AERIAL VEHICLE 审中-公开
    不可思议的空中客车

    公开(公告)号：WO2016022646A1

    公开(公告)日：2016-02-11

    申请号：PCT/US2015/043754

    申请日：2015-08-05

    Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

    Inventor： PRAKASH, Arjun ,  CERIBELLI, Marcelo

    IPC: B64C39/02

    CPC classification number: G08G5/025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/208 ,  B64D35/02 ,  B64F1/00 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0069

    Abstract: Various embodiments include methods for piggybacking an unmanned aerial vehicle UAV (100) on a vehicle (210), e.g., motor vehicles and trailers coupled to motor vehicles, to reach a destination (B). Various embodiments may include determining whether to dock on a vehicle (210). One or more candidate vehicles (210, 213, 215) may be identified for docking. Travel profile characteristics of the one or more candidate vehicles may be identified. A first vehicle (210) may be selected from the one or more candidate vehicles based on one or more travel profile characteristics that assist the UAV in reaching the UAV destination (B). The UAV may dock with the first vehicle. While docked to the first vehicle (210) the UAV (100) may charge an onboard battery (150) via an electrical connection (415) in a docking structure (410) or by harvesting energy in the wind caused by movement of the vehicle by configuring the UAV rotors (101) to charge the battery.

    Abstract translation: 各种实施例包括用于将无人驾驶飞行器UAV（100）搭载在车辆（210）上的方法，所述车辆（210）例如与机动车辆相连的机动车辆和拖车到达目的地（B）。 各种实施例可以包括确定是否停靠在车辆（210）上。 可以识别一个或多个候选车辆（210,213,215）用于对接。 可以识别一个或多个候选车辆的行驶轮廓特征。 可以基于一个或多个辅助无人机到达UAV目的地（B）的旅行简档特征，从一个或多个候选车辆中选择第一车辆（210）。 无人机可以与第一辆车停靠。 在停靠在第一车辆（210）上的情况下，无人机（100）可以经由对接结构（410）中的电连接（415）对车载电池（150）进行充电，或者通过在车辆的运动引起的风中收集能量 配置无人机转子（101）以对电池充电。

    MULTI-ZONE BATTERY EXCHANGE SYSTEM
    188.
    发明申请
    MULTI-ZONE BATTERY EXCHANGE SYSTEM 审中-公开
    多区电池交换系统

    公开(公告)号：WO2016019564A1

    公开(公告)日：2016-02-11

    申请号：PCT/CN2014/083963

    申请日：2014-08-08

    Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

    Inventor： WANG, Mingyu

    IPC: B64F3/02

    CPC classification number: B64F1/20 ,  B60L11/1809 ,  B60L11/1822 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64D39/00 ,  B64F1/00 ,  B64F1/18 ,  B64F1/362 ,  B64F3/00 ,  G05D1/0011 ,  G08G5/0043 ,  Y02T50/672

    Abstract: A multi-zone battery station is provided, comprising a plurality of landing areas configured to support a UAV. The battery station may permit battery life to be reloaded onto a UAV, which may include recharging a battery of the UAV or exchanging the UAV battery for a new battery. The different zones may accommodate different UAV types, different battery types, or operate in accordance with different energy provision rules. A marker may be provided on a landing area to aid in guiding the UAV to an appropriate landing area.

    Abstract translation: 提供了一种多区域电池站，包括被配置为支持无人机的多个着陆区域。 电池站可以允许将电池寿命重新装载到UAV上，UAV可以包括为UAV的电池再充电或者为新电池更换UAV电池。 不同的区域可以适应不同的UAV类型，不同的电池类型，或者根据不同的能量提供规则操作。 可以在着陆区域上提供标记以帮助将无人机引导到适当的着陆区域。

    METHOD OF USING A DEVICE CAPABLE OF CONTROLLED FLIGHT
    189.
    发明申请
    METHOD OF USING A DEVICE CAPABLE OF CONTROLLED FLIGHT 审中-公开
    使用可控制飞行器的装置的方法

    公开(公告)号：WO2015169931A2

    公开(公告)日：2015-11-12

    申请号：PCT/EP2015060128

    申请日：2015-05-07

    Applicant: IMP INNOVATIONS LTD

    Inventor： KOVAC MIRKO ,  ALHINAI TALIB MUHAMMAD TALIB

    IPC: B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/104

    Abstract: There is provided a method of using a device capable of controlled flight in a surrounding environment, the device comprising: lifting means for providing lift to the device; object-retaining means for holding an object to be affixed to a target site; and a dispensing assembly for dispensing an adhesive, wherein the method comprises: controlling the lifting means so as to controllably fly the device in the surrounding environment; and using the device to affix an object held by the object-retaining means to a target site in the surrounding environment by dispensing an adhesive from the dispensing assembly. Thus, an aerial device, for example a robotic device, may be used to fly to a desired location and affix an object at the desired location, by dispensing, ejecting or otherwise applying an adhesive.

    Abstract translation: 提供了一种使用能够在周围环境中控制飞行的装置的方法，该装置包括：提升装置，用于向装置提供电梯; 用于保持待贴在目标地点上的物体的物体保持装置; 以及用于分配粘合剂的分配组件，其中所述方法包括：控制所述提升装置，以便在所述周围环境中可控地飞行所述装置; 并且使用该装置通过从分配组件分配粘合剂来将由对象保持装置保持的对象附加到周围环境中的目标位置。 因此，例如机器人装置的空中装置可以用于飞行到期望的位置，并通过分配，喷射或以其它方式施加粘合剂将物体附着在所需位置。

    飛行体のバッテリの充電装置および交換装置
    190.
    发明申请
    飛行体のバッテリの充電装置および交換装置 审中-公开
    飞行器电池充电装置和更换装置

    公开(公告)号：WO2015072548A1

    公开(公告)日：2015-05-21

    申请号：PCT/JP2014/080211

    申请日：2014-11-14

    Applicant: 国立大学法人名古屋工業大学

    Inventor： 山田　学 ,  高橋　七奈

    IPC: B64C37/00 ,  B60F5/02 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C37/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/18

    Abstract: 　制御部およびバッテリから成る本体部および前記本体部を保護する１つ以上のプロテクトフレームを備えて陸上を走行可能な飛行体のバッテリに充電する充電装置であって、前記プロテクトフレームに当接して前記飛行体を当該充電装置に導く誘導ガイドと、前記プロテクトフレームに当たることで前記飛行体を停止させるストッパと、前記プロテクトフレームが前記ストッパに当たることにより前記飛行体が停止した後で、前記飛行体のバッテリに充電を行う部材と、を備える充電装置。

    Abstract translation: 一种用于对飞行物体的电池进行充电的充电装置，其能够在陆地上行驶并且配备有包括控制部分和电池的主体单元以及用于保护主体单元的一个或多个保护框架。 充电装置配备有：与保护框架接触的引导件，并将飞行物体引导到充电装置; 通过与保护框架接触来阻止飞行物体的塞子; 以及当保护框架与止动器接触时飞行物体停止之后对飞行物体的电池充电的部件。

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