公开(公告)号：KR2020100004308U

公开(公告)日：2010-04-27

申请号：KR2020080013846

申请日：2008-10-17

Applicant: 김종열

Inventor： 김종열 ,  김종배

IPC: B64B1/40 ,  B64B1/58

CPC classification number: B64B1/06 ,  B64B1/10 ,  B64B1/20 ,  B64B1/22 ,  B64B1/32 ,  B64C11/20 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/101 ,  B64D47/08

Abstract: 본 고안은 무선으로 조종하는 무선 조종 무인비행선에 관한 것으로, 특히 방향 조절이 용이한 조종수단을 갖는 무인비행선에 관한 것이다.
무선 조종 무인비행선은 항공 정찰내지, 항공 사진 촬영용으로 사용되기도 하지만, 하늘을 비행하는 비행선은 지상에서 사람의 시선이 집중됨으로 인해, 큰 부피의 기낭(공기주머니) 외주면에 광고나 홍보문구를 부착하여, 광고내지 홍보용으로 주로 사용되고 있는 것을 볼 수 있다.
본 고안은 무선 조종 무인비행선에 있어서 좌우 선회 능력을 향상시켜 조종을 용이토록 하며, 비행선의 동력원인 밧데리의 용량을 지상에서 확인 가능토록 하여, 안정되게 비행선을 운행할 수 있도록 한 것이다.
본 고안은 다음과 같은 구조를 갖는다.
본 고안은 헬륨이 채워지는 기낭(11)과, 기낭(11) 하방에는 곤도라(21)가 부착되며, 곤도라(21) 좌우 외측에는 프로펠러(25)를 결합한 모터(24)가 장착되며, 상기 곤도라(21) 내측에는 밧데리(31)와, 무선송수신기(27)가 장착되며, 기낭(11)의 선두 하방에는 무선카메라(20)가 장착되며, 기낭(11)의 후미에는 수직타(12-1)를 갖는 상·하수직날개(12)와, 수평타(13-1)를 갖는 좌·우수평날개(13)로 구성되는 무선 조종 무인 비행선에 있어서,
수직 날개(12)의 표면에 구멍(15)을 형성하며, 상기 구멍(15)에 방향 전환용 프로펠러(17)와, 상기 프로펠러(17)를 구동하는 모터(18)가 장착되며,
곤도라(21)의 앞 부분에는 상기 밧데리(31)의 용량은 숫자나, 기호로 표시하는 밧데리 용량표시기(41)를 가지며, 상기 모터지지축(22)에는 모터지지축(22)의 회전각도를 감시하는 레버(22-1)를 가지며, 상기 레버(22-1)에 의해 작동하는 제1리미트스위치(42) 및 제2리미트스위치(43)를 갖도록 한 것이다.
무인조종, 비행선

公开(公告)号：KR101913719B1

公开(公告)日：2018-10-31

申请号：KR1020170085646

申请日：2017-07-05

Applicant: 공주대학교 산학협력단

Inventor： 박성영

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D43/00 ,  B64C27/12 ,  B64D47/08 ,  B64D1/22 ,  B64B1/62 ,  B64B1/64

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64B1/62 ,  B64B1/64 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64D1/22 ,  B64D43/00 ,  B64D47/08

Abstract: 부양장치가장착된드론이개시된다. 본발명에따른부양장치가장착된드론은, 원격제어장치와제어신호를상호통신하면서공중비행하여물품을이동시키는것으로, 회전력에의해양력을발생시켜공중비행하면서사용자가원하는방향으로이동되도록구비되는비행수단과, 상기비행수단이양측에결합되어공중비행되면서원격제어장치와제어신호를상호통신하는드론몸체와, 상기드론몸체의상부일측에구비되어제어신호에의해부양력이가변되도록기체를주입또는배출시키는부양조절장치를포함하여구성된다. 이에따르면, 사용자에의해원격제어되어공중을비행함으로교통체증등에따른이동의지연이발생되지않으며, 공기보다가벼운기체가충전되는부력구가구비되어중량물의운반시무게로인해드론에가해지는하중을저감시켜드론의비행을용이하게하고, 배터리에충전된전기에너지가방전되어드론의회전익이작동을정지하여도부력구에충전된기체로인해지상으로서서히하강되므로드론의추락으로인한기물및 드론의파손과인명피해와같은안전사고를방지하는효과가있다.

公开(公告)号：KR20180072428A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：KR20160175977

申请日：2016-12-21

Applicant: MOCAN CO LTD

Inventor： KIM HYUN KYU

IPC: B64C39/02 ,  B64B1/40 ,  B64B1/62 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64B1/40 ,  B64B1/62 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D1/00 ,  B64D47/08 ,  Y02T50/53

Abstract: 가정용미디어포털기능을탑재한무소음무인비행장치및 이의제어방법을제공한다. 무인비행장치는상기무인비행장치의일측에구비되어기체가주입되도록구성되는벌룬, 상기무인비행장치의몸체에구비되어상기벌룬에주입되는기체를가열하도록구성되는가열기, 상기몸체에포함되어상기가열기에전력을공급하도록구성되는배터리, 상기몸체의일측면에구비되어상기배터리로부터공급되는전력을이용하여상기무인비행장치에추력을제공하도록구성되는로터및 상기몸체에포함되고상기무인비행장치의위치정보를기초로상기가열기와상기로터의구동을제어하도록구성되는제어기를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170091537A

公开(公告)日：2017-08-09

申请号：KR1020170072994

申请日：2017-06-12

Applicant: 임춘만

Inventor： 임춘만

IPC: E02B17/00 ,  E04H1/04 ,  E04B1/348 ,  E04B1/98 ,  E02D5/24 ,  E04B1/41 ,  B64C39/02 ,  E01D18/00

CPC classification number: E02B17/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/128 ,  E01D18/00 ,  E02D5/24 ,  E04B1/34807 ,  E04B1/40 ,  E04B1/98 ,  E04H1/04

Abstract: 본발명은청년층신혼부부회사원노년층연구원 1,2인가구에적당한크기의보금자리주택을종래사용하고있는주택의문제점을해결한핵단위인도심형생활주택을철구조물 HBeam 형강평철잔넬철판을사용하여스마트공장에서반자동화로직사각형모양을하는핵(DNA)단위인도심형생활주택을일괄생산하여철구조물로된 상기핵단위인여러가지모양을유니트블럭으로하여노후된선박위에적층하는수단을사용하여육지에서건축부지를마련하기위한난개발을억제하고기존습식건축물건축및 철거시발생되는미세먼지발생억제와지구온난화현상억제효과가있는유니트블럭으로된 도심형생활주택을바닷가해안가펄 위에서제공함에있다본 발명인노후된선박에위치한빌딩로봇으로; 펄위에떠있는공공임대아파트는종래의철근콘크리트조의공공임대아파트즉 습식건축공법의철근콘크리트구조물로된것으로건축물보존년한이경과되면철거폭파잔해물페기물처리를자손들이해야하는것이다법 상콘크리트건축물보존년한은 100년정도이므로자손후손들이페기물처리해야하는시간차가발생되는것이다. 상기본 발명은상기철근콘크리트구조물의단점인건축물보존년한이경과되면폭파철거처리해야하는문제점을해결한것이다상기본 발명품은종래아파트건축부지를마련하기위한난개발을억제하고건축부지를펄 위로대체하고난개발과습식건물건축및 철거시발생되는미세먼지발생을억제하고습식건물건축및 철거시잔해물페기물다량발생과이산화탄소배출로인한각종공해와지구온난화현상을억제하고상기본 발명품은특별히신축도빠르지만이축도손쉽고감가상각또한 0%에가깝고철구조물로되어있는건물수명이기존건축물보다 10배이상길어자손에게물려주고건축부지인항구항만도시가잘 발달된주변의펄을배후지로하여국가로부터장기간임대하여건축부지로사용함으로본 발명품을저렴하게임대할수있는요인이발생되고더불어서본 발명품은스마트팩토리에서대량생산되므로저렴하여상당하게기존임대아파트보다저렴하다그러므로임대하기가신속하다. 눈물아사라저라

Abstract translation: 1,2本发明青年工作者老人新婚夫妇学会使用适当大小的铁的常规收容所和九个核电机组在城市居住的房屋用于已经解决了住房的智能结构的使用HBeam铁梁问题pyeongcheol jannel 以共同产生在城市生活壳体的工厂半自动炉核（DNA）单元的矩形形状为不同形状的所述成核单位钢结构使用所述用于对所述老化容器堆叠在建筑工地上土地单位块， 建筑抑制nangaebal位于传统的湿法建筑并且发明老化容器具有在细粉尘抑制和在单元块抑制全球变暖的所述事件的拆除其实现城市生活房子用于提供提供在海边珍珠 作为一个机器人; 公共租赁公寓，漂浮在珍珠是当建筑保存完好年过去了，作为传统的钢筋混凝土乔公租公寓是湿的施工方法拆除拆除杂物会保护法的钢筋混凝土结构，混凝土结构需要处理垃圾的儿子们 只要大约100年的时间差就引起后代子孙应该被处理的废物。 基本的发明是抑制nangaebal传递给基本的发明已经解决了这个问题时，提供两个保存完好的结构的缺点应该爆破拆除过程是钢筋混凝土结构的传统公寓建筑工地和更换建筑工地珍珠顶部 抑制nangaebal和湿建筑施工和拆除过程中并抑制各污染和对湿建筑和拆除碎片时浪费大量的发电和二氧化碳排放量和基本发明是专门只有快速的全球变暖，而且灵活的祝福中产生细小的灰尘 易和折旧也正在建设终身关闭钢结构0％放弃继承的比传统的建筑施工现场长10倍以上的孩子在港口对Perl围绕港口城市以及在建设和长期租赁从国家腹地开发 结果，本发明的产品可以以低成本租赁， 生产成本更低相当多，因为它比传统的租赁公寓租赁hagiga便宜，因此很快。 眼泪Asarajera

公开(公告)号：KR1020100044519A

公开(公告)日：2010-04-30

申请号：KR1020080103685

申请日：2008-10-22

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/30 ,  B64B1/18 ,  B64B1/22

CPC classification number: B64B1/06 ,  A01M7/0042 ,  B64B1/02 ,  B64B1/34 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: PURPOSE: A manless airship for sprinkling chemicals is provided to reduce reaction by remarkably reducing the size of the airship, and to maintain the low altitude of the airship by immediately controlling ascending and descending of the airship. CONSTITUTION: A manless airship(100) for sprinkling chemicals comprises an air sac part(1), a manipulation part(2), a rising part(3), a spraying part(4), and a control part. The air sac part is filled with air. The manipulation part is formed in the rear of the air sac part, and controls the direction of the airship. The rising part is coupled to a frame body(10). The spraying part is installed in the frame body, and sprays liquid chemicals. The control part controls operating of the manipulation part, the rising part, and the spraying part.

Abstract translation: 目的：提供喷洒化学物质的无人飞艇，通过明显减小飞艇的大小，通过立即控制飞艇的升降降低维持飞艇的低空，减少反应。 构成：用于喷洒化学品的无人飞艇（100）包括气囊部分（1），操纵部分（2），上升部分（3），喷射部分（4）和控制部分。 气囊部分充满空气。 操纵部形成在气囊部的后方，控制飞艇的方向。 上升部分耦合到框体（10）。 喷涂部分安装在框架体内，喷洒液体化学品。 控制部控制操作部，上升部以及喷射部的动作。

公开(公告)号：KR100943718B1

公开(公告)日：2010-02-23

申请号：KR1020090033260

申请日：2009-04-16

Applicant: 주식회사 업앤온 ,  주식회사 마이센

Inventor： 금동교 ,  강민영 ,  오화석 ,  이상철 ,  전동익 ,  양성욱

IPC: B64B1/62 ,  B64B1/58 ,  B64B1/64 ,  B64B1/40

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64B1/06 ,  B64B1/58 ,  B64B1/62 ,  B64B1/64 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: PURPOSE: A pilotless aircraft is provided to optimally maintain the form of a flexible body by supplying a heating source to the flexible body which contains the gas which has lower specific gravity than air. CONSTITUTION: A flexible body(24) is filled with gas, is made of soft materials, and has an upper streamlined side. A rigid body(22) is integrated with the flexible body and forms the shape of the pilotless aircraft. A gas supplier(40) selectively supplies gas to the flexible body. A heating unit(50) adheres closely to the flexible body and supplies heating source. The heating unit comprises one among a battery, a regulator, and a controller which generate wasted heat inside the body and a heater which generates heat by the applied current.

Abstract translation: 目的：提供无人驾驶飞机，通过向包含比空气比重低的气体的柔性体提供加热源来最佳地保持柔性体的形状。 构成：柔性体（24）充满气体，由软质材料制成，并具有上流线型侧面。 刚体（22）与柔性体一体化并形成无人驾驶飞机的形状。 气体供应器（40）选择性地向柔性体供给气体。 加热单元（50）紧贴柔性体并提供加热源。 加热单元包括电池，调节器和在体内产生浪费的热量的控制器和由所施加的电流产生热的加热器之一。

公开(公告)号：CN205396561U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620169660.7

申请日：2016-03-04

Applicant: 广州市海葱科技有限公司

Inventor： 邹建华

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D2201/00 ,  B64D2211/00 ,  Y02T50/55

Abstract: 一种有防撞气囊的飞行器，包括动力装置、机架、支撑杆、气囊、摄像装置；所述动力装置安装在机架上；所述支撑杆的一端安装在机架上，另一端固定连接摄像装置；所述支撑杆共四根，所述支撑杆的形状为弧形，四根支撑杆组成伞形结构；所述机架外壁设有凹槽，所述凹槽环绕机架一周；所述气囊环套在机架外侧，气囊内侧壁与机架的凹槽卡接。本实用新型提供了一种有防撞气囊的飞行器，该飞行器装有气囊，能够有效的防止意外撞击时候损伤飞行器；以及在降落时还能防止撞击伤到人体。

公开(公告)号：CN205652330U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620419585.5

申请日：2016-05-10

Applicant: 北京艾肯拓科技有限公司

Inventor： 杨帆

IPC: B64B1/00 ,  G03B21/14

CPC classification number: B64B1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/12 ,  G03B29/00 ,  G09F19/18 ,  G09F21/06

Abstract: 本实用新型提供一种带投影仪的飞行机器人，其包括运动端和固定端。运动端和固定端采用分布式工作模式。运动端包括顶部、主体和底部。顶部包括升力系统和一个或多个接近传感器；主体为由可用作背投屏幕的薄膜材料制成的密闭中空球状体或类球状体，内部充满密度小于空气的气体；底部包括一个或多个背投式投影仪、无线通信模块、微控制器、电池、方向及转向控制装置、摄像装置、声音采集及再现装置、高度传感器以及其他传感器等。固定端包括无线通信模块、控制设备、充电接口以及其他数据接口等。本实用新型的带投影仪的飞行机器人便于进行人机交互，适合在室内和室外环境中使用。