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公开(公告)号：WO2018139694A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/000983
申请日：2017-01-26
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 의한 회전익 드론은, 상기 회전익 드론의 비행을 제어하는 비행 제어부, 제1 모터 및 제2 모터를 구비한 메인 바디, 상기 메인 바디에 수직으로 삽입되고, 상기 제1 모터의 힘에 의해 제1 축을 중심으로 제1 방향으로 회전하는 상부 샤프트, 고정된 피치 각으로 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 방향으로 회전하도록 상기 상부 샤프트에 결합된 복수 개의 상부 로터 블레이드, 상기 메인 바디에 수직으로 삽입되고, 상기 제2 모터의 힘에 의해 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는 하부 샤프트, 상기 제1 축을 중심으로 상기 제2 방향으로 회전하도록 상기 하부 샤프트와 결합되는 피치 각이 가변되는 복수 개의 하부 로터 블레이드 및 스와시 플레이트, 상기 스와시 플레이트의 기울기를 조절하는 기울기 조절기 및 상기 스와시 플레이트와 상기 복수 개의 하부 로터 블레이드를 연결하는 링크부를 포함하고, 상기 복수 개의 하부 로터 블레이드의 하단에 위치하는 피치 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017034252A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/KR2016/009225
申请日：2016-08-22
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 송용규
Abstract: 본 발명은 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법은, 무인비행체에 장착된 디지털 카메라를 통해 지상의 지형 지물을 촬영하는 단계; 상기 디지털 카메라의 촬영 영상 정보를 지상통제센터로 전송하는 단계; 상기 촬영 영상 정보에서 설정된 목표 지점의 위치 정보와 고도 정보를 이용하여 이동 거리를 추출하는 단계; 상기 목표 지점의 직상부로 상기 무인비행체가 이동하도록 위치 유도 명령을 생성하는 단계;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用图像信息的无人驾驶飞行器的位置引导控制方法。 使用根据本发明的图像信息的无人驾驶飞行器的位置引导控制方法包括以下步骤：通过安装到无人机上的数字照相机拍摄地面上的地形特征; 向地面控制中心发送关于由数码相机拍摄的图像的信息; 从所拍摄的图像上的信息中提取使用所建立的目标点的位置信息和高度信息的移动距离; 并产生位置引导命令，以将无人驾驶飞行器移动到目标点正上方的位置。
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公开(公告)号：KR101594313B1
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020130163689
申请日：2013-12-26
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 송용규
Abstract: 본발명에따른무인항공방제용멀티콥터시스템은복수의구동발생부를구비하여비행하면서지정된구역에약품을살포하는멀티콥터, 멀티콥터의비행을조종하면서, 멀티콥터의비행을모니터링할수 있도록, 조종부과모니터링부가함께구비되어있고, 안드로이드또는아이오에스(iOS)기반의스마트폰또는스마트패드인조종단말기, 조종단말기에의한멀티콥터의무선조정을가능하게하는통신망, 멀티콥터를조정하기위한어플또는지정된구역의지리정보를종단말기에제공하는운용서버; 및운용서버에서제공하지못하는지정된구역의지리정보를실시간으로조종단말기에제공하는인공위성을포함하여, 조종부와모니터링부을모두갖춘스마트폰을이용하여, 조종과모니터링이동시에가능하여무인운행체의조작이간편한효과가있고, 사용자의이용의편의성을고려하여조종과모니터링이동시에가능하도록제작이되어사용이편리하고, 상용화된스마트폰으로무인운행체를조종할수 이써, 무인운행체의저변의확대를가져올수 있으며이를통해새로운시장성확보및 경제적효과가있다.
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公开(公告)号：KR101366310B1
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：KR1020120096933
申请日：2012-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 송용규
IPC: B64C27/08 , B64D35/04 , B64D37/32 , A63H27/133
Abstract: The present invention is able to safely return engine powers because one engine power operates continuously even though the other engine power has a malfunction among a pair of the engine powers by comprising: a main body part which has a pair of a first engine and a second engine which generate rotary power by a cooperation; a rotor rotation part which rotates by receiving the rotary power which is generated in the main body part; and a power transmission part which transmits the rotary power of the main body part to the rotor rotation part.
Abstract translation: 本发明能够安全地返回发动机功率，因为一个发动机功率连续工作，即使另一个发动机功率在一对发动机功率之间具有故障，包括：主体部分，其具有一对第一发动机和第二发动机 通过合作产生旋转动力的发动机; 转子旋转部，通过接收在主体部产生的旋转动力而旋转; 以及将主体部的旋转动力传递到转子旋转部的动力传递部。
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公开(公告)号：KR1020160094687A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020150015982
申请日：2015-02-02
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64C25/001 , B64C13/00 , B64C25/50
Abstract: 본발명에따른착륙장치에조종면이구비된무인비행체는내부에엔진을탑재하고, 엔진의동력을전달받아회전하는블레이드가구비된몸체; 및몸체에서양측으로전후방에형성된복수의착륙장치;를포함하되, 복수의착륙장치각각에소정각도만큼상하로회동하는조종면을구비하여, 부착물과의엉킴없이용이하게조종할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的具有起落架中的控制表面的无人驾驶飞行器包括：其中具有发动机的主体和通过从发动机接收动力而旋转的叶片; 以及多个起落架，其形成在主体的两侧的前后中，并且具有以某一角度垂直旋转的控制表面，从而容易地控制无人驾驶飞行器的方向而没有附带的缠结。
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公开(公告)号：KR101909893B1
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：KR1020170022202
申请日：2017-02-20
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 송용규
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명에따른무인기도킹스테이션은베이스부; 일단이베이스부에서기립형성된지지부; 지지부타단의지지를받아베이스부에서소정거리만큼이격형성되어무인기의도킹을가이드하는도킹부; 복수의관절구조로이루어져일단이베이스부에기립형성되며말단부에집게가형성되어있는로봇팔; 로봇팔을제어하기위한로봇팔제어부; 무인기에사용되는복수의배터리가구비된배터리충전판; 및배터리충전판을제어하기위한배터리충전판제어부;를포함하여, 도킹을시도하는무인기를가이드함으로써, 해당무인기를도킹스테이션중앙부에정확히도킹시킬수 있는효과가있으며, 무인기를도킹위치에정확히도킹시킴으로써이후진행되는배터리의교체, 충전또는정보획득등과같은작업이자동으로이루어질수 있도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR3008766750000S
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR3020150006593
申请日：2015-02-06
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Designer： 송용규
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公开(公告)号：KR101117207B1
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020100066739
申请日：2010-07-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 송용규
Abstract: 본 발명은 스마트폰을 이용한 무인비행체의 자동 및 수동 조종 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세히는 스마트폰을 상?하?좌?우 등 간단한 조작을 통해 무인비행체를 쉽게 조종하는 것이 가능하며 모니터링 시스템을 포함하여 시스템의 간소화 및 사용자의 편의를 우선으로 한 것으로, 정보 송수신용 제1RF모뎀, GPS, 압력센서, 메모리, 서보 및 구동장치를 구비하는 무인비행체와, 상기 무인비행체의 조작 기능이 내장된 조작부와, 상기 무인비행체의 상태 및 조작 상태를 표시하는 표시부, 및 상기 무인비행체의 조작 신호를 전송하고 무인비행체의 상태 정보를 수신받는 제1블루투스를 구비하는 스마트폰 및 상기 스마트폰과 지속적으로 정보를 주고받는 제2블루투스와, 상기 스마트폰에서 전송된 무인비행체의 조작 신호를 상기 무인비행체로 전송하고, 상기 무인비행체에서 센싱된 무인비행체의 상태 정보를 수신받는 제2RF모뎀을 구비하는 무선송수신기를 포함하는 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101049178B1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：KR1020080103685
申请日：2008-10-22
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 송용규
Abstract: 본 발명은 농약 등 액체형 약제를 살포하는 비행선에 관한 것으로, 특히 비행선의 운동성능을 크게 향상시킨 약품살포용 무인 비행선에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 실시예에 따른 비인 약품살포용 비행선에는 부상기체가 채워지는 기낭부의 후방에 비행방향을 조절하는 조작타부가 결합되고, 하부에 프레임 본체가 결합되며, 기낭부를 상승시키도록 프레임 본체의 좌, 우측으로 연장형성되는 각 로터프레임에 기낭부의 수평면과 평행한 면상에서 회전가능하게 결합되는 부상로터 및 부상로터와 벨트로 연결되어 회전력을 전달하는 동력원이 구비되는 부상부와, 프레임 본체에는 액체형 약품을 살포하는 살포부 및 조작타부, 부상부 및 살포부의 작동을 제어하는 제어부가 구비된다.
이로써, 비행선에 부상부가 구비됨으로써 비행선의 상승과 하강의 즉시적인 제어가 가능하여 조정성이 개선되어, 가능한 낮은 고도를 안정되게 유지하며 약품을 살포할 수 있는 효과를 갖는다.
비행선, 농약, 무인
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