公开(公告)号：CN108945407A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810691687.6

申请日：2018-06-28

Applicant: 芜湖新尚捷智能信息科技有限公司

Inventor： 程恭正

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/62 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输设备，包括无人机主体，所述无人机主体的四个拐角处均设置有驱动杆，且驱动杆通过转动轴与叶轮转动连接，所述无人机主体底部设置有盖板，且盖板通过螺栓固件与安装在无人机主体内部的物流箱相连接，所述物流箱顶部安装有顶盖，所述物流箱的内部设置有泡沫层，且泡沫层的内侧设置有软材料防护层，所述软材料防护层内部设置有放置槽，且放置槽共设置有三组，所述物流箱的底部设置有减震仓，所述减震仓内部安装有减震弹簧，且减震弹簧共设置有五组。本发明通过设置有物流箱、泡沫层、软材料防护层、减震仓和弹簧组件，解决了目前无人机物流运输设备在运输物件时，无法对物件提供良好的安全防护等问题。

公开(公告)号：CN108780316A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680082603.8

申请日：2016-02-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 钱杰 ,  赵从 ,  周游 ,  封旭阳 ,  余俊峰

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0094

Abstract: 公开了一种控制具有第一视角的可移动物体的方法。所述方法可以包括：接收从第二视角发出的输入信号；并且将输入信号从第二视角转换到第一视角。所述方法还可以包括基于转换后的信号使可移动物体移动。

公开(公告)号：CN108674661A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810482393.2

申请日：2018-05-18

Applicant: 智飞智能装备科技东台有限公司

Inventor： 朱银广

IPC: B64D1/12 ,  B66D1/48

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C2201/128 ,  B66D1/485

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的安全投放系统，包括设置在无人机上的控制系统、距离传感器、电动机、与电动机连接的绳轮、与电动机相匹配的电子调速器、飞控系统、可分离地卷绕在绳轮上的绳带、具有无线信号发送功能的挂钩、用于检测绳带速度的测速传感器以及限位轮组，限位轮组与绳带之间的摩擦力略大于绳轮和挂钩的重力，飞控系统与电子调速器通信连接，电动机为无刷电机，电子调速器包括内置调速电路，飞控系统包括信号接收器。相比现有技术，其不需要快递柜，并且可以直接投放给收件人，同时绳带可与绳轮分离，不会造成无人机被恶意拉下的问题，飞控系统与电子调速器通信连接，可控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作。

公开(公告)号：CN108473200A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201580084504.9

申请日：2015-12-22

Applicant: 英特尔公司

Inventor： D·戈麦斯古铁雷斯 ,  M·C·法尔康纳

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D45/00

Abstract: 公开了一种用于在多旋翼无人机(UAV)中强健的轨迹跟踪的通用控制器。特定的实施例包括：传感器系统，用于测量多旋翼无人机(UAV)的位置和取向；以及飞行控制系统，耦合至该传感器系统，该飞行控制系统被配置成用于：从传感器系统获取位置和取向数据；使用微分器从该位置和取向数据生成多个导数；应用解耦控制律，以在三维(3D)空间中近似地将转换动力学从彼此解耦；使用多个导数和经解耦的动力学来计算3D空间的每个维度上的期望轨迹与实际轨迹之间的误差值；以及生成控制信号来改变多个推力元件的速度，以抵消3D空间的每个维度上的所计算的误差值。

公开(公告)号：CN106660619B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201580036758.3

申请日：2015-12-04

Applicant: 嵩比有限公司

Inventor： 吴仁善

IPC: B63C9/22 ,  B64C27/08 ,  B64D1/02

CPC classification number: B63C9/01 ,  B63C9/08 ,  B63C9/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/02 ,  B64D1/10 ,  B64D1/12

Abstract: 本发明涉及无人机式救生设备投放装置,包含:含有旋转翼(4)和使旋转翼(4)旋转的转子(3)的无人飞行器(2);设置于无人飞行器(2)并能通过无线操控进行松开操作的夹持单元(10);通过松开操作与上述夹持单元(10)能够分离地结合,并在从夹持单元(10)分离时降落的救生设备。

公开(公告)号：CN108352000A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680068152.2

申请日：2016-11-23

Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司

Inventor： 钱德拉谢卡尔·纳塔拉詹 ,  唐纳德·R·海伊 ,  约翰·J·奥布赖恩五世

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A47G29/14 ,  G07F17/12 ,  G06F21/62 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06Q10/0832 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/148 ,  B64F1/00 ,  G06Q10/0833 ,  G07C9/00182 ,  G07C2009/00769 ,  G07C2009/0092 ,  H04L63/0876

Abstract: 一种配送管理系统，包括：通信装置，其接收在配送有效载荷的无人飞行器(UAV)与配送箱之间建立的通信的通知，所述配送箱被构造和布置为在所述UAV与所述配送箱相距预定距离并正在朝向所述配送箱的方向上移动时从所述UAV接收所述有效载荷，所述通信包括所述UAV的身份；验证装置，其处理所述通知并验证所述UAV的身份；以及指令产生器，其响应于所述验证装置验证所述UAV的身份和由所述通信装置确定在所述UAV与所述配送箱之间建立了所述通信而对所述配送箱产生用于打开所述配送箱的指令。所述通信装置包括将所述指令输出到所述配送箱的自动锁存柜通信装置。

公开(公告)号：CN108238241A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201611210802.0

申请日：2016-12-24

Applicant: 林燕凤

Inventor： 林燕凤

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩架的无人机，包括机体，所述机体通过连接架和气缸与车轮固定连接，所述气缸上设有螺旋桨，所述机体中间设有基座，所述基座通过电动伸缩杆与连接板固定连接，所述连接板下面设有底板，所述连接板和底板之间设有伸缩架，所述伸缩架与底板的连接处设有位移传感器，所述电动伸缩杆包括固定板、多级伸缩杆、电机和减速器，所述多级伸缩杆设置在固定板的下面，所述多级伸缩杆与固定板固定连接，所述电机和减速器设置在固定板上。该发明，所占空间小，无需机体降落到人旁边即可取出或放上所需的东西，结构紧凑，活动灵活轻便，便于移动调节。

公开(公告)号：CN108163201A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711455403.5

申请日：2017-12-28

Applicant: 顺丰科技有限公司

Inventor： 雷鹏涛

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/22 ,  B64D9/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/22 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明涉及一种垂直自动装卸货系统装置及方法。所述系统装置包括：载货设备，货箱，传输轨道，以及升降机；所述升降机通过在垂直方向升降来移动货箱以完成装载至载货设备或者从载货设备上卸载至传输轨道的过程。所述方法为采用上述系统装置进行装货和卸货的方法。本发明的垂直自动装卸货系统装置，自动化程度高，利用锁止机构将货箱与载货设备锁止，能够将货物安全、精准地挂接于载货设备，稳固且卸货简便。本发明的系统装置适用于无人机、无人车以及分拣装置等自动化载货工具，尤其适用于无人机的装卸货操作。

公开(公告)号：CN107963217A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711378876.X

申请日：2017-12-19

Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司

Inventor： 王志成

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/14 ,  B64D1/12

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/12 ,  B64D1/14

Abstract: 搭载包裹投放装置的小型无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体和包裹投放装置；包裹投放装置包括无线遥控模块、无线通信模块、GPS定位模块、安置箱A、安置箱B、托板、旋转板、电机A、包裹缓冲机构及控制芯片；包裹缓冲机构包括储气罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；控制芯片与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。本发明可携带货物飞往指定地点并进行投放，可应用于灾区救灾工作，其结构简单小巧，控制方便，稳定可靠。

公开(公告)号：CN107940859A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711383540.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司

Inventor： 李秋实 ,  刘舒娜 ,  江启峰 ,  李志平 ,  唐鹏 ,  王磊 ,  樊晓羽

IPC: F25D11/00 ,  F25D19/00 ,  F25D29/00 ,  F25B21/02

CPC classification number: F25D11/003 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  F25B21/02 ,  F25B2321/021 ,  F25D19/003 ,  F25D29/00 ,  F25D2700/12

Abstract: 本发明公开了一种节能制冷储物系统以及运载型无人机，涉及无人机技术领域。该节能制冷储物系统包括储物箱、供电装置、制冷装置、温度传感器和控制装置。温度传感器与控制装置连接，控制装置与制冷装置连接，控制装置用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置制冷，控制装置还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置关闭，供电装置分别与控制装置和制冷装置连接。与现有技术相比，本发明提供的节能制冷储物系统由于采用了安装于储物箱内的制冷装置以及与控制装置连接的温度传感器，所以能够实现将储物箱内的温度控制在第一预设值和第二预设值之间，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强。