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公开(公告)号：CN106716273A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201680002498.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/02 , G05B19/04 , B64C2201/024 , B64C2201/141 , G05D1/104
Abstract: 一种多旋翼无人机，包括：第一旋翼无人机(1a)，包括第一机架(19a)、安装在所述第一机架上的多个第一旋翼组件(111a)；第二旋翼无人机(1b)，包括第二机架(19b)、安装在所述第二机架上的多个第二旋翼组件(111b)；固定机构(1c)，用于将所述第一机架(19a)与所述第二机架(19b)固定连接在一起；所述第一旋翼无人机(1a)或所述第二旋翼无人机(1b)还包括主控制器，用于根据所述第一旋翼无人机(1a)和第二旋翼无人机(1b)的对接方式选取对接后的多旋翼无人机的控制模式，控制所述多个第一旋翼组件(111a)以及所述多个第二旋翼组件(111b)。本发明还提供一种多旋翼无人机的控制方法。
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公开(公告)号：CN106672224A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611062701.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 广州亿航智能技术有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64D27/24 , B64D31/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机及其控制方法，该无人机包括：飞行控制系统、电子调速器、多个电机和连接于电机的螺旋桨；电子调速器包括脉宽调制信号输入端和多个电机转速信号输出端，脉宽调制信号输入端与飞行控制系统连接，多个电机转速信号输出端与多个电机分别连接；电子调速器用于接收飞行控制系统分解的脉宽调制信号，根据脉宽调制信号生成多路电机转速信号，并将生成的多路电机转速信号输出给多个电机。本发明实施例公开的无人机及其控制方法，将各独立的多个电子调速器整合成一个电子调速器，可在不改变原来工作方式的前提下，省去多根动力线和信号线，减少了无人机的体积和重量。
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公开(公告)号：CN106662873A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580027201.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 瑞典爱立信有限公司
CPC classification number: G05D1/0022 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01C21/00 , G01C21/3461 , G05D1/101 , G07C5/008 , G08G5/0069 , H04W24/02 , H04W36/0083 , H04W36/22
Abstract: 一种移动调整设备，调整根据计划沿着经过无线通信网络(10，12)的路线移动并且同时针对具有对无线通信网络(10，12)的服务要求的应用进行通信的无线收发机(28)的移动，无线通信网络(10，12)包括小区(14，16，18，20)，并且所述移动调整设备(32)操作为：获得与小区组(14，16，18，20)有关的无线电网络条件数据(RSRP，RSRQ)，所述小区组中包括无线收发机(28)所在的当前小区(14)和无线收发机(28)可能移动到的若干相邻小区(16，18，20)，关于满足应用(26)的服务要求，分析无线电网络条件数据(RSRQ，RSRP)，以及如果分析指示对计划的移动进行调整将改进对服务要求的满足，则对计划的移动进行调整。
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公开(公告)号：CN106516114A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611142830.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 广东合即得能源科技有限公司
Inventor： 向华
IPC: B64C39/02 , B64D1/18 , B64D27/24 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/0612 , G05D1/10
CPC classification number: Y02T50/62 , Y02T90/36 , B64C39/026 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , B64D1/18 , B64D27/24 , G05D1/101 , H01M8/04014 , H01M8/04089 , H01M8/0612 , H01M2250/20 , H01M2300/0014
Abstract: 本发明公开了一种用于喷洒农药的固定翼无人机，包括机身及安装于机身之上的机翼和尾翼，机翼上设置有飞机马达和螺旋桨，机身设有甲醇水重制氢及发电模组、空气进气口、喷气调整器、农药喷洒器、农药储存仓、甲醇水储存容器、输送泵、电力控制器及超级电容，其中：甲醇水重整制氢及发电模组整合有重整器与燃料电池；空气进气口用于输入外界空气，输入的外界空气依次经燃料电池、喷气调整器后，从农药喷洒器中输出；超级电容用于固定翼无人机启动时供电，并在飞机马达即时功率迅速增大时，为飞机马达供电。本发明能量利用率及转换率高、载农药量较大、能够利用甲醇水重整制氢及发电模组用完的外界空气喷洒农药、运行成本低、不污染环境。
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公开(公告)号：CN106458318A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032634.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 莉莉机器人公司
CPC classification number: G05D1/0661 , B64C19/00 , B64C27/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/0669 , G05D1/102
Abstract: 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106043693A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610414299.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 河南华泰规划勘测设计咨询有限公司
CPC classification number: B64C39/00 , B64C2201/021 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64D47/00
Abstract: 本发明涉及无人机测绘领域，具体为一种测绘无人机。解决了现有技术中存在使用局限性、功能单一性等问题。本发明是针对灾情评估、应急监测、地理测绘、环境评估等方面的需求研制的一种测绘无人机。有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能，功能齐全；同时可实现多个数据的测量；配置太阳能发电装置，延长整体设备的工作时间，节能环保。具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，有着广阔的市场需求，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN102880185B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210241557.5
申请日：2012-07-12
Applicant: 波音公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64D27/24 , B64D2211/00 , G05D1/0005 , Y02T50/62
Abstract: 本发明涉及一种用于管理太阳能收集的方法和设备。确定航空航天器沿着飞行路径移动时太阳相对于航空航天器的位置。使用威胁管理模块和等效雷达特征信号数据确定航空航天器沿着飞行路径移动时太阳能发电系统的发电水平。威胁管理模块使用等效雷达特征信号数据来根据太阳相对于航空航天器的不同位置确定航空航天器的发电水平，并且等效雷达特征信号数据基于太阳能发电特征信号数据，所述太阳能发电特征信号数据确定太阳相对于航空航天器的不同位置的发电水平。通过太阳能发电系统确定导致期望发电水平的飞行路径的变化。
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公开(公告)号：CN105700546A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510942951.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 和硕联合科技股份有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , G05D1/0016 , G05D1/101 , B64C27/08 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种飞行装置及使用其的遥控飞行方法。飞行装置包含本体、第一距离传感器及第二距离传感器。第一距离传感器与第二距离传感器分别设置于本体的底面及顶面。此外，本体内具有处理模块，其可接收自第一距离传感器或第二距离传感器所输出的感测信号，并根据第一感测信号的内容以输出位移信号。当第一距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第一距离传感器输出第一感测信号。当第二距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第二距离传感器输出第三感测信号。本体内另具有飞行驱动模块接收并根据位移信号以升高或降低飞行装置。
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公开(公告)号：CN105644775A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610149611.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: B64C27/04 , B64C2201/024 , B64C2201/141 , B64F1/00 , B64F5/00
Abstract: 本发明提供了一种无人直升机飞行试验指挥控制系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括一个指挥系统以及至少两个地面测控系统，所述指挥系统连接所述地面测控系统，所述任一地面测控系统通过各自的数据链路连接对应的无人直升机，所述指挥系统包括总控系统、助理系统以及空域管理系统；所述任一地面测控系统包括链路管理系统、任务控制系统、操作系统、飞行指挥系统以及飞行控制系统，其中，所述指挥系统下达并协调多个无人直升机目标指令、记录所述多个无人直升机的飞行信息、对飞行状态机飞行环境进行监控与调节，并与地面控制系统交换无人直升机信息及指令。该系统布局合理，在实时性和完整性方面满足无人直升机指挥控制测试要求。
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公开(公告)号：CN103941748B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410177990.6
申请日：2014-04-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G05D1/0094 , G05D1/10 , G05D1/101 , G06T17/05 , G08G5/0034 , G08G5/0069
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的自主导航方法及系统和地图建模的方法及系统，该自主导航方法包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频；获取在各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点；根据各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹；根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型；以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航。该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频，通过对视频的分析和识别进行自主导航，从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航。
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