公开(公告)号：EP2475575A2

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：EP10833732.0

申请日：2010-09-09

Applicant: AeroVironment, Inc.

Inventor： MIRALLES, Carlos, Thomas ,  PLUMB, Nick ,  TAU, Shuo ,  OLSEN, Nathan

IPC: B64C9/34 ,  B64C13/18 ,  B64C3/38 ,  B64C13/28

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: A system comprising an aerial vehicle or an unmanned aerial vehicle (UAV) (100, 400, 1000, 1500) configured to control pitch, roll, and/or yaw via airfoils (141, 142, 1345, 1346) having resiliently mounted trailing edges opposed by fuselage-house deflecting actuator horns (621, 622). Embodiments include one or more rudder elements (1045, 1046, 1145, 1146, 1245, 1345, 1346, 1445, 1446, 1545, 1546) which may be rotatably attached and actuated by an effector member (1049, 1149, 1249, 1349) disposed within the fuselage housing (1001) and extendible in part to engage the one or more rudder elements.

Abstract translation: 一种包括飞行器或无人驾驶飞行器（UAV）的系统，其被配置为经由具有弹性安装的后缘的机翼来控制俯仰，滚动和/或偏航，所述后翼与机身偏转致动器喇叭相对。 实施例包括一个或多个方向舵元件，其可以由设置在机身壳体内的效应器构件可旋转地附接和致动，并且部分地可部分地接合一个或多个舵元件。

公开(公告)号：EP2433867A2

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：EP11182193.0

申请日：2011-09-21

Applicant: Kabushiki Kaisha Topcon

Inventor： Ohtomo, Fumio ,  Osaragi, Kazuki ,  Anai, Tetsuji ,  Otani, Hitoshi

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/08

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S5/16 ,  G01S19/15 ,  G01S19/51 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0676

Abstract: The invention provides an automatic taking-off and landing system, comprising a flying object and a taking-off and landing target, wherein the flying object has an image pickup device 21 for taking images found in downward direction, navigation means 4, 5, 6, 8, 9, 10 and 11, and a control unit for processing images acquired by the image pickup device and for controlling the navigation means, and wherein the control unit calculates a positional relation between the taking-off and landing target and the flying object based on the image of the taking-off and landing target as acquired by the image pickup device and controls taking-off and landing operations of the flying object based on a result of the calculation.

Abstract translation: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体和起降目标，其中飞行物体具有用于拍摄向下方向的图像的摄像装置21，导航装置4,5,6 ，8,9,10,11;以及控制单元，用于处理由图像拾取装置获取并用于控制导航装置的图像，并且其中控制单元计算起飞和着陆目标与飞行物体之间的位置关系 基于由图像拾取装置获取的起飞和着陆目标的图像，并且基于计算结果控制飞行对象的起飞和着陆操作。

公开(公告)号：EP2163844A2

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：EP09169980.1

申请日：2009-09-10

Applicant: Lonestar Inventions LP

Inventor： Akcasu, Osman Ersed

IPC: F41G7/34 ,  F41G7/30 ,  F41G7/36

CPC classification number: F41G7/30 ,  A62C3/025 ,  A62C99/009 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/16 ,  F41G7/346 ,  F41G7/36 ,  F42B12/36 ,  F42B12/50 ,  F42B15/105

Abstract: A guided fire-retardant-containing bomb comprises a container with retractable wings, tail and elevators having the form factor of a conventional release vehicle, where the control surfaces are coupled via a controller to a GPS with inertial guidance control and an ability to receive external instructions, and a charge core to disintegrate and disperse the fire retardant or water.

Abstract translation: 导向阻燃弹的炸弹包括具有伸缩翼的容器，具有常规释放车辆的形状因子的尾部和电梯，其中控制表面通过控制器耦合到具有惯性引导控制的GPS并具有接收外部能力 说明书和电荷核心，以分解和分散阻燃剂或水。

公开(公告)号：EP2130766A2

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：EP09155897.3

申请日：2009-03-23

Applicant: Honeywell International Inc.

Inventor： Annati, Richard E. ,  Ekhaguere, David E.

IPC: B64D47/06

CPC classification number: B64D47/06 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145

Abstract: Systems and methods for anti-collision lights on a UAV (102). A method for passive anti-collision lights on a Micro-Acrial Vehicle ("MAV") including determining a location of the MAV using a flight management computer (110) configured to fly the MAV on a programmed path using data from a global positioning system (108) and an inertial navigation system (112). The flight management system transmits light activation data and selectively activates at least one navigation light located on a visible surface of the MAV using the light activation data from the flight management computer.

Abstract translation: 无人机上防撞灯的系统和方法（102）。 一种用于微型车辆（“MAV”）上的被动防碰撞灯的方法，包括使用飞行管理计算机（110）确定MAV的位置，所述飞行管理计算机（110）被配置为使用来自全球定位系统的数据在编程路径上飞行MAV （108）和惯性导航系统（112）。 飞行管理系统透射光激活数据，并使用来自飞行管理计算机的光激活数据选择性地激活位于MAV的可见表面上的至少一个导航灯。

公开(公告)号：KR101863123B1

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：KR1020170020563

申请日：2017-02-15

Applicant: 한국건설기술연구원

Inventor： 황태문 ,  구재욱 ,  김은주 ,  남숙현

IPC: G06Q50/26 ,  G06Q50/10 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: Y02A20/16 ,  G06Q50/26 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/00 ,  B64D47/08 ,  G06Q50/10

Abstract: 자율주행무인비행체에근적외선영상센서, 다중분광영상센서또는초분광영상센서와같은영상센서를장착하고, 이동형무인부체에다항목수질측정센서를통합설치함으로써하천, 호소, 저수지, 해역등의수체의수질을종방향과횡방향뿐만아니라수심별수질프로파일링이가능한통합감시장치를구축할수 있고, 이에따라하천녹조발생의거동을분석할수 있고, 예방대책을수립할수 있으며, 하천변수생태시설의수질변화를용이하게관찰할수 있고, 또한, 유속이빠른하천의경우에도대규모하천면적의수질변화의흐름을다차원적으로신속하게분석할수 있고, 이에따라인근지류가하천본류의수질변화에미치는영향을용이하게분석할수 있고, 안전한식수공급을위한상수원취수지역선정등을지원할수 있으며, 또한, 하천녹조가심화된지역의경우, 녹조제거장치의운영을위한녹조발생면적측정, 발생지역의단계별약품투입계획및 운영비산정이가능하여신속한녹조제거대응이가능한, 자율주행무인비행체및 이동형무인부체를이용한하천녹조지도작성시스템및 그방법이제공된다.

公开(公告)号：KR20180053877A

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：KR20160150971

申请日：2016-11-14

Applicant: 송태원 ,  송봉기

Inventor： SONG TAE WON ,  SONG BONG KI

IPC: C09D5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/06 ,  F41B9/00

CPC classification number: C09D5/028 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/00 ,  B64D1/06 ,  F41B9/0093

Abstract: 본발명은불법조업등 범법행위를저지른불법어선의출현시자동으로불법어선을추적하고, 용이하게식별가능하도록하여불법어선을신속하게검거및 나포할수 있는불법어선경고용페인트조성물과, 이를활용한선박장착용분사장치, 휴대용분사장치및 페인트폭탄의투하드론장치에관한것으로, 안료 100 중량부에대해증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부및 형광안료 10 내지 15 중량부를포함하는것을기술적요지로한다.

公开(公告)号：KR20180053034A

公开(公告)日：2018-05-21

申请号：KR20160150345

申请日：2016-11-11

Applicant: SOOA CORP

Inventor： YOUN YEA MIN ,  JUNG SEON TAE ,  HWANG JUN SIK

IPC: F41H11/12 ,  B64C39/02 ,  B64D1/06 ,  B64D47/08 ,  F42B10/56 ,  F42B12/52

CPC classification number: F41H11/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/00 ,  B64D1/06 ,  B64D47/08 ,  F42B10/56 ,  F42B12/52

Abstract: 본발명은지뢰지대통로개척및 급조폭발물무력화용장치및 그방법에관한발명으로서, 지뢰또는급조폭발물이배치되는위치까지무인비행이가능한무인기로부터연료기화탄두를투하하고, 연료기화탄두의 1차기폭장치에의해, 연료와공기의혼합물을형성한후 2차기폭장치에의해연료공기혼합물을기폭시켜강력한폭풍압을형성함으로써, 지뢰지대통로를개척하거나또는급조폭발물을무력화할수 있는것을주요한기술적특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020180047055A

公开(公告)日：2018-05-10

申请号：KR1020160142706

申请日：2016-10-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 문성태 ,  최연주 ,  김도윤 ,  공현철

IPC: B64D45/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/20 ,  G01S17/06 ,  G01S19/15

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/18 ,  B64D1/00 ,  B64D47/08 ,  B64D2203/00 ,  B64F1/20 ,  G01S17/06 ,  G01S19/15

Abstract: 정밀위치인식에기반하여정밀착륙을수행하도록유도하는정밀착륙유도장치가제공된다. 상기장치는: 착륙지점으로부터미리지정된제1 거리이내로진입하면, 초광대역(Ultra Wide Band) 센서및 라이다(LiDAR) 센서중 적어도하나를이용하여진행방향을탐색하는탐색부, 및상기탐색된진행방향에기초하여방향전환및 회전하면서상기착륙지점의중앙부분에부착된복수개의마커를영상인식하여지정된위치에착륙하도록제어하는제어부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170049516A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：KR1020177006248

申请日：2015-07-30

Applicant: 퀄컴 인코포레이티드

Inventor： 가네쉬스리람 ,  메넨데즈호세로베르토

IPC: G06Q10/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/12 ,  G05D1/00 ,  A63H27/00 ,  G06Q30/06 ,  G08G5/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/12 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/12 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/042 ,  G05D1/101 ,  G05D1/102 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0833 ,  G06Q30/0261 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0637 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G08G5/0069

Abstract: 상품들의패키지를배달목적지로배달하는드론을안전하게보호하는방법들, 시스템들및 디바이스들이제공된다. 드론이배달목적지근처에도착하였다는통지가구매자의디바이스에제공될수도있다. 드론은배달목적지에서의착륙존으로부터안전한고도에서호버링할수도있다. 드론은상품들의패키지의구매와연관된구매코드를수신할수도있다. 드론은착륙을위한조건으로서구매코드를인증할수도있다. 드론은구매코드가인증될때 배달목적지에서의착륙존에착륙할수도있다. 드론은구매코드가인증되지않을때 착륙을중단할수도있다. 드론은상품들의패키지의배달을완료하는것과연관된배달코드를수신할수도있다. 드론은상품들의패키지를릴리즈하기위한조건으로서배달코드를요청할수도있다.

Abstract translation: 提供了方法，系统和设备，用于安全地保护将货物包裹递送到递送目的地的无人机。 可以向买方的设备提供无人机已经到达交付目的地附近的通知。 无人驾驶飞机可以在发货目的地的着陆区域安全高度悬停。 无人机可以接收与购买一揽子货物相关的购买代码。 无人机也可以将购买代码认证为登陆条件。 当购买代码通过认证时，无人驾驶飞机可能会降落在发货目的地的着陆区。 购买代码未经授权时，无人机可能会停止着陆。 无人驾驶飞机可以接收与完成货物包裹的递送相关的递送代码。 无人驾驶飞机可以要求发货代码作为发布一揽子货物的条件。

公开(公告)号：KR101660456B1

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：KR1020160071196

申请日：2016-06-08

Applicant: (주)대연씨앤아이

Inventor： 임성택 ,  장진욱 ,  원종민

IPC: H02S50/00 ,  H02S50/10 ,  G08B21/18 ,  G08B25/14 ,  G08B27/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01J5/48

CPC classification number: H02S50/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01J5/48 ,  G08B21/18 ,  G08B25/14 ,  G08B27/00 ,  H02S50/10

Abstract: 본발명은태양광발전시스템용감시장치에관한것으로서, 더욱상세히는다수의태양광패널각각에대한좌표를설정하고, 무인비행체를상기좌표를이용한미리설정된경로에따라비행시켜상기각 태양광패널에대하여촬영한영상을통해이상이발생한태양광패널에대한정보를제공함으로써태양광패널을효과적으로감시할수 있도록한 태양광발전시스템용감시장치에관한것이다. 본발명은무인비행체를이용하여다수의태양광패널이위치하는지역의상공을비행하여상기각 태양광패널에대한영상을촬영하고영상분석을통해이상이발생한태양광패널에대한알림을제공함으로써, 악천후의환경에서도영상을통해정확한태양광패널의상태에대한정확한정보를제공하여태양광패널의감시에대한정확도및 신뢰도를높일수 있을뿐 아니라무인비행체의이용만으로다수의태양광패널을감시할수 있어태양광패널의관리에대한비용대비효율을향상시키는효과가있다.

Abstract translation: 光伏发电系统的监视装置技术领域本发明涉及一种光伏发电系统的监视装置，更具体地，涉及一种设置多个光伏面板中的每一个的坐标的光伏发电系统的监视装置，沿着规定的路径飞行无人机 使用坐标通过每个光伏面板的拍摄图像提供关于异常光伏面板的信息，并且有效地监视光伏面板。 本发明使用无人驾驶飞行器在多个光伏面板所在的区域中的空气中飞行，以拍摄每个光伏面板的图像，并且通过图像分析来提供异常光伏面板的通知，并且为 通过图像即使在恶劣的天气环境中也可以准确判断光伏面板的状况，从而提高监控光伏面板的准确性和可靠性。 通过仅使用无人驾驶飞行器来简单地监测光伏面板，以提高与成本相比的效率。