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公开(公告)号：WO2019027095A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2017/010898
申请日：2017-09-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 복수의 이동체에 있어서 특정 시간의 위치를 제공하는 장치 및 방법에 연관되며, 통신기로부터 이동체의 위치 정보를 수신하여 동기화하는 동기화 모듈; 상기 이동체의 제1 위치정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 제2 위치정보를 계산하는 위치 추정 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020101426A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2019/015648
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 군집 비행 제어 방법 및 군집 비행 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 군집 비행 제어 방법은, 정밀 위치 측정 시 필요한 보정 신호를, 근거리 무선 통신으로 연결된 복수의 비행체에 브로드캐스트 전송하는 단계와, 상기 보정 신호의 브로드캐스트 전송에 따라, 상기 복수의 비행체로부터 전송되는 비행체 상태에 관한 내비게이션 신호를 수신하는 단계와, 상기 내비게이션 신호로부터 상기 보정 신호의 수신 여부를 확인하여, 통신 상태를 판단하는 단계, 및 상기 통신 상태의 판단 결과에 따라, 상기 보정 신호를 브로드캐스트 전송하는 주기를 조정하여, 상기 복수의 비행체 사이의 군집 비행을 제어하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021101103A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2020/014719
申请日：2020-10-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 비행경로 결정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지상국의 비행 제어신호에 따라 비행경로가 제어되는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 비행경로 결정 방법에 있어서, 상기 지상국에서, 상기 다수의 비행체들 각각의 현재 위치정보를 수신받는 위치 수신단계(S100), 외부로부터 입력되는 목표 형상 정보를 이용하여, 상기 다수의 비행체들 각각의 예상 이동경로를 생성하는 경로 생성단계(S200), 상기 다수의 비행체들 중 하나씩 순차적으로 선택하며, 선택한 비행체에 대해 상기 경로 생성단계(S200)에서 생성한 상기 예상 이동경로의 소정범위 내에 다른 비행체의 예상 이동경로가 포함되는지 판단하여 상기 다수의 비행체들 각각의 비행시 위치해야 할 비행레이어를 설정하는 경로 분석단계(S300) 및 상기 다수의 비행체들 각각의 상기 예상 이동경로와, 설정된 상기 비행레이어를 이용하여, 상기 다수의 비행체들 각각의 상기 비행 제어신호를 생성하는 비행 제어단계(S400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 비행경로 결정 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2015026018A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/011621
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 조동현 , 김해동 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 김진원 , 노태수 , 공현철 , 김민기 , 김종철
CPC classification number: B64F1/222 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/362 , E04H6/44 , G05D1/042 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/025
Abstract: 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。
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公开(公告)号：KR101737229B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150146735
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101715136B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150175398
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른수직이착륙무인기는기체, 상기기체의좌측및 우측에대칭배치되는고정날개, 그리고상기고정날개의전방및 후방에배치되고, 상기기체의자세제어가필요할경우, 선택적으로구동되어상기기체를롤 축, 피치축 및요우축 중어느하나를기준으로미리설정된각도만큼회전시켜상기기체의자세제어를수행하는자세제어장치를포함한다. 본발명에의하면, 고정날개의전방및 후방에기체의자세제어를수행하는복수의자세제어장치를배치함으로써, 고정날개에고가의틸팅메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 전체구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다. 또한, 복수의자세제어장치는기체의자세제어가요구될경우에만선택적으로구동되어, 에너지효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有固定翼的无人驾驶垂直起飞和着陆飞机包括：具有固定翼的机身，没有控制表面; 以及设置在机身的预定位置的多个旋转叶片。 多个旋转叶片中的每一个包括：驱动马达; 以及与驱动电动机组合的一个或多个非对称叶片。 非对称叶片相对于驱动马达的旋转轴线布置成不对称结构，并根据飞行模式连续旋转来调节升力的大小，以产生推进力或通过比例角度控制旋转到预设位置 静止状态 根据本发明，多个旋转叶片与机身中的固定翼一起被包括在机身中，以根据飞行模式连续旋转，或者在静止状态下通过比例角度控制旋转到预定位置。 因此，通过调整电梯的大小，能够迅速且准确地控制机身的姿态，而不需要将具有应用于固定翼的高价位倾斜机构的单独控制面。 因此，通过简化机身的结构，便于维护和修理，并且可以降低成本。
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公开(公告)号：KR101434323B1
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020120133878
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04K3/00
Abstract: 본 발명에 따르면, 무선 신호를 수신하는 안테나; 상기 수신한 무선 신호에 대해서 원하는 대역만을 필터링하는 대역 필터; 잡음 증폭을 억제하면서 원하는 신호를 증폭하는 제 1 저잡음 증폭부(LNA); 상기 저잡음 증폭된 신호를 기저 대역으로 주파수 하향 변환을 하는 제 1 믹서; 및 상기 주파수 하향 변환된 신호를 상기 기저 대역에서 처리하는 제 1 기저 대역 처리부;를 포함하는 무선 수신 장치로서, 상기 무선 신호가 임계값 이내의 신호인지 상기 임계값을 초과하는 신호인지를 판단하는 고출력 전파 교란 판단부 및 및 상기 고출력 전파 교란 판단부의 결과에 기초하여 스위칭을 하는 스위칭부;를 더 포함하는, 고출력 전파 교란 대응 무선 수신 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140058882A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125295
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06F11/2205 , G06F11/2252 , G06F11/2257 , G06F11/261
Abstract: The present invention relates to a spacecraft simulation apparatus and a spacecraft simulation method. The method according to the present invention includes: receiving a breakdown injection request for simulating a breakdown of a spacecraft; searching for and selecting breakdown information corresponding to the breakdown injection request from breakdown information that can occur in the spacecraft; and controlling such that a breakdown is executed according to the selected breakdown information. According to the present invention, a breakdown of a spacecraft can be simulated more easily by executing a breakdown according to breakdown information selected from the breakdown information that may occur in the spacecraft.
Abstract translation: 本发明涉及一种航天器仿真装置和航天器仿真方法。 根据本发明的方法包括：接收用于模拟航天器击穿的击穿注射请求; 从航天器中可能出现的故障信息中搜索并选择与故障喷射请求对应的故障信息; 并且控制使得根据所选择的故障信息执行故障。 根据本发明，可以通过根据从航天器中可能发生的故障信息中选择的故障信息执行故障，更容易地模拟航天器的击穿。
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公开(公告)号：KR101872609B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020160142706
申请日：2016-10-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 정밀위치인식에기반하여정밀착륙을수행하도록유도하는정밀착륙유도장치가제공된다. 상기장치는: 착륙지점으로부터미리지정된제1 거리이내로진입하면, 초광대역(Ultra Wide Band) 센서및 라이다(LiDAR) 센서중 적어도하나를이용하여진행방향을탐색하는탐색부, 및상기탐색된진행방향에기초하여방향전환및 회전하면서상기착륙지점의중앙부분에부착된복수개의마커를영상인식하여지정된위치에착륙하도록제어하는제어부를포함할수 있다.
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