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公开(公告)号：CN107923754A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680019654.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 格雷奥朗佩特有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , B66F9/063 , B66F9/0755 , G05B19/41895 , G05D1/0223 , G05D1/0234 , G05D1/0261 , G05D1/0272 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06K19/06 , G06Q10/087
Abstract: 本文中描述一种设备和一种用于从第一标记行进到第二标记的载具的路径校正的方法。所述方法包括下列步骤：由信息处理设备的电路计算所述载具的位置相对于所述第一标记的偏移；将所述第一标记与所述第二标记之间的距离分成预定数量的分段；基于所述第一标记与所述第二标记之间的所述距离来计算所述载具的速度概况；基于所述计算的偏移和多个内插点来生成补偿曲线；以及在所述载具横穿每个分段后，更改所述载具的所述速度概况。
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公开(公告)号：CN107918391A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711147418.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 王泓喆
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人导航纠偏方法，包括：获取移动机器人工作环境的导航地图及移动规划路线；采集移动机器人在移动过程中的环境信息，并根据环境信息获取移动机器人当前位姿信息；根据移动规划路线及移动机器人当前位姿信息，获取导航纠偏控制信息；根据导航纠偏控制信息，实时纠正移动机器人移动时产生的偏移。此外，本发明还公开了一种移动机器人导航纠偏装置。通过本发明，可实时纠正移动机器人在移动过程中产生的偏差，使得移动机器人可以精准的抵达目的地。本发明的导航纠偏方法及其导航纠偏装置，简单实用，实现成本低，精准度高。
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公开(公告)号：CN107907861A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711083579.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 河北科技大学
CPC classification number: G01S5/22 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D3/12 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种室内地面运输车超声波定位控制系统及其控制方法，它包括AGV控制系统和上位机系统，所述上位机系统包括人机界面和处理模块，AGV系统在设定了AGV所在整体环境地图后，由上位机处理得出整体路径规划，由通信模块传输至AGV控制系统，结合超声波定位系统与避障系统整体协调，由主控单片机处理得出结果，传输至电机控制系统中驱动器控制全向轮转动，实现AGV小车在室内从一个地点到另一个地点的安全运行。全方位跟随的超声波定位系统可以完成接收装置对超声波发射头的跟随及对准，可以解决由丢波引起的定位误差，提高定位精度。并且，此装置可以实现全方位的超声波定位与跟踪，因此也解决了传统超声波定位系统的盲区过大的问题。
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公开(公告)号：CN107893560A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711379894.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 沈阳建筑大学
CPC classification number: E04H6/422 , G05D1/0212 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于机械式立体停车库的车辆姿态矫正装置及其矫正方法。机械式立体停车库入口设定停车区域，驾驶员仅需将车辆整体车身停放在该区域，纵向车身相对停车区域X轴向最大偏移角度最大可达45,轮式汽车搬运器即可根据控制指令到达汽车停放区域，矫正车姿，搬运汽车到达指定立体车库存车区域。其技术方案为：该车辆姿态矫正方法由中控调度系统，压力传感定位系统，轮式汽车搬运器，地面轨迹引导单元组成。停车区域布置的压力传感定位系统采集车辆停放定位信息后将数据传输中控调度系统。中控系统计算规划车辆移出停车区域路径，通过无线模块控制轮式汽车搬运器依据地面轨迹引导单元将车辆运送到立体车库存车区域。
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公开(公告)号：CN107807645A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711047064.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 合肥天鹰高科技有限公司
Inventor： 章雪怡
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于无人搬运车的智能变电站管理方法，该方法包括如下步骤：射频读取终端读取射频标签后将标签信息转码并发送至导航模块；导航模块获取设备型号后根据导航路线查找相邻设备型号，并查找与所述相邻设备型号关联的设备位置作为目标位置；主控模块将工作参数与设备型号关联后发送至客户端PC；读码器读取二维码后生成当前位置坐标；所述AGV控制单元获取当前位置坐标和导航路线后控制AGV向目标位置行驶。本发明公开了一种变电站管控系统，通过AGV无人搬运车扫描射频标签读取设备运行状态，同时根据设备位置生成导航路线，实现了无人搬运车的实时定位，同时也保障了变电站内设备的定期检查和安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765692A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710983636.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 爱普(福建)科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种实现无信号灯AGV路径的控制方法，将交通区域划分为行驶区和装卸区，所述行驶区的车道和所述装卸区的车道均为单行道；所述行驶区的车道包括去往岸桥的车道、去往堆场和返回至维修区的车道，其中去往堆场和返回至维修区的车道与去往岸桥的车道方向相反；所述装卸区包括作业车道和穿越车道，任一所述作业车道的一侧边为所述穿越车道，另一侧边为相邻设置的另一作业车道。本发明方法通过设置有单行的出行道、返行道、作业道、穿越道等，大大降低AGV路网的复杂性，使得进出堆场内的运输车辆AGV不容易出现碰撞、拥堵和阻塞，从而提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN107703949A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711136340.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 湖州振硕自动化科技有限公司
Inventor： 陈连江
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种无人化仓库的AGV自主寻迹智能车，包括路径信息采集分离模块、单片机主控模块、电机控制模块、舵机控制模块、速度检测控制模块、键盘控制模块、显示模块和电源管理模块。本发明基于多传感器的信息导航系统，方便不同产品的自动归库和自动出仓，实现大型仓库管理中的智能车无人化管理，提高了管理的效率，节约了人工成本，其结构简单，环境适应性强，可靠性和稳定性好，响应灵敏，操作方便，具有良好的扩展性，给工业现场多信息导航智能系统提供了有益的参考。
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公开(公告)号：CN107703940A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710893517.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Inventor： 张龙
CPC classification number: G05D1/0246 , G01C21/20 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于天花板二维码的导航方法。该方法将二维码图标贴于天花板上，自动导引车从二维码图标下经过，采取二维码图标信息，将收集到的信息发送给调度系统，调度系统通过信息比对，进行定位，并下发路径指令引导自动导引车完成相应动作。本发明采用天花板二维码的导航方法，能够降低生产成本，降低现场实施难度，增加抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107678432A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710975328.9
申请日：2017-10-16
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种自动运输装置的控制方法及自动运输装置、系统，包括：步骤S100当自动运输装置在运输通道上行驶时，获取可拍摄范围内的所述运输通道的图像信息；步骤S200解析所述图像信息；步骤S300当解析后的所述图像信息中包含减速标识时，减速至第二预设速度在所述运输通道上行驶。本发明依靠图像处理和减速标识，就可以方便快捷地实现自动运输装置的减速，不需要增加额外的模块，提高了自动运输装置的可靠性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107678431A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710957978.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
Inventor： 丁梓健
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种单舵机控制方法，包括：在启动自动导引运输车后，实时获取所述自动导引运输车的当前轨道偏移值及当前车速，并以所述车速计算对应的比例系数；以所述轨道偏移值及所述比例系数计算舵机转速值；采用计算到的所述舵机转速值实时调整所述自动导引运输车的舵机转速，以调整所述自动导引运输车的运行轨迹。本发明还公开了一种单舵机控制装置及计算机可读存储介质。本发明通过计算到的轨道偏移数值按比例系数放大后作为舵机转速控制舵机的运转，以调整自动导引运输车的运行轨迹避免偏移磁条轨道，实现了自动调整自动导引运输车的运行轨迹，提高运行效率的有益效果。
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