公开(公告)号：CN107411638A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710669671.0

申请日：2017-08-08

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 王泓喆

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清扫方法，用于具有主吸口和边吸口的清扫机器人，所述方法包括以下步骤：S10：清扫机器人工作，通过主吸口清扫并同时检测障碍物；S20：根据障碍物检测结果决定是否开启边吸口。本发明通过边吸口的设置，在机器人侧边位吸尘，加强了边缘、角落处的清扫能力；通过检测障碍物，并以此决定边吸口的运行状态，节省电能消耗。

公开(公告)号：CN107918391A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711147418.5

申请日：2017-11-17

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 王泓喆

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0257 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人导航纠偏方法，包括：获取移动机器人工作环境的导航地图及移动规划路线；采集移动机器人在移动过程中的环境信息，并根据环境信息获取移动机器人当前位姿信息；根据移动规划路线及移动机器人当前位姿信息，获取导航纠偏控制信息；根据导航纠偏控制信息，实时纠正移动机器人移动时产生的偏移。此外，本发明还公开了一种移动机器人导航纠偏装置。通过本发明，可实时纠正移动机器人在移动过程中产生的偏差，使得移动机器人可以精准的抵达目的地。本发明的导航纠偏方法及其导航纠偏装置，简单实用，实现成本低，精准度高。

公开(公告)号：CN107703939A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710891127.0

申请日：2017-09-27

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 王泓喆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于语音的AGV路径规划方法及系统，用以解决现有的AGV技术不能通过语音下发命令远程控制的问题。该方法包括：S1、判断是否接收到AGV发送的语音命令，若是，识别所述语音命令；S2、判断所述语音命令是否提供位置信息，若是，安排与所述位置信息最近的AGV完成运输任务。本发明通过语音控制实现远程控制AGV调度任务，能高效率处理紧急事件。

公开(公告)号：CN107230478A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710302993.1

申请日：2017-05-03

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 王泓喆

IPC: G10L15/26 ,  G10L17/02 ,  H04M1/656

Abstract: 本发明提供了一种语音信息处理方法及系统，其方法包括：S100获取用户的语音信息；S200截取所述语音信息，得到多个语音片段；S300识别所述语音片段，得到对应的语音识别片段；S400处理所述语音识别片段，得到语音识别结果。系统包括获取模块，获取用户的语音信息；截取模块，截取所述语音信息，得到多个语音片段；识别模块，识别所述语音片段，得到对应的语音识别片段；第一处理模块，处理所述语音识别片段，得到语音识别结果。本发明实现语音录制过程中进行语音识别，减少用户需要在语音录制完成后，才能够进行语音识别并输出语音结果的等待时间，在不影响正常识别结果的同时缩短录音时延，提高用户使用体验。

公开(公告)号：CN107328419A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710478028.X

申请日：2017-06-21

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 王泓喆 ,  管建智

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02 ,  A47L11/24

Abstract: 本发明提供了一种清扫机器人的清扫路径的规划方法及清扫机器人，其方法包括：S100获取当前位置的第一检测结果；S200根据第一检测结果生成第一环境地图，并根据第一环境地图生成第一清扫路径；S300清扫机器人根据第一清扫路径进行清扫；S400在清扫过程中获取下一当前位置的第二检测结果；S500根据第二检测结果生成第二环境地图，并根据第一环境地图和第二环境地图生成第二清扫路径；S600根据第二清扫路径进行清扫，反复执行步骤S400-S600直至待清洁区域清扫完成。本发明实现清扫机器人边检测边清洁，实时更新清扫路径，提升清扫效率，节省资源。