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公开(公告)号：JP2010506738A
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：JP2009532726
申请日：2007-10-18
Applicant: アーベーベー・アーゲーAbb Ag
Inventor： クラッピンガー、ライナー , コールマイアー、マルティン
IPC: B25J13/08 , G05B19/404
CPC classification number: B25J9/1633
Abstract: 本発明は、ワークピース（２）を自動的に機械加工および／または処理するためのシステム及び方法に係る。 このシステムは、少なくとも一つの制御変数（９）を検知するための少なくとも一つの測定装置（８）を備えた、少なくとも一つのハンドリング・デバイス（４）、特にロボットまたは産業用ロボット、を有している。 前記システムは、少なくとも一つの測定装置（８）と協働する少なくとも一つの制御ユニット（１０）を備えていて、それぞれの機械加工および／または処理プロセスが、前記少なくとも一つの制御変数を考慮に入れることにより最適化される。
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公开(公告)号：JP2009529434A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：JP2008558678
申请日：2007-03-06
Applicant: アーベーベー・アーゲーAbb Ag
Inventor： コック、ヤンケ , ソエテビーア、スフェン , バルディ、ボルフガング
CPC classification number: B23Q1/5462 , B25J17/0216 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 本発明は、位置決め装置に係り、この位置決め装置は、支持構造を備え、ワーク・キャリア（２２）を備え、長さ調整の可能な支柱（７０，７２；１８６）を備えていて、それらの支柱は、一方のサイドで支持構造に、もう一方のサイドでワーク・キャリア（２２）に、それぞれ接続されている。 前記支柱（７０，７２，１８６）は、支持構造及びワーク・キャリア（２２）への接続のポイントに、可動状態で取付けられ、前記支柱（７０，７２，１８６）の少なくとも一部は、長さの調整が可能であり、前記支柱（７０，７２，１８６）の少なくとも一部は、それらの長さを調整するための駆動源を有している。 前記支柱（７０，７２，１８６）の内の少なくとも６本は、対を成して配置されている。 各一対の支柱（５８，６０，６２；１２６）に関して、それらの支柱（７０，７２，１８６）は、平行に配置され、支柱の各対（５８，６０，６２；１２６）は、支柱（７０，７２，１８６）の長手方向の範囲の第一の端部に、ピボット軸受（２４，２６，３０，３２；７８，８０；８４）を有している。 最後に、支柱の各対（５８，６０，６２；１２６）はまた、各支柱（７０，７２）の長手方向の範囲の第二の端部に、第二の軸受を有している（図３）。
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公开(公告)号：JP5697987B2
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：JP2010538397
申请日：2008-12-05
Applicant: アーベーベー・アーゲー , ABB AG
Inventor： ファンデピッテ、フレデリク
CPC classification number: B05B13/0452 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B05B13/0431 , B05B15/1292
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公开(公告)号：JP5599979B2
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：JP2009046556
申请日：2009-02-27
Applicant: アーベーベー・アーゲーAbb Ag
Inventor： ゲルハルト・フレーリッヒ , ギュンター・ベルナー , トーマス・クロール , ジョン・ウインター
CPC classification number: B05B15/1214 , B05B13/0431 , B05B15/1296
Abstract: The arrangement (100) has lacquering robots (12, 32) which are arranged on traversing rails (14, 34), where the robots are movable on the traversing rails along a displacement direction. The traversing rails are movable relative to a stationary reference point parallel to a working surface. The traversing rails are connected with carriers (16, 18, 36, 38) which allow traverse movement of the traversing rail. The traversing rails are arranged parallel to each other and are rigidly coupled with each other. The carriers support the traversing rails and are movable using a drive. Independent claims are also included for the following: (1) a lacquering cabin comprising a lacquering device (2) a method for coating a workpiece.
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公开(公告)号：JP5430947B2
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：JP2008558678
申请日：2007-03-06
Applicant: アーベーベー・アーゲーAbb Ag
Inventor： コック、ヤンケ , ソエテビーア、スフェン , バルディ、ボルフガング
CPC classification number: B23Q1/5462 , B25J17/0216 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2011506084A
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：JP2010538397
申请日：2008-12-05
Applicant: アーベーベー・アーゲーAbb Ag
Inventor： ファンデピッテ、フレデリク
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B13/0431 , B05B15/1292 , B25J9/0084 , B25J9/0093
Abstract: 本発明は、塗装ブース（１０）の中に固定状態で取り付けられた塗装ロボット（１２，１３，１４，１５）の配置に係り、この塗装ブースは、仮想垂直平面（２０）により、第一の空間領域及び第二の空間領域に分轄され、重複する作業エリアを有する少なくとも二つの塗装ロボットが、前記二つの領域の内の少なくとも一つの中に配置されている。 塗装ロボットのそれぞれの基準点は、関係する塗装ロボットの、第一の回転軸と塗装ロボット・ベースとの交点である。 各基準点は、塗装位置で塗装される予め定められた対象物の垂直方向で最も高いポイントにより決定される仮想水平平面の上方に配置され、これらの基準点は、垂直方向に、および／または、前記垂直平面に対して直角に、水平方向に、互いに対してオフセットされる（オフセット１６参照方）。
【選択図】図１-
公开(公告)号：JP2010533596A
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：JP2010516382
申请日：2008-06-14
Applicant: アーベーベー・アーゲーAbb Ag
Inventor： クアント、シュテファン , ホフマン、アンドレアス , レガー、イェルグ
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B2219/35408 , G05B2219/37555 , G05B2219/37617 , G05B2219/40057 , G05B2219/45104
Abstract: A process for working a contour on at least one workpiece using a robot includes positioning the workpiece relative to the robot; acquiring an actual position of the workpiece; acquiring a real course of the contour on the workpiece at predefined points using at least one sensor; and actuating the robot according to individual vectors so as to correct a robot motion during the working of the contour.
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公开(公告)号：JP5562845B2
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：JP2010516382
申请日：2008-06-14
Applicant: アーベーベー・アーゲーAbb Ag
Inventor： クアント、シュテファン , ホフマン、アンドレアス , レガー、イェルグ
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B2219/35408 , G05B2219/37555 , G05B2219/37617 , G05B2219/40057 , G05B2219/45104
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19.发明专利
公开(公告)号：JP2010512526A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：JP2009540658
申请日：2007-12-12
Applicant: エービービー アクチエンゲゼルシャフトAbb Ag
Inventor： ヴィーデマン ズザンネ , ヘネクカ フランク , アンドレス ベルトー , アッシャーフェルド マルガレータ , メーデ ミヒャエル
CPC classification number: G01N21/3504 , F26B21/145 , H01L21/67028 , H01L21/67034 , H01L21/67253
Abstract: 乾燥室（１）中に位置付けされているウェハ（２）の乾燥工程を制御するための装置および方法であって、乾燥器ガスユニット（３）が乾燥室（１）中の実測ガス濃度を測定するための気体濃度測定ユニット（４）に従って、気体状の溶剤によって充填され、その際、気体濃度測定ユニット（４）は、ウェハ（２）を乾燥させるためのアルコールの群からの気体状の溶剤の濃度を監視するＮＤＩＲ測定装置の様式に従って構成されていることを特徴とする、ウェハ（２）の乾燥工程を制御するための装置および方法。
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公开(公告)号：JP2010506739A
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：JP2009532727
申请日：2007-10-18
Applicant: アーベーベー・アーゲーAbb Ag
Inventor： クラッピンガー、ライナー , コールマイアー、マルティン
CPC classification number: G05B19/401 , B25J9/1684 , B25J9/1692 , B28B11/18 , B29C45/0055 , G05B2219/37021 , G05B2219/39026 , G05B2219/39032 , G05B2219/39529 , G05B2219/40541 , G05B2219/40543 , G05B2219/40564 , G05B2219/45062 , G05B2219/45151 , Y02P90/265
Abstract: 本発明は、ハンドリング装置（４）をキャリブレートするシステムおよびその方法に関連する。 本発明に従うと、ワークピース（２）が、ハンドリング装置（４）およびツール（６）に配置されている少なくとも１つの測定装置（８）によって移動されるとき、少なくとも１つの制御された変量が検出される。 上記ワークピース（２）にある少なくとも２つの表面（Ａ，Ｂ）は、上記測定装置（８）、上記ツール（６）および上記ワークピース（２）と相互作用する制御装置（１０）によって、検出された制御された可変的な測定値を用いて、多次元領域において規定される。 最適な軌道のコースの軌道座標は、規定され、さらに／または交点（Ｓ）からの構成的なラインから、変換のために備えられる。
【選択図】 図１
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