公开(公告)号：WO2009115305A3

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/EP2009/001970

申请日：2009-03-17

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  KRAUS, Johann ,  MAISCHBERGER, Johann ,  STURM, Thomas ,  NEIDER, Reinhold

Inventor： KRAUS, Johann ,  MAISCHBERGER, Johann ,  STURM, Thomas ,  NEIDER, Reinhold

IPC: B21D39/02 ,  B21D19/04 ,  B25J9/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Falzeinrichtung (1) und ein Falzverfahren, wobei die Falzeinrichtung (1) bevorzugt als Roboterfalzeinrichtung ausgebildet ist. Sie weist mindestens einen mehrachsig beweglichen Manipulator (13) mit mindestens einem mitgeführten Falzwerkzeug (12) und einen Gegengehalter (15) auf, der die mit dem Falzwerkzeug (12) aufgebrachten Falzkräfte aufnimmt und abstützt. Hierfür kann dem Gegenhalter (15) eine außerhalb des Werkstücks (2) ortsfest abstützbare Stützeinrichtung (16) zugeordnet sein. Die Falzeinrichtung (1) ist bevorzugt für gebogene Falzränder (5) von Radhäusern (3) von Fahrzeugkarosserien vorgesehen und ausgelegt. Der Gegenhalter (15) kann eine Schutzeinrichtung (57) zum weichen Zustellen des Formteils (19) oder des Falzbetts (15) an das Werkstück (2) aufweisen. Die mit dem Falzwerkzeug (12) aufgebrachten Falzkräfte werden an einem mobilen und an den zu falzenden Werkstückbereich (3) zugestellten Gegenhalter (15) abgestützt.

公开(公告)号：WO2009115305A2

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/EP2009001970

申请日：2009-03-17

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  KRAUS JOHANN ,  MAISCHBERGER JOHANN ,  STURM THOMAS ,  NEIDER REINHOLD

Inventor： KRAUS JOHANN ,  MAISCHBERGER JOHANN ,  STURM THOMAS ,  NEIDER REINHOLD

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021 ,  B21D19/043 ,  B25J15/0019

Abstract: The invention relates to a folding device (1) and a folding method, wherein said folding device (1) is preferably implemented as a robotic folding device. It has at least one manipulator (13), which can be moved in multiple axes, having at least one folding tool (12), which is carried along, and a buttress (15), which receives and supports the folding forces applied using the folding tool (12). For this purpose, a support device (16), which can be supported fixed in place outside the workpiece (2), can be associated with the buttress (15). The folding device (1) is preferably intended and configured for curved folded edges (5) of wheel wells (3) of vehicle bodies. The buttress (15) can have a protection device (57) for the soft advance of the molded part (19) or the folding bed (15) to the workpiece (2). The folding forces applied using the folding tool (12) are supported on a mobile buttress (15), which is advanced to the workpiece area (3) to be folded.

Abstract translation: 本发明涉及一种折叠式装置（1）和一褶皱的方法，所述折叠装置（1）优选地形成为Roboterfalzeinrichtung。 至少它具有多轴向移动操纵器（13）与至少一个夹带卷边工具（12）和一个计数器薪金（15）时，与折叠工具（12）受到施加并支持折叠力。 这可以在计数器支撑（15）具有相关联的工件的外部（2），其固定支承的支撑装置（16）。 由车身提供并且优选地设计成用于弯曲槽口边缘车轮拱罩的折叠装置（1）（3）（5）。 反固定器（15）可以具有用于软模具部件（19）或Falzbetts（15）前进到工件的保护装置（57）（2）。 与所述卷边工具（12）施加的折叠力被在移动支撑的递送和在工件被折叠部分（3）反保持（15）。

公开(公告)号：WO2006108516A8

公开(公告)日：2007-05-03

申请号：PCT/EP2006002925

申请日：2006-03-31

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  STURM THOMAS ,  LIEPERT KONRAD ,  PFEIFER JUERGEN

Inventor： STURM THOMAS ,  LIEPERT KONRAD ,  PFEIFER JUERGEN

IPC: B65G47/88

CPC classification number: B65G47/8884 ,  B65G2201/022

Abstract: The invention relates to a device and a method for feeding motor vehicle body parts (4, 5) having passage openings (6) which are preferably closed on their periphery through a protective fence (2) having a fence opening (3). The feeding device (7) comprises at least one support (8) on which the components are placed by means of the passage openings (6) outside the protective fence (2) or are fed together with the support (8). The feeding device (7) also comprises a supporting device (9) having a plurality of spaced apart and individually mobile and controllable gripper devices (18, 19) for alternately retaining and releasing the support (8), thereby allowing the components to be transported along the support (8) through the protective fence (2) while being separated.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于汽车车身部件馈送的方法（4，5）与优选UMF angseitig关闭Durchgangsoff电压（6）由一个安全篱笆（2），其具有Zaunoffnung（3）。 所述供应装置（7）具有至少一个变压器（8），由所述电压Durchgangsoff（6）的装置中的防护栅栏外的部件（2）配合或与发射器一起提供（8）。 所述供应装置（7）还开的至少一个支撑装置（9）每一个都具有多个可单独可动的和可控制的夹持装置（18,19），用于交替地保持和载体（8），释放由此沿着穿用者的部件（8） 可以被输送到防护栅栏（2）和分离它。

公开(公告)号：WO2006108515A1

公开(公告)日：2006-10-19

申请号：PCT/EP2006/002924

申请日：2006-03-31

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  PFEIFER, Jürgen

Inventor： STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  PFEIFER, Jürgen

IPC: B65G47/88 ,  B62D65/06

CPC classification number: B62D65/18

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung und ein Verfahren zum Transportieren von Karosseriebauteilen (4) . Die Transporteinrichtung (49) besitzt ein transportables Gestell (51) mit mindestens einer vorzugsweise stangenartigen Trageinrichtung (55) für die Aufnahme der Bauteile (4) in einem Stapel (5). Die Transporteinrichtung (49) besitzt ferner eine Ladeeinrichtung (56) , die einerseits ein Aufstecken von einzelnen Bauteilen (4) auf die Trageinrichtung (55) an einer Beladestelle (47) und andererseits eine Abgabe des Bauteilstapels (5) an eine Entladestelle (48) ermöglicht. Der Bauteilstapel (5) wird hierbei von der Trageinrichtung (55) abgeschoben.

Abstract translation: 本发明涉及一种传输装置和方法，用于输送车体部件（4）。 所述的输送装置（49）具有带有至少一个最好是可运输的框架（51）杆状用于在堆栈接收部件（4）的支撑装置（55）（5）。 所述的输送装置（49）还具有充电装置（56），在一方面上在装载点（47）的支撑装置（55）的各个部件（4）的附接和在另一方面中，输送组件堆（5）的至卸载站（48） 允许。 部件堆叠（5），从而被推离携带设备（55）。

公开(公告)号：WO2006094631A1

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：PCT/EP2006/001588

申请日：2006-02-22

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  KRAUS, Gerhard ,  KIKUT, Botho ,  MAISCHBERGER, Johann ,  STURM, Thomas

Inventor： KRAUS, Gerhard ,  KIKUT, Botho ,  MAISCHBERGER, Johann ,  STURM, Thomas

IPC: B62D65/02 ,  B23K37/047

CPC classification number: B62D65/18 ,  B23K37/047 ,  B23P2700/50 ,  B62D65/02 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53543 ,  Y10T29/53548 ,  Y10T29/53961 ,  Y10T29/53974

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Wechselvorrichtung (8) für Spannrahmen (5,6,7) in einer Bearbeitungsstation (1) für Fahrzeugkarosserien. Die Wechselvorrichtung (8) besteht aus ein oder mehreren um eine Drehachse (11) drehbaren und von einer Arbeitsstelle (39) distanzierten Rahmenmagazinen (9,10) sowie einer Transportvorrichtung (17) mit einer Führung (18) und einer steuerbaren Schleppeinrichtung (28) für die Spannrahmen (5,6,7) . Die Transportvorrichtung (17) besitzt eine bodenseitige Führung (18) für einen stehenden Spannrahmentransport und weist auch eine bodenseitige oder seitliche Kippsicherung (64) auf . Im Bodenbereich der Transportvorrichtung (17) ist eine Schleppeinrichtung (28) für die Spannrahmen (5,6,7) mit ein oder mehreren angetriebenen Fahrwagen (29,30) angeordnet.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在处理站（1），用于汽车车身的夹紧框架（5,6,7）的交换装置（8）。 所述改变装置（8）包括一个或多个围绕旋转轴线（11）旋转，并且从工作点（39）间隔开帧杂志（9,10）和一个输送装置（17）的导向件（18）和一个可控的牵引机构（28） 用于夹紧框架（5,6,7）。 所述的输送装置（17）具有用于固定夹持框架输送一个地板侧引导（18），并且还具有底板侧或横向抗倾斜（64）。 在输送装置的底部区域（17）是用于具有一个或多个布置成驱动支架（29,30）的夹紧帧（5,6,7）牵引装置（28）。

公开(公告)号：WO2004053711A2

公开(公告)日：2004-06-24

申请号：PCT/DE2003/004060

申请日：2003-12-10

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG ,  JUNG, Stefan ,  LAUTERBACH, Christl ,  STROMBERG, Guido ,  STURM, Thomas ,  STÖHR, Annelie ,  WEBER, Werner

Inventor： JUNG, Stefan ,  LAUTERBACH, Christl ,  STROMBERG, Guido ,  STURM, Thomas ,  STÖHR, Annelie ,  WEBER, Werner

IPC: G06F15/16

CPC classification number: G09F19/22

Abstract: Flächen-Verkleidungsmodul, Flächen-Verkleidungsmodul-Anordnung und Verfahren zum Bestimmen eines Abstands von Flächen-Verkleidungsmodulen der Flächen-Verkleidungsmodul-Anordnung zu mindestens einer Referenzposition, Prozessor-Anordnung, Textilgewebestruktur und Flächen-VerkleidungsstrukturEin Flächen-Verkleidungsmodul weist einen Stromversorgungsanschluss und eine Datenübertragungs-Schnittstelle auf sowie einen Prozessor, der mit dem Stromversorgungsanschluss und der Datenübertragungsschnittstelle gekoppelt ist.

Abstract translation: 表面包覆模块表面包覆模块装置和方法用于确定的表面包覆模块表面包覆模块组件的至少一个基准位置，处理器装置，机织织物的结构和表面VerkleidungsstrukturEin表面包覆模块具有电源端子和数据传输接口的距离 上以及处理器，耦合至所述电源端子和数据传输接口。

公开(公告)号：WO2004028385A1

公开(公告)日：2004-04-08

申请号：PCT/US2003/028537

申请日：2003-09-11

Applicant: SHERWOOD SERVICES AG ,  STURM, Thomas, A. ,  GREGG, William, N. ,  FREDRICKS, Raymond, A.

Inventor： STURM, Thomas, A. ,  GREGG, William, N. ,  FREDRICKS, Raymond, A.

IPC: A61B18/12

CPC classification number: A61B18/1233 ,  A61B18/16 ,  A61B2018/165

Abstract: A multiple RF return pad contact detection system is provided which is adaptive to different physiological characteristics of patients without being susceptible to electrosurgical current interference (e.g., interference or measurement interaction between components of the detection system). The detection system can measure or sense the contact resistance or impedance between the patient and pairs of RF return pads or return electrodes where multiple pairs of RF return pads are utilized due to the high current frequently needed during electrosurgery while eliminating or minimizing the risk of measurement interaction between the RF return pad pairs. The system allows for the independent and simultaneous measurement of the pad contact impedance for each pair of RF return pads. If the impedance of any pad pair is above a predetermined limit, the system turns off or reduces the electrosurgical output of the electrosurgical generator to prevent excess heating. The system eliminates or minimizes interference or measurement interaction between the pad pairs by providing a different signal source frequency for each pad contact pair, but a frequency which matches an associated series resonant network frequency. The current that flows in the series resonant network is a direct reflection or function of the pad impedance of the corresponding pad pair.

Abstract translation: 提供了适合于患者的不同生理特征而不易受电外科电流干扰（例如，检测系统的部件之间的干扰或测量相互作用）的多RF返回垫接触检测系统。 由于在电外科手术期间经常需要高电流，同时消除或最小化测量风险，所以检测系统可以测量或感测患者与成对的RF返回垫或返回电极之间的接触电阻或阻抗，其中多对RF返回垫被使用 RF返回焊盘对之间的相互作用。 该系统允许独立且同时测量每对RF返回焊盘的焊盘接触阻抗。 如果任何垫片对的阻抗高于预定极限，则系统关闭或降低电外科发生器的电外科输出以防止过度加热。 该系统通过为每个焊盘触点对提供不同的信号源频率，但是匹配相关的串联谐振网络频率的频率，消除或最小化了焊盘对之间的干扰或测量相互作用。 在串联谐振网络中流动的电流是相应焊盘对的焊盘阻抗的直接反射或函数。

公开(公告)号：WO2003093971A3

公开(公告)日：2003-11-13

申请号：PCT/EP2003/004285

申请日：2003-04-24

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG ,  MEINTRUP, David ,  STROMBERG, Guido ,  STURM, Thomas ,  STOEHR, Annelie

Inventor： MEINTRUP, David ,  STROMBERG, Guido ,  STURM, Thomas ,  STOEHR, Annelie

IPC: G06F7/58

Abstract: Die Vorrichtung zum Erzeugen einer Zufallszahl umfaßt eine Einrichtung (2) zum Abtasten eines Rauschsignals, um einen Rauschsignal Abtastwert zu erhalten. Der Zufallszahlengeneratorumfaßt ferner eine Einrichtung (5) zum Bereitstellen von Rauschsignal-Schwellenwerten, wobei die zumindest drei Rauschsignal-Schwellenwerte so gewählt sind, daß eine erste Wahrscheinlichkeit, daß der Rauschsignal-Abtastwert zwischen dem ersten und dem zweiten Rauschsignal-Schwellenwert liegt, und eine zweite Wahrscheinlichkeit, daß der Rauschsignal-Abtastwert zwischen dem zweiten und dem dritten Rauschsignal-Schwellenwert liegt, sich weniger als einen vorbestimmten Differenzwert voneinanderunterscheiden oder gleich sind. Eine Einrichtung (3) zum Ausgeben der Zufallszahl arbeitet auf der Basis der Rauschsignal-Schwellenwerte, und zwar derart, daß, wenn der Rauschsignal-Abtastwert zwischen dem ersten und dem zweiten Rauschsignal-Schwellenwert ist, eine erste Stelle einer Zufallszahl mit einem ersten logischen Zustand belegt wird.

公开(公告)号：WO2003071366A1

公开(公告)日：2003-08-28

申请号：PCT/DE2003/000407

申请日：2003-02-12

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG ,  STROMBERG, Guido ,  STURM, Thomas

Inventor： STROMBERG, Guido ,  STURM, Thomas

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/23297 ,  G05B2219/23298 ,  G05B2219/31161

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sende-/Empfangs-Einrichtung, eine steuerbare Anwendungs-Anordnung, ein Steuersystem für eine Anwendungs-Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Sende-/Empfangs-Einrichtung. Die Sende-/Empfangs-Einrichtung hat eine Steuer-Einheit, eine Speicher-Einheit, die mit der Steuer-Einheit gekoppelt ist, eine Steuer-Schnittstelle, die mit der Steuer-Einheit gekoppelt ist, und eine Kommunikations-Schnittstelle, die mit der Steuer-Einheit gekoppelt ist. In der Speicher-Einheit ist ein Anwendungs-Steuerprogramm gespeichert. Mittels einer externen Steuer-Vorrichtung ist über die Steuer-Schnittstelle und über die Kommunikations-Schnittstelle unter Verwendung der Steuer-Einheit eine Anwendungs-Vorrichtung steuerbar. Über die Kommunikations-Schnittstelle ist das Anwendungs-Steuerprogramm an die externe Steuer-Vorrichtung übermittelbar.

Abstract translation: 本发明涉及一种发送/接收装置，可控制的应用设备中，应用程序装置的控制系统和用于操作发射器/接收器装置的方法。 发送/接收装置具有控制单元，其耦合到所述控制单元，耦合到所述控制单元的控制接口的存储器单元，以及通信接口与相关联的 控制单元耦接。 在存储器单元中，一个应用程序的控制程序被存储。 由外部控制装置的装置是一个应用程序装置通过控制接口和使用控制单元的通信接口控制的。 经由通信接口，应用控制程序可以被发送到外部控制装置。

公开(公告)号：WO1992019486A1

公开(公告)日：1992-11-12

申请号：PCT/EP1992000887

申请日：1992-04-22

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH ,  ZIMMER, Ernst ,  MAISCHBERGER, Johann ,  STURM, Thomas ,  MEYER, Heinz

Inventor： KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B62D65/02

Abstract: The invention relates to a processing station (1) for workpieces, especially vehicle bodies (2) on a transfer line (3). Interchangeable clamping frames (5, 6) are stored in magazines (7, 8), wher by the magazines (7, 8) are arranged on either side in front of and/or behind the working position (29) in relation to the direction of the transfer line (3). Beside the transfer line (3) at the working position (29) there is at least one processing device (4). The magazines (7, 8) are preferably rotary and upright drum magazines linked in pairs by a shared transport device (10). Thus it is possible in one movement to load the old clamping frame (5) from the working position (29) into one magazine and at the same time take a new clamping frame (6) to the working position (29) from the other magazine (8, 7).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于工件的加工站（1），特别是传输线（3）上的车体（2）。 可互换的夹紧框架（5,6）被存储在杂志（7,8）中，通过杂志（7,8）被布置在工作位置（29）的前方和/或后面相对于方向 的传输线（3）。 在工作位置（29）的传送线（3）的旁边有至少一个处理装置（4）。 杂志（7,8）优选地是通过共享传送装置（10）成对连接的旋转和直立的滚筒杂志。 因此，在一个运动中可以将旧的夹紧框架（5）从工作位置（29）装载到一个仓库中，同时从另一个仓库将新的夹紧框架（6）从工作位置（29）取下 （8，7）。