公开(公告)号：WO2006108516A8

公开(公告)日：2007-05-03

申请号：PCT/EP2006002925

申请日：2006-03-31

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  STURM THOMAS ,  LIEPERT KONRAD ,  PFEIFER JUERGEN

Inventor： STURM THOMAS ,  LIEPERT KONRAD ,  PFEIFER JUERGEN

IPC: B65G47/88

CPC classification number: B65G47/8884 ,  B65G2201/022

Abstract: The invention relates to a device and a method for feeding motor vehicle body parts (4, 5) having passage openings (6) which are preferably closed on their periphery through a protective fence (2) having a fence opening (3). The feeding device (7) comprises at least one support (8) on which the components are placed by means of the passage openings (6) outside the protective fence (2) or are fed together with the support (8). The feeding device (7) also comprises a supporting device (9) having a plurality of spaced apart and individually mobile and controllable gripper devices (18, 19) for alternately retaining and releasing the support (8), thereby allowing the components to be transported along the support (8) through the protective fence (2) while being separated.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于汽车车身部件馈送的方法（4，5）与优选UMF angseitig关闭Durchgangsoff电压（6）由一个安全篱笆（2），其具有Zaunoffnung（3）。 所述供应装置（7）具有至少一个变压器（8），由所述电压Durchgangsoff（6）的装置中的防护栅栏外的部件（2）配合或与发射器一起提供（8）。 所述供应装置（7）还开的至少一个支撑装置（9）每一个都具有多个可单独可动的和可控制的夹持装置（18,19），用于交替地保持和载体（8），释放由此沿着穿用者的部件（8） 可以被输送到防护栅栏（2）和分离它。

公开(公告)号：WO2006108515A1

公开(公告)日：2006-10-19

申请号：PCT/EP2006/002924

申请日：2006-03-31

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  PFEIFER, Jürgen

Inventor： STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  PFEIFER, Jürgen

IPC: B65G47/88 ,  B62D65/06

CPC classification number: B62D65/18

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung und ein Verfahren zum Transportieren von Karosseriebauteilen (4) . Die Transporteinrichtung (49) besitzt ein transportables Gestell (51) mit mindestens einer vorzugsweise stangenartigen Trageinrichtung (55) für die Aufnahme der Bauteile (4) in einem Stapel (5). Die Transporteinrichtung (49) besitzt ferner eine Ladeeinrichtung (56) , die einerseits ein Aufstecken von einzelnen Bauteilen (4) auf die Trageinrichtung (55) an einer Beladestelle (47) und andererseits eine Abgabe des Bauteilstapels (5) an eine Entladestelle (48) ermöglicht. Der Bauteilstapel (5) wird hierbei von der Trageinrichtung (55) abgeschoben.

Abstract translation: 本发明涉及一种传输装置和方法，用于输送车体部件（4）。 所述的输送装置（49）具有带有至少一个最好是可运输的框架（51）杆状用于在堆栈接收部件（4）的支撑装置（55）（5）。 所述的输送装置（49）还具有充电装置（56），在一方面上在装载点（47）的支撑装置（55）的各个部件（4）的附接和在另一方面中，输送组件堆（5）的至卸载站（48） 允许。 部件堆叠（5），从而被推离携带设备（55）。

公开(公告)号：WO2004069464A1

公开(公告)日：2004-08-19

申请号：PCT/EP2004/000950

申请日：2004-02-03

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  HESSE, Johann ,  LIEPERT, Konrad ,  KIENBERGER, Georg

Inventor： HESSE, Johann ,  LIEPERT, Konrad ,  KIENBERGER, Georg

IPC: B23K37/00

CPC classification number: B23K37/047 ,  B62D65/18

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Spannrahmen (6,7) zum Spannen von Fahrzeugkarosserien oder Karosserieteilen (5), der eine Luftkissenanordnung (11) zur Abstützung während des Transportes aufweist. Die Luftkissenanordnung (11) ist horizontal ausgerichtet und befindet sich an der Rahmenunterseite für eine Abstützung am ebenen Boden (3) einer Bearbeitungsstation (1), die dafür entsprechend ausgerüstet ist und mindestens ein Rahmenmagazin (10) für ein oder mehrere Spannrahmen (6,7) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种夹持框架（6,7），用于在运输过程中具有用于支持一个气垫装置（11）的汽车车身或车身部件（5）的夹持。 气垫组件（11）被水平地定向并且位于所述框架基座用于在处理站的平坦底部（3）的支撑件（1）是用于适当地配备和至少一个帧杂志（10），用于一个或多个夹持帧（6,7- ）了。

公开(公告)号：WO2006108516A1

公开(公告)日：2006-10-19

申请号：PCT/EP2006/002925

申请日：2006-03-31

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  PFEIFER, Jürgen

Inventor： STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  PFEIFER, Jürgen

IPC: B65G47/88

CPC classification number: B65G47/8884 ,  B65G2201/022

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zufuhren von Karosseriebauteilen (4, 5) mit vorzugsweise umf angseitig geschlossenen Durchgangsoff nungen (6) durch einen Schutzzaun (2) mit einer Zaunoffnung (3) . Die Zufuhreinrichtung (7) besitzt mindestens einen Trager (8) , auf den die Bauteile mittels der Durchgangsoff nungen (6) außerhalb des Schutzzauns (2) aufgesteckt oder mitsamt dem Trager (8) zugeführt werden. Die Zufuhreinrichtung (7) hat ferner mindestens eine Stutzeinrichtung (9) mit mehreren gegenseitig beabstandeten und einzeln beweglichen sowie steuerbaren Greif einrichtungen (18, 19) zum abwechselnden Halten und Freigeben des Tragers (8) , wodurch die Bauteile entlang des Tragers (8) durch den Schutzzaun (2) transportiert und dabei vereinzelt werden können.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于汽车车身部件馈送的方法（4，5）与优选UMF angseitig关闭Durchgangsoff电压（6）由一个安全篱笆（2），其具有Zaunoffnung（3）。 所述供应装置（7）具有至少一个变压器（8），由所述电压Durchgangsoff（6）的装置中的防护栅栏外的部件（2）配合或与发射器一起提供（8）。 所述供应装置（7）还开的至少一个支撑装置（9）每一个都具有多个可单独可动的和可控制的夹持装置（18,19），用于交替地保持和载体（8），释放由此沿着穿用者的部件（8） 可以被输送到防护栅栏（2）和分离它。

公开(公告)号：WO2004078565A1

公开(公告)日：2004-09-16

申请号：PCT/EP2004/002151

申请日：2004-03-04

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  FORD-WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  REHSE, Michael ,  KÜHN, Gerald

Inventor： STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  REHSE, Michael ,  KÜHN, Gerald

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B23K37/047 ,  B23K37/0443 ,  B23P2700/50 ,  B62D25/06 ,  Y10T29/5196

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fügeverfahren und eine Fügeeinrichtung (1) zum Fügen von Dachblechen (11) an Bauteilen (4) von Fahrzeugkarosserien (3). Die Fügeeinrichtung (1) umfasst ein oder mehrere Fügegreifer (2), die aus mindestens einem Rahmen (24), mehreren Greifelementen (29,30) und mindestens einer auf das Dachblech (11) einwirkenden Andrückleiste (27) sowie einer zugehörigen Zustellvorrichtung (32) bestehen. Die Andrückleiste (27) ist an die Fügekontur (6) des Bauteils (4) angepasst und weist ein oder mehrere formstabile Leistensegmente (33,34,35,36,37) auf , die an einem Leistenträger (26) unabhängig voneinander in Zustellrichtung (41) begrenzt nachgiebig gelagert sind. Das Dachblech (11) wird mit seinem Fügeteilrand (13) mittels der Leistensegmente (33,34,35,36,37) an den Anlagebereich (7) des Bauteils (4) angepresst und fixiert sowie gegebenenfalls bleibend verformt.

Abstract translation: 本发明涉及一种车身（3）的部件（4）的接合方法和用于接合屋顶片材（11）的接合装置（1）。 接合装置（1）包括（2）由至少一个框架（24），多个夹持元件（29,30）和所述车顶面板上的至少一个中的一个或多个接合夹持器（11）作用的压力条（27）和相关联的进给装置（32 ）制成。 该压片（27）适于将所述组分（4）的接合轮廓（6）和具有一个或多个尺寸上稳定的带片段（33,34,35,36,37），其在一个条带支承件（26）（彼此独立地在进料 41）限制弹性安装。 顶板（11）与它的组件的部分刃（13）由带片段（33,34,35,36,37）与组分（4）的接触部分（7）的装置被按压固定以及变形任选结合。