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公开(公告)号：KR101210532B1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：KR1020080065298
申请日：2008-07-07
Applicant: (주)선택이앤티
Inventor： 최기남
CPC classification number: B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: 본발명은고정피치프로펠러와조정날개를장치한 3쌍의고정판을 120도로설치한것을특징으로하는비행체로서, 비행체의반토크, 정지, 전후진, 좌우회전, 좌측진, 우측진등의비행을가능하게하고, 협소한장소에서정찰과감시를가능하게한 비행체로서, 비행체의구조와조정을간단하게하여무게와크기를줄일수 있어동력효율을높일수 있는삼엽하방날개형비행체를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020100005321A
公开(公告)日：2010-01-15
申请号：KR1020080065306
申请日：2008-07-07
Applicant: (주)선택이앤티
Inventor： 최기남
CPC classification number: B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: PURPOSE: A rotational bottom-blade vehicle is provided to implement scouting and observation in an indoor place as well as in a small space. CONSTITUTION: A fixed-pitch propeller(2) is horizontally installed around a central shaft(1). A power unit(3) is installed on the top of the central shaft of the propeller. A control unit(4) is installed on the bottom of the central shaft of the propeller, and includes a controller and a rudder(30). One end of each of first to forth attachment plates(11~14) is attached to the control unit in the form of cross. Legs(40) are vertically attached beneath the other end of each attachment plate. The rudder is attached to the bottom of the first and second attachment plates by hinges(32).
Abstract translation: 目的：提供旋转底刀车辆，以便在室内空间以及小空间中实现侦察和观察。 构成：固定螺距螺旋桨（2）围绕中心轴（1）水平安装。 动力单元（3）安装在螺旋桨中心轴的顶部。 控制单元（4）安装在螺旋桨的中心轴的底部，并包括控制器和方向舵（30）。 每个第一至第四安装板（11〜14）的一端以交叉的形式附接到控制单元。 腿（40）垂直地安装在每个附接板的另一端下方。 方向舵通过铰链（32）附接到第一和第二附接板的底部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2020070000055U
公开(公告)日：2007-01-09
申请号：KR2020060032172
申请日：2006-12-20
Applicant: (주)선택이앤티 , 헨패어 리모트 콘트럴 테크놀로지 리서치 앤드 디벨롭먼트 엘티디
Inventor： 최기남
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/10 , B64C27/82 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 종래의 하방 날개판형 헬리콥터는 비행 중 기체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진을 수행하기 위하여 서로 연동하여 움직이는 조정판과 전후조정판을 제어하여 조정하였으나 그 구조가 복잡하고, 또한 전후조정판이 기체의 중앙 아래에 가로질러 장치되어 있어 기체의 전진과 후진 시, 로터의 회전으로 아래로 향하는 바람이 전후조정판 부근에서 서로 충돌하게 되어 와류가 발생하게 됨으로서 기체가 불안정하게 되고 이로 인해 동력효율을 저하시키는 좋지 않은 영향을 끼치게 되었다.
따라서 본 고안은 전후조정판을 장치하지 않고 2개의 조정판을 독립적으로 제어하여 조정함으로서 기체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진을 수행할 수 있도록 하여 구조를 단순화 하고, 축 중심 아래에 발생하는 와류를 최소화함으로서 동력효율을 높여 기체의 체공시간을 늘이는 효과가 있는 하방 날개판형 헬리콥터를 제공한다.
로터, 헬리콥터, 수평안정, 날개판, 조정판, 제어장치-
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公开(公告)号：KR101217804B1
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020100051563
申请日：2010-06-01
Applicant: (주)선택이앤티
IPC: B64C27/20 , A63H27/127 , B64C29/00 , B64C39/02
CPC classification number: B64C27/82 , A63H27/12 , B64C27/20 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 본 발명은 무인 회전익기의 한 종류인 소형 하방 날개형 비행체에 관한 것으로, 종래의 하방 날개형 비행체는 매 순간 로터의 피치를 조정하고, 비행조정을 위한 장치인 조정날개를 작동하기 위하여 서보, 조정판, 힌지 등의 여러 요소의 조합으로 구성된 복잡한 구조의 장치가 필요하였으나,
본 발명은, 중심축에 장착된 동력프로펠러의 축 하부에 고정판과 보호판을 장착한 원형틀을 설치하고, 조정프로펠러를 장착한 조정모터를 보호판에 장착하여, 동력프로펠러를 회전시켜 발생하는 바람의 힘을 이용하여 비행체의 상승 및 하강비행을 하고, 2개의 조정모터에 장착한 조정프로펠러를 회전하게 하여 그 바람의 힘으로 비행체의 정지 그리고 좌, 우회전 및 전, 후진비행의 기능을 수행하며, 중심축 부근에 비행체의 무게중심이 되도록 구성요소를 배치한 구조와 장치로 이루어진 하방 조정프로펠러형 비행체를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020120020300A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：KR1020100083839
申请日：2010-08-30
Applicant: (주)선택이앤티
IPC: B64C27/20 , B64C39/02 , A63H27/133 , B64D47/08
CPC classification number: A63H27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: PURPOSE: A downward three-adjusting propeller-type flight vehicle is provided to simplify the construction and structure of a flight vehicle by performing the flying function of a flight vehicle by operating three adjusting motors with an adjusting propeller. CONSTITUTION: A downward three-adjusting propeller-type flight vehicle comprises a power unit(3), a power propeller(2), a central shaft(1), a power motor, a control unit(4), adjusting motors(21-23), and a fixed plate(10). The power propeller comprises an external gear and a plurality of blades. The central shaft is the rotating shaft of the power propeller. The power motor operates by a power source and has a power gear engaging with the external gear. The control unit controls the devices of the flight vehicle. The adjusting motor comprises an adjusting propeller and operates by the power source. The fixed plate comprises the adjusting motor.
Abstract translation: 目的：提供一种向下三调螺旋桨式飞行器，通过使用带有调节螺旋桨的三个调节马达执行飞行飞行器的飞行功能来简化飞行器的结构和结构。 构成：向下三调螺旋桨型飞行器包括动力单元（3），动力推进器（2），中心轴（1），动力马达，控制单元（4），调节马达（21- 23）和固定板（10）。 动力螺旋桨包括外齿轮和多个叶片。 中心轴是动力螺旋桨的旋转轴。 动力马达由动力源操作，并具有与外齿轮啮合的动力齿轮。 控制单元控制飞行器的设备。 调节电动机包括调节螺旋桨并由动力源操作。 固定板包括调节电机。
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公开(公告)号：KR1020110131889A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020100051563
申请日：2010-06-01
Applicant: (주)선택이앤티
IPC: B64C27/20 , A63H27/127 , B64C29/00 , B64C39/02
CPC classification number: B64C27/82 , A63H27/12 , B64C27/20 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: PURPOSE: A flying unit is provided to enable two regulating motor holding a regulating propeller to perform stop, left and right rotation, forward and backward movement functions and the anti-torque control of a flying unit. CONSTITUTION: A flying unit comprises a central axis(1), a propeller(2), a power unit(3), a power gear, a control unit(4), a circular frame(5), a fixing plate, a regulating motor, a protecting plate, and a leg plate. The central axis is a hollow circular pipe. The power propeller comprises a plurality of blades, on which circumscribed gears are mounted. The power unit comprises a power source generating power and a power motor operating by the power source. The power gear is mounted on the axis of the power motor. The control unit comprises a control device. The regulating motor fixes a regulating propeller with a plurality of blades.
Abstract translation: 目的：提供一个悬挂单元，使两个调节马达保持调节螺旋桨执行停止，左右旋转，前后运动功能和飞行单元的反转矩控制。 构成：飞行单元包括中心轴线（1），螺旋桨（2），动力单元（3），动力齿轮，控制单元（4），圆形框架（5），固定板，调节 电机，保护板和腿板。 中心轴为中空圆管。 动力螺旋桨包括多个叶片，其上安装有外接齿轮。 电力单元包括电源发电电源和由电源操作的电动马达。 动力齿轮安装在动力马达的轴上。 控制单元包括控制装置。 调节马达用多个叶片固定调节螺旋桨。
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