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公开(公告)号：WO2011152614A2
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/KR2011/003295
申请日：2011-05-03
IPC: B64C27/20 , A63H27/127 , B64C29/00 , B64C39/02
CPC classification number: B64C27/82 , A63H27/12 , B64C27/20 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 본 발명은 무인 회전익기의 한 종류인 소형 하방 날개형 비행체에 관한 것으로, 종래의 하방 날개형 비행체는 매 순간 로터의 피치를 조정하고, 비행조정을 위한 장치인 조정날개를 작동하기 위하여 서보, 조정판, 힌지 등의 여러 요소의 조합으로 구성된 복잡한 구조의 장치가 필요하였으나, 본 발명은, 중심축에 장착된 동력프로펠러의 축 하부에 고정판과 보호판을 장착한 원형틀을 설치하고, 조정프로펠러를 장착한 조정모터를 보호판에 장착하여, 동력프로펠러를 회전시켜 발생하는 바람의 힘을 이용하여 비행체의 상승 및 하강비행을 하고, 2개의 조정모터에 장착한 조정프로펠러를 회전하게 하여 그 바람의 힘으로 비행체의 정지 그리고 좌, 우회전 및 전, 후진비행의 기능을 수행하며, 중심축 부근에 비행체의 무게중심이 되도록 구성요소를 배치한 구조와 장치로 이루어진 하방 조정프로펠러형 비행체를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有小底片的飞行物体，它是一种无人转子飞行器。 常规的底刃型飞行物体需要具有由诸如伺服机构，控制板，铰链等各种部件的组合构成的复杂结构的装置，以便在每一瞬间控制转子间距，并且操作用于飞行控制的控制叶片 。 然而，本发明提供一种底部可调螺旋桨式飞行物体，其中安装有固定板和保护板的圆形框架安装在安装在中心轴线上的动力螺旋桨的轴的下部，并且 具有安装在其上的控制螺旋桨的控制马达安装在保护板上。 因此，飞行物体使用由动力推进器的旋转产生的风力进行上下飞行，并且使用由安装在两个控制器上的控制螺旋桨的旋转产生的风力进行悬停，左右，向前和向后飞行 电机。 此外，部件被布置成使飞行物体的重心位于中心轴附近。
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公开(公告)号：WO2012030076A2
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/KR2011/005702
申请日：2011-08-03
IPC: B64C27/20 , B64C39/02 , A63H27/133 , B64D47/08
CPC classification number: A63H27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: 본 발명은 무인 회전익기의 한 종류인 소형 하방 날개형 비행체에 관한 것으로, 종래의 하방 날개형 비행체는 매 순간 로터의 피치를 조정하고, 비행조정을 위한 장치인 조정날개를 작동하기 위하여 서보, 조정판, 힌지 등의 여러 요소의 조합으로 구성된 복잡한 구조의 장치가 필요하였으나, 본 발명은 중심축에 장착된 동력프로펠러의 축 하부에 조정프로펠러를 장착한 조정모터를 고정판에 장착한 구성으로, 동력프로펠러를 작동하여 비행체의 상승 및 하강비행을 하고, 3개의 조정모터에 각 각 장착한 조정프로펠러를 회전하게 하여 그 바람의 힘으로 비행체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진, 좌측진 및 우측진 비행의 기능을 수행하며, 중심축 부근에 비행체의 무게중심이 되도록 구성요소를 배치한 구조와 장치로 이루어진 하방 조정프로펠러형 비행체를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种转子驱动的飞行器，其包括用作无人驾驶飞机类型的小底翼。 现有技术的下翼型飞行器需要通过组合包括伺服机构，调节板，铰链等的各种元件而形成的复杂结构，以便连续地调节转子节距并操作用于飞行控制的控制翼。 然而，本发明包括安装在安装在其中心轴上的动力转子的轴的下部的调节马达，其中调节马达具有调节转子并且安装在固定板上，使得飞行器能够 通过操作动力转子上升和下降，使安装在三个调节电机上的调节转子旋转，使用风力执行飞行器车辆的停止，左转，右转，向前运动，向后运动，左移运行和右移运动功能 由此产生的动力，并且由其中使飞机的重心能够配置在中心轴附近的构造和装置构成。
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公开(公告)号：WO2015068999A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/KR2014/010489
申请日：2014-11-04
Applicant: (주)선택이앤티
Abstract: 부양체인 벌룬의 주위에 다수의 LED를 함유한 LED기판을 장치하거나, 또는 벌룬의 표면에 다수의 LED를 함유한 LED기판을 장치하여, 상기 LED기판을 빠른 속도로 회전하게 하여, 부양체인 벌룬에 설치된 각각의 LED가 점멸하면서 표현된 다양한 광고문안을 잔상효과에 의해 보게 되고, 다양한 광고문안을 동시에 사방에서 볼 수 있고, 발광하는 LED에 의해 광고 문안이 표현됨으로 야간이나 흐린 날씨에도 광고문안을 볼 수 있고, 자체추진에 의해 광범위한 지역을 비행하면서 광고를 할 수 있는 벌룬을 이용한 회전하는 광고장치를 제공하는 것이다.
Abstract translation: 提供了一种使用气球的旋转广告装置，该装置包括LED基板，该LED基板包含多个LED，其安装在作为浮动体的气球周围，或包括安装在一个或多个LED的表面上的包含多个LED的LED基板 气球，LED基板以高速率旋转，使得作为浮动体上安装的相应LED即各个气球的各种广告文件被打开和关闭，作为潜像效果的结果被显示，各种广告 副本可以在所有方向同时查看，广告副本由发光的LED表示，可以在夜间或多云的天气中查看，广告可以由自己的推进飞越广泛的设备提供 。
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公开(公告)号：KR101344777B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020080065306
申请日：2008-07-07
Applicant: (주)선택이앤티
Inventor： 최기남
CPC classification number: B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: 종래의 하방날개형 비행체는 프로펠러의 회전으로 발생하는 비행체의 반토크를 제거하고 비행체의 비행을 위해, 여러 쌍의 고정판과 전후진 조정날개 및 좌우회전 조정날개를 각각 장착하여 조정함으로 비행체의 구조와 조정이 복잡하며 비행체의 무게와 부피가 대형화하게 되어 협소한 공간에서 정찰 및 감시에 어려운 문제점이 있었다.
그러나, 본 발명은 비행체의 반토크를 제거하지 않고 1개의 조정날개로 비행체가 계속하여 회전하면서 정지, 전후진, 좌우회전, 좌측진, 우측진 등의 비행을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 비행체로서, 비행체의 구조와 조정을 간단하게 하여 무게와 크기를 줄일 수 있어 협소한 장소에서의 비행 뿐 만아니라, 실내에서의 정찰과 감시 등을 가능하게 하고, 동력효율을 높일 수 있는 회전하는 하방날개형 비행체를 제공한다.
고정피치, 가변피치, 프로펠러, 고정판, 조정날개, 카메라-
公开(公告)号：KR1020100005315A
公开(公告)日：2010-01-15
申请号：KR1020080065298
申请日：2008-07-07
Applicant: (주)선택이앤티
Inventor： 최기남
CPC classification number: B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: PURPOSE: A three bottom-blade vehicle is provided to improve power efficiency and length the flying duration, and to reduce the affects of wind by securing enough distance between the rudders. CONSTITUTION: A fixed-pitch propeller(2) is horizontally installed around a central shaft(1). A power unit(3) is installed on the top of the central shaft of the propeller. A control unit(4) is installed on the bottom of the central shaft of the propeller. One end of each of first to third attachment plates(11~13) is successively attached to the control unit at the angle of 120 degrees. The other end of each attachment plate is attached to a round frame(5) and leg plates(32,33).
Abstract translation: 目的：提供三个底刀车辆，以提高飞行时间的功率效率和长度，并通过确保方向舵之间足够的距离来减少风的影响。 构成：固定螺距螺旋桨（2）围绕中心轴（1）水平安装。 动力单元（3）安装在螺旋桨中心轴的顶部。 控制单元（4）安装在螺旋桨中心轴的底部。 每个第一至第三安装板（11〜13）的一端以120度的角度连续地附接到控制单元。 每个附接板的另一端附接到圆形框架（5）和腿板（32,33）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080058188A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：KR1020070130474
申请日：2007-12-13
Applicant: 헨패어 리모트 콘트럴 테크놀로지 리서치 앤드 디벨롭먼트 엘티디 , (주)선택이앤티
Inventor： 최기남
Abstract: A bottom blade type aircraft is provided to optimally design a fixed pitch propeller to reduce the size and weight of the aircraft in comparison with a variable pitch blade type aircraft. A bottom blade type aircraft includes a center shaft(1), a fixed pitch propeller(2), a power transmission part(3), and a controller(4). The fixed pitch propeller is horizontally installed at the center shaft. The power transmission part is installed on the propeller. The controller is installed under the propeller. First and second fixing plates(11,12) and first and second protection plates(21,22) cross each other and are fixed to a circular frame(5). First and second adjustment wings(32) are installed at the protection plates and controlled by the controller.
Abstract translation: 提供底部叶片型飞机以与可变桨距叶片型飞机相比最佳地设计固定俯仰螺旋桨以减小飞行器的尺寸和重量。 底片式飞机包括中心轴（1），固定螺距螺旋桨（2），动力传递部分（3）和控制器（4）。 固定螺距螺旋桨水平安装在中心轴上。 传动部分安装在螺旋桨上。 控制器安装在螺旋桨下。 第一和第二固定板（11,12）和第一和第二保护板（21,22）彼此交叉并固定到圆形框架（5）上。 第一和第二调整翼（32）安装在保护板上并由控制器控制。
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公开(公告)号：KR2020070000054U
公开(公告)日：2007-01-09
申请号：KR2020060032171
申请日：2006-12-20
Applicant: (주)선택이앤티 , 헨패어 리모트 콘트럴 테크놀로지 리서치 앤드 디벨롭먼트 엘티디
Inventor： 최기남
Abstract: 종래의 하방 날개판형 헬리콥터는 기체의 평형안정을 위하여 안정바와 가변피치로터를 제어하는 안정바형식의 비행안정화장치를 사용하였으나, 그 구조와 조절장치가 복잡하고 동력효율이 낮은 문제점이 있었다.
본 고안은 로터 아래에 집중된 기체의 무게를 분산하여 설치하고 고정피치로터만으로 기체의 평형안정화를 이루게 하여, 종래의 안정바 형식의 평형 안정화 장치에 비해 그 구조를 간단하게 할 수 있고, 안정바가 없음으로 종래의 안정바의 회전으로 인한 공기저항으로 손실되었던 동력을 양력으로만 사용 할수 있어 동력효율을 높일 수 있고, 기존의 안정바로 조절되었던 가변피치형식의 가변피치로터를 고정피치의 고정피치로터로 사용할 수 있음으로, 로터를 최적으로 설계 할 수 있어 양력효율을 높여 비행체의 체공시간을 최대화하기 위한 하방 날개판형 헬리콥터를 제공한다.
로터, 안정바, 헬리콥터, 수평안정, 날개판, 고정피치, 가변피치-
公开(公告)号：KR101482609B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020130133358
申请日：2013-11-05
Applicant: (주)선택이앤티
CPC classification number: G09F11/02 , G09F9/33 , G09F11/10 , G09F21/06 , G09F21/10 , G09F13/22 , G09F19/02 , G09F2013/222
Abstract: 부양체인 벌룬의 주위에 다수의 LED를 함유한 LED기판을 장치하거나, 또는 벌룬의 표면에 다수의 LED를 함유한 LED기판을 장치하여, 상기 LED기판을 빠른 속도로 회전하게 하여, 부양체인 벌룬에 설치된 각각의 LED가 점멸하면서 표현된 다양한 광고문안을 잔상효과에 의해 보게 되고, 다양한 광고문안을 동시에 사방에서 볼 수 있고, 발광하는 LED에 의해 광고 문안이 표현됨으로 야간이나 흐린 날씨에도 광고문안을 볼 수 있고, 자체추진에 의해 광범위한 지역을 비행하면서 광고를 할 수 있는 벌룬을 이용한 회전하는 광고장치를 제공하는 것이다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种使用气球的旋转广告装置。 包括多个LED的LED基板安装在气球的周围，该气球是浮子或球囊的表面，使得LED基板能够高速旋转。 随着每个LED安装在浮球上的闪光灯闪烁，可以从各个方向同时看到各种广告模式。 此外，广告图案由发光LED表示，从而在夜间或多云的天气中看到。 自走式装置可以通过飞越广泛的地区进行广告宣传。
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公开(公告)号：KR101217803B1
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020100083839
申请日：2010-08-30
Applicant: (주)선택이앤티
IPC: B64C27/20 , B64C39/02 , A63H27/133 , B64D47/08
CPC classification number: A63H27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: 본 발명은 무인 회전익기의 한 종류인 소형 하방 날개형 비행체에 관한 것으로, 종래의 하방 날개형 비행체는 매 순간 로터의 피치를 조정하고, 비행조정을 위한 장치인 조정날개를 작동하기 위하여 서보, 조정판, 힌지 등의 여러 요소의 조합으로 구성된 복잡한 구조의 장치가 필요하였으나,
본 발명은 중심축에 장착된 동력프로펠러의 축 하부에 조정프로펠러를 장착한 조정모터를 고정판에 장착한 구성으로, 동력프로펠러를 작동하여 비행체의 상승 및 하강비행을 하고, 3개의 조정모터에 각 각 장착한 조정프로펠러를 회전하게 하여 그 바람의 힘으로 비행체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진, 좌측진 및 우측진 비행의 기능을 수행하며, 중심축 부근에 비행체의 무게중심이 되도록 구성요소를 배치한 구조와 장치로 이루어진 하방 조정프로펠러형 비행체를 제공한다. -
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