-
公开(公告)号：CN1313045C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410043117.4
申请日：2004-05-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/10
CPC classification number: A47L7/04 , A47L2201/04 , F24F3/1603 , F24F11/56 , F24F2221/42
Abstract: 一种空气净化机器人及其系统，包括机器人机身，驱动设置在机器人机身下部的多个轮子的驱动部件，设置在所述机器人机身内、从净化区域吸入含尘空气、过滤空气和排放净化后空气的空气净化部件。设置在所述机器人机身内、控制空气净化部件和所述驱动部件的控制器。空气净化部分包括：从预定区域吸入含尘空气的吸入驱动源；连接到机身外壳一侧的吸入部分；连接到机身外壳另一侧以排放净化后的空气的排放口；设置在机器人机身内、并使吸入口到排放口相连通的空气净化管道；以及设置在所述空气净化管道中、用于过滤吸入的空气的多个过滤器。相应地，其在预定区域周围移动时净化空气，能够提高家庭住宅的生活环境，并且操作方便。
-
公开(公告)号：CN1823673A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610006492.0
申请日：2006-02-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，包括：用于驱动多个轮的驱动装置；用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置；以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时，该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯，并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元，以使自动清洁器行进到外部充电器。
-
公开(公告)号：CN1696854A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
-
公开(公告)号：CN1575725A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410032123.X
申请日：2004-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: F24F3/1603 , A47L7/04 , A47L2201/04 , F24F2221/42
Abstract: 一种机器人清洁器以及系统，用于在清洁表面的同时清洁在清洁区域中的环境空气。所述机器人清洁器及其系统包括：主体；驱动部分，用于驱动设置在主体下部处的多个轮；形成在主体中的灰尘抽吸部分，用于从清洁表面吸入灰尘；以及形成在主体中的空气清洁部分，用于从清洁区域吸入含有灰尘的空气。机器人清洁器清洁空气并且排放被清洁的空气，并且，利用设置在主体中的控制器控制驱动部分和空气清洁部分。因此，由于机器人清洁器在清洁表面的同时向预定的清洁区域提供洁净和新鲜的空气，因此有助于形成更新鲜的居室环境。
-
公开(公告)号：CN100579732C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610125603.X
申请日：2006-08-24
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于将机器人返回至充电装置的系统，包括：归位信号发送器，其包括至少第一、第二和第三信号发送器，在所述第一、第二和第三信号发送器中，每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处，并分别发送在代码和发送距离中至少有一项是彼此不同的信号；以及第四信号发送器，其适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上，并发送信号，其中所述信号在代码上与所述第一、第二和第三发送器的信号不同；归位信号接收器，其设置在机器人处，并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号；以及控制器，所述控制器适于识别所述至少一个信号，并至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回充电装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101190114A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710102508.2
申请日：2007-05-14
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L5/00
CPC classification number: A47L9/06 , A47L9/0666 , A47L2201/06
Abstract: 一种具有转动叶片的真空清洁器。真空清洁器包括本体、连接到本体下端的叶片、以及连接到本体上以使叶片转动的转动单元。
-
公开(公告)号：CN101190113A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710101009.1
申请日：2007-04-23
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人清洁器的控制方法，包括步骤：当缓冲器传感器检测到与障碍物的碰撞时，驱动驱动部件以使机器人清洁器在与其前行方向相反的方向上移动预定距离；实时测量机器人清洁器重复移动的次数；对测量数与预定参考数进行比较；以及当测量数多于参考数时使驱动部件停止。机器人清洁器通过这种方法可以诊断缓冲器传感器的故障而使清洁器停止并告知使用者该故障。
-
公开(公告)号：CN100333683C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510062606.9
申请日：2005-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D2201/0215
Abstract: 提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式，并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量，以补偿陀螺传感器的角度误差。
-
公开(公告)号：CN1330271C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200410104961.3
申请日：2004-12-15
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。引导件进一步包括：与主体的下侧连接的支撑件，和从支撑件向上延伸并构造为和待清洁表面接触的引导部分。
-
公开(公告)号：CN1927553A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610075510.0
申请日：2006-04-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/225 , A47L9/0009 , A47L2201/00 , A47L2201/02
Abstract: 披露了一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，从而提供了一种能够以低成本实现不同功能的移动式机器人。该移动式机器人系统包括：分别执行不同工作的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及根据待执行的任务从模块站的多个工作模块中选择一个工作模块并连接到所述一个工作模块的移动式机器人。该移动式机器人自动运行以执行工作任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.04 seconds)
