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公开(公告)号:CN1923471A
公开(公告)日:2007-03-07
申请号:CN200610081996.9
申请日:2006-05-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: H04M11/007 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动机器人系统,包括:移动机器人;配置用于放置移动机器人的家庭站;在家庭站提供的呼叫连接单元,配置用于接收呼叫;呼叫信号转换单元,配置用于将呼叫转换为控制信号,将控制信号发送至移动机器人。
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公开(公告)号:CN1830375A
公开(公告)日:2006-09-13
申请号:CN200510114169.0
申请日:2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括:用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件;安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件;安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器;和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。
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公开(公告)号:CN100438812C
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:CN200510114169.0
申请日:2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括:用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件;安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件;安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器;和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。
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公开(公告)号:CN1823677A
公开(公告)日:2006-08-30
申请号:CN200510135782.0
申请日:2005-12-28
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L11/34 , A47L11/4083 , A47L11/4086 , A47L2201/00
Abstract: 一种自动清洁装置,具有清洁器主体,该清洁器主体具有至少一个驱动轮,且在特定的被披露实施例中,该清洁器主体具有安装在清洁器主体内的蒸汽喷射装置,用于在工作过程中产生水蒸汽,并向清洁器主体的下部喷射所产生的水蒸汽。
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公开(公告)号:CN1823672A
公开(公告)日:2006-08-30
申请号:CN200510138120.9
申请日:2005-12-29
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动真空清洁器,包括驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元;探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元;探测清洁器主体周围的障碍物的障碍探测单元;以及中央处理单元,当障碍探测单元探测到障碍物时,该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处,并且在探测到障碍物,中央处理单元可变地应用该距离并输出行进信号至驱动单元,从而均匀地覆盖进行清洁的区域。
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公开(公告)号:CN1768683A
公开(公告)日:2006-05-10
申请号:CN200510067672.5
申请日:2005-04-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器系统和该机器人清洁器返回外部充电装置的方法。该机器人清洁器系统具有:外部充电装置,所述外部充电装置包括充电座,该充电座具有充电终端;多个发送部件,用于发送具有不同编码和强度的信号;机器人清洁器,所述机器人清洁器包括:可再充电的电池;连接终端,用于与充电终端连接从而为可再充电电池提供能量;接收部件,用于接收来自多个发送部件的信号;和控制部件,所述控制部件利用接收部件接收的信号控制机器人清洁器的移动,以便将连接终端连接到充电终端。
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公开(公告)号:CN1759798A
公开(公告)日:2006-04-19
申请号:CN200510062606.9
申请日:2005-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D2201/0215
Abstract: 提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式,并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量。
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公开(公告)号:CN1768683B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200510067672.5
申请日:2005-04-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器系统和该机器人清洁器返回外部充电装置的方法。该机器人清洁器系统具有:外部充电装置,所述外部充电装置包括充电座,该充电座具有充电终端;多个发送部件,用于发送具有不同编码和强度的信号;机器人清洁器,所述机器人清洁器包括:可再充电的电池;连接终端,用于与充电终端连接从而为可再充电电池提供能量;接收部件,用于接收来自多个发送部件的信号;和控制部件,所述控制部件利用接收部件接收的信号控制机器人清洁器的移动,以便将连接终端连接到充电终端。
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公开(公告)号:CN100401968C
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN200610006492.0
申请日:2006-02-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器,包括:用于驱动多个轮的驱动装置;用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置;以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时,该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯,并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元,以使自动清洁器行进到外部充电器。
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公开(公告)号:CN1923469A
公开(公告)日:2007-03-07
申请号:CN200610125603.X
申请日:2006-08-24
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于将机器人返回至充电装置的系统,包括:归位信号发送器,其包括至少第一、第二和第三信号发送器,在所述第一、第二和第三信号发送器中,每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处,并分别发送在代码和发送距离中至少有一项是彼此不同的信号;以及第四信号发送器,其适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上,并发送信号,其中所述信号在代码上与所述第一、第二和第三发送器的信号不同;归位信号接收器,其设置在机器人处,并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号;以及控制器,所述控制器适于识别所述至少一个信号,并至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回充电装置。
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