冰箱
    11.
    发明授权
    冰箱 有权

    公开(公告)号:CN106068432B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201580012593.6

    申请日:2015-01-05

    Abstract: 本发明公开如下的冰箱,在一对门中的没有设置转条的门被开闭时,也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括:转条,用于封闭第一门和第二门之间的缝隙;引导装置,用于诱导转条的旋转,引导装置包括:齿条,随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动,且在内部内置有第二磁铁;小齿轮,与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转;引导单元,配备有引导引导突起的引导槽,并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时,向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。

    执行手眼标定的机器人和电子设备

    公开(公告)号:CN110167722B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201880005842.2

    申请日:2018-01-02

    Abstract: 提供了一种用于执行手眼标定的机器人。机器人包括:机器臂,包括多个关节、多个臂部和末端效应器;通信接口;以及控制电路。控制电路在外部对象由末端效应器抓取之后控制机器臂将外部对象放置在工作台上,从外部对象的图像获取外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标,当外部对象被放置在工作台上时,基于末端效应器在机器人的基坐标系中的坐标和外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标来计算用于定义末端效应器的坐标系与相机的坐标系之间的关系的标定参数。

    冰箱
    17.
    发明授权
    冰箱 有权

    公开(公告)号:CN110274429B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201910548980.1

    申请日:2015-01-05

    Abstract: 本发明公开如下的冰箱,在一对门中的没有设置转条的门被开闭时,也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括:转条,用于封闭第一门和第二门之间的缝隙;引导装置,用于诱导转条的旋转,引导装置包括:齿条,随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动,且在内部内置有第二磁铁;小齿轮,与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转;引导单元,配备有引导引导突起的引导槽,并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时,向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。

    清洁机器人及其控制方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106541407B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201610773063.X

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 提供一种清洁机器人及其控制方法,所述清洁机器人包括:数据获取单元,通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据;局部地图获取单元,基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图;处理器,通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标,并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。

    冰箱
    19.
    发明公开
    冰箱 有权

    公开(公告)号:CN110274429A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910548980.1

    申请日:2015-01-05

    Abstract: 本发明公开如下的冰箱,在一对门中的没有设置转条的门被开闭时,也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括:转条,用于封闭第一门和第二门之间的缝隙;引导装置,用于诱导转条的旋转,引导装置包括:齿条,随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动,且在内部内置有第二磁铁;小齿轮,与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转;引导单元,配备有引导引导突起的引导槽,并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时,向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。

    冰箱
    20.
    发明公开
    冰箱 有权

    公开(公告)号:CN110274428A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910548689.4

    申请日:2015-01-05

    Abstract: 本发明公开如下的冰箱,在一对门中的没有设置转条的门被开闭时,也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括:转条,用于封闭第一门和第二门之间的缝隙;引导装置,用于诱导转条的旋转,引导装置包括:齿条,随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动,且在内部内置有第二磁铁;小齿轮,与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转;引导单元,配备有引导引导突起的引导槽,并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时,向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。

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