-
公开(公告)号:CN106068432B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201580012593.6
申请日:2015-01-05
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F25D23/02
Abstract: 本发明公开如下的冰箱,在一对门中的没有设置转条的门被开闭时,也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括:转条,用于封闭第一门和第二门之间的缝隙;引导装置,用于诱导转条的旋转,引导装置包括:齿条,随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动,且在内部内置有第二磁铁;小齿轮,与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转;引导单元,配备有引导引导突起的引导槽,并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时,向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。
-
公开(公告)号:CN108351681A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680062836.1
申请日:2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00 , G06F3/16 , G06F3/0346
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/0005 , G06F3/16 , G06K9/00255 , G06K9/00771 , G06K9/3208 , G08C17/02 , H04N5/2257
Abstract: 一种能够放置在托架上的电子设备可以包括:相机模块,被配置为获取图像;传感器模块,被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息;处理器,被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向;以及通信模块,被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。
-
公开(公告)号:CN108348119A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680064333.8
申请日:2016-10-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。所述机器人清洁器包括:主机身;驱动器,被配置为移动主机身;存储装置,被配置为存储基于清洁空间的建筑平面图而生成的拓扑地图和网格地图;以及控制器,被配置为对驱动器进行控制,以使主机身基于拓扑地图和网格地图在清洁空间中行进。拓扑地图和网格地图是在清洁空间的初始行进之前生成的。
-
-
公开(公告)号:CN100501569C
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200610142770.5
申请日:2006-10-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G08B13/19626 , H04N13/239
Abstract: 本发明公开了一种全方向立体摄像机及其控制方法。所述全方向立体摄像机包括:两个或更多的全方向摄像机;支撑构件,安装在所述全方向摄像机之间的拍摄范围内,以使所述全方向摄像机互相连接,并且所述支撑构件包括形成在其表面上的补偿图案。
-
公开(公告)号:CN110167722B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN201880005842.2
申请日:2018-01-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行手眼标定的机器人。机器人包括:机器臂,包括多个关节、多个臂部和末端效应器;通信接口;以及控制电路。控制电路在外部对象由末端效应器抓取之后控制机器臂将外部对象放置在工作台上,从外部对象的图像获取外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标,当外部对象被放置在工作台上时,基于末端效应器在机器人的基坐标系中的坐标和外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标来计算用于定义末端效应器的坐标系与相机的坐标系之间的关系的标定参数。
-
公开(公告)号:CN110274429B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201910548980.1
申请日:2015-01-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开如下的冰箱,在一对门中的没有设置转条的门被开闭时,也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括:转条,用于封闭第一门和第二门之间的缝隙;引导装置,用于诱导转条的旋转,引导装置包括:齿条,随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动,且在内部内置有第二磁铁;小齿轮,与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转;引导单元,配备有引导引导突起的引导槽,并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时,向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。
-
公开(公告)号:CN106541407B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201610773063.X
申请日:2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种清洁机器人及其控制方法,所述清洁机器人包括:数据获取单元,通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据;局部地图获取单元,基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图;处理器,通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标,并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。
-
公开(公告)号:CN110274429A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910548980.1
申请日:2015-01-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开如下的冰箱,在一对门中的没有设置转条的门被开闭时,也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括:转条,用于封闭第一门和第二门之间的缝隙;引导装置,用于诱导转条的旋转,引导装置包括:齿条,随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动,且在内部内置有第二磁铁;小齿轮,与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转;引导单元,配备有引导引导突起的引导槽,并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时,向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。
-
公开(公告)号:CN110274428A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910548689.4
申请日:2015-01-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开如下的冰箱,在一对门中的没有设置转条的门被开闭时,也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括:转条,用于封闭第一门和第二门之间的缝隙;引导装置,用于诱导转条的旋转,引导装置包括:齿条,随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动,且在内部内置有第二磁铁;小齿轮,与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转;引导单元,配备有引导引导突起的引导槽,并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时,向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。
-
-
-
-
-
-
-
-
-