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公开(公告)号：CN102379656A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110205367.3
申请日：2011-07-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/30 , A47L9/246 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2889 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器及其控制方法。提供一种具有除静电装置的机器人吸尘器，以防止由于静电荷而对吸尘器的内部电路造成损坏或者性能劣化。该机器人吸尘器包括：导电的捕获构件，用于捕获由于摩擦而产生的静电荷；放电构件，电连接到所述捕获构件，以将所述捕获构件捕获的静电荷释放为另一种类的能量(例如，光、声音或者动能)；接地构件，位于机器人吸尘器上，同时连接到放电构件。所述机器人吸尘器防止灰尘、松散的碎屑等附着，并且防止由于静电荷而对机器人吸尘器的内部电路造成损坏，从而有效地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN102063123A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010556673.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器在沿障碍物移动期间以任意的开始角度沿着具有任意的旋转中心和旋转半径移动，由此减少沿障碍物移动时间，并因此减少机器人清洁器的移动时间。
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公开(公告)号：CN1994212B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200610129147.6
申请日：2006-09-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2889 , A47L5/225 , A47L9/106 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/024
Abstract: 一种清洁器系统，所述清洁器系统在机器人清洁器与停靠站之间具有已改善的连接位置和结构，用以获得停靠站的灰尘移除性能的提高。停靠站执行手动清洁。机器人清洁器具有灰尘出口，所述灰尘出口位于机器人本体的顶壁处以将第一集尘器内所收集的灰尘排到停靠站内，并且停靠站在其对应于灰尘出口的一位置处具有连接口，用以接收从灰尘出口排出的灰尘。机器人清洁器或停靠站包括用于将灰尘出口连接到连接口的连接器。停靠站包括用于手动操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道转换构件安装在停靠站内以将吸取灰尘所需的电力选择性地施加到连接口或吸入孔。隔板安装于第一连接通道与第二连接通道之间以使第一连接通道和第二连接通道彼此相分离。
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公开(公告)号：CN1994214A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610142373.8
申请日：2006-10-11
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/362 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/022
Abstract: 一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统具有使用清洁器的普通清洁功能和使用清洁机器人的清洁机器人充电功能。所述机器人清洁系统包括：清洁器，所述清洁器在被使用者在要清洁的区域内移动时执行人工清洁；和充电器，所述充电器连接到执行自动清洁的清洁机器人上从而给安装在清洁机器人内的可充电电池充电。所述清洁器的主体具有当清洁机器人回到清洁器以便充电时用于接纳清洁机器人的空间。电力端子被设置在主体的限定接纳空间的表面上以向清洁机器人供电。
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公开(公告)号：CN1521457A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN03110687.0
申请日：2003-04-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开一种空调器，其设计成可以防止在空调器室内单元内部形成空气涡流，从而加快气体流速并减少工作噪音。此空调器包括前壁处具有气体进口且各个侧壁处具有气体出口的机壳。机壳内气体进口后部处设有热交换器。两横流风扇设置于机壳后部两边以使气体从机壳中的热交换器流到气体出口。涡流消除单元设置于机壳内并从机壳后壁的内表面向热交换器突出，其用于防止在机壳内产生气体涡流。
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公开(公告)号：CN109838851A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811264213.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种空气净化器，其能够在竖直方向上联接或分离，以改善空间利用率。空气净化器可以包括：第一空气净化模块，其设置有第一连接单元；以及第二空气净化模块，其可拆卸地联接到第一空气净化模块并且设置有第二连接单元，其中，所述第二连接单元被构造成可拆卸地联接到所述第一连接单元，并且被构造成当所述第二连接单元联接到所述第一连接单元时能够相对于所述第一连接单元旋转。
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公开(公告)号：CN102949149B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201210300831.1
申请日：2012-08-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器具有改进的结构，所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移偏离所述参考范围时，改变主体的行进路径。
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公开(公告)号：CN106419729A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611076350.1
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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公开(公告)号：CN103948353B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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