公开(公告)号：CN101923728A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010205861.5

申请日：2010-06-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金智元 ,  郑用柱 ,  朴斗植 ,  白艾伦 ,  郑英珠

IPC: G06T17/00

CPC classification number: H04N13/122 ,  H04N13/261

Abstract: 公开了一种将二维(2D)图像转换为三维(3D)图像的图像转换装置及方法。所述图像转换装置可选择性地调整2D图像内的光照，生成经光照调整的图像的视差图，并基于边缘区别选择性地调整视差图的深度值。

公开(公告)号：CN117480036A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280042432.1

申请日：2022-04-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金度勳 ,  白艾伦 ,  尹灿浩 ,  张恩索

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人。机器人包括驱动部、三维(3D)深度传感器、存储指令的存储器、以及连接到驱动部、3D深度传感器和存储器的处理器。处理器被配置为执行指令以进行以下操作：当机器人在空间中行驶时获取由3D深度传感器拍摄的行驶表面的深度图像，基于获取的深度图像获取行驶表面的倾斜信息被改变的边界区域的位置信息，基于获取的边界区域的位置信息和改变的倾斜信息，获取与边界区域的外部区域对应的类型信息，并且基于获取的类型信息控制驱动部。

公开(公告)号：CN112740134A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980060668.6

申请日：2019-09-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白艾伦

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/30 ,  G01C21/36

Abstract: 本公开公开了一种电子装置的车辆控制方法及其电子装置。电子装置的车辆控制方法包括以下操作：将关于设置在车辆中的至少一个传感器的传感器信息、车辆的通信效率信息和车辆的驾驶信息作为车辆的简档信息发送到连接到车辆的外部服务器的操作；从外部服务器接收与基于车辆的简档信息从根据属性区分的多个地图层中选择的地图层相关联的至少一个精确地图数据的操作，其中，所述多个地图层组合形成精确地图；并且通过使用接收到的所述至少一个精确地图数据来控制车辆执行自动驾驶的操作。

公开(公告)号：CN111684383A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980011436.1

申请日：2019-02-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 刘晋宇 ,  白艾伦 ,  朴昶洙 ,  罗麟鹤

IPC: G05D1/02 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  G06K9/00

Abstract: 提供了一种方法，所述方法包括：使用至少一个传感器检测位于距第一车辆预定距离内的至少一个外部车辆；基于所述至少一个外部车辆的类型确定由于所述至少一个外部车辆而引起的风险；并且基于由于所述至少一个外部车辆而引起的风险来规划第一车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN111406008A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201880076202.0

申请日：2018-12-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 刘晋宇 ,  崔美德 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  柳济雄 ,  罗麟鹤

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  G05D1/00 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种用于辅助车辆的驾驶的方法和装置，所述方法包括：通过使用安装在所述车辆上或所述车辆中的一个或更多个传感器来感测车辆的位置的周围环境；基于对所述周围环境的感测来获得关于所述周围环境的感测信息；将存储在所述车辆中的地图信息与获得的感测信息进行比较；基于比较的结果确定所述地图信息的地图可靠性；以及基于确定的地图可靠性来控制所述车辆的驾驶。

公开(公告)号：CN105323577B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201510404499.7

申请日：2015-07-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白艾伦

IPC: H04N13/349

Abstract: 提供一种多视图图像显示设备及其视差估计方法。一种在多视图图像显示设备中估计视差的方法包括：基于与图像帧相应的分辨率，对图像帧执行图像缩放；根据与图像帧相应的分辨率，确定针对缩放后的图像帧的匹配块的搜索范围和精确度之中的至少一个；通过使用匹配块的搜索范围和精确度之中的所述至少一个来估计图像帧的视差。

公开(公告)号：CN108475062A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780005513.3

申请日：2017-01-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白艾伦

IPC: G05D1/02 ,  G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S19/42 ,  G01S19/48 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 提供了一种车辆。所述车辆包括：光检测和测距(LiDAR)传感器，通过使用多通道激光获取车辆的关于周围地面的针对每个通道的点云信息。所述车辆还包括：通信器，与外部服务器进行通信，处理器，控制通信器从外部服务器接收地图数据并基于通过LiDAR传感器获取的针对每个通道的点云信息确定车辆在地图数据中的位置。

公开(公告)号：CN101754040B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN200910252846.3

申请日：2009-12-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白艾伦 ,  郑用柱 ,  金智元 ,  朴斗植

IPC: H04N13/00 ,  H04N13/02 ,  H04N5/14

CPC classification number: H04N13/139 ,  G06T7/596 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20228 ,  H04N13/261

Abstract: 提供了一种用于估计深度和将2D视频转换为3D视频的方法和设备。可通过从输入视频提取特征信息来估计视频的深度，并基于提取的特征信息估计输入视频的深度。

公开(公告)号：CN103686124A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310300565.7

申请日：2013-07-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白艾伦

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06T15/005 ,  H04N13/122 ,  H04N13/144 ,  H04N13/305 ,  H04N13/31 ,  H04N13/351

Abstract: 本发明提供一种用于处理多视点图像的设备和方法。所述多视点图像处理设备包括：模糊强度确定单元，用于基于构成多视点图像的视点图像的视点和视点图像的视差信息，确定视点图像的模糊强度；模糊效果应用单元，用于根据视点图像的模糊强度对视点图像应用模糊效果。

公开(公告)号：CN117425546A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202180099037.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权纯范 ,  高永一 ,  白艾伦

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种机器人可包括LiDAR传感器以及处理器，处理器被配置为基于LiDAR传感器的感测值获取覆盖所述机器人所位于的空间的第一地图，基于所述LiDAR传感器的感测值检测所述空间中存在的一个或多个障碍物，基于所述一个或多个障碍物的位置信息获取第一地图中的多个区域中的每个区域被所述一个或多个障碍物占用的次数，基于所述多个区域中的每个区域被所述一个或多个障碍物占用的次数确定障碍物区域，以及获取指示第一地图上的障碍物区域的第二地图以基于第二地图确定所述机器人的行驶路线。