-
公开(公告)号:CN112055839B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN201980028605.2
申请日:2019-04-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/43 , G01S17/04 , G01S17/02 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W30/18 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/248 , G05D109/10
Abstract: 提供了一种自动驾驶车辆,包括:存储器,被配置为存储包括二维表示的路面信息和三维表示的构筑物信息的地图;相机,被配置为获得车辆附近的路面的二维(2D)图像;激光雷达(LiDAR)单元,被配置为获得关于车辆附近的构筑物的三维(3D)空间信息;以及控制器,包括处理电路,其中,处理电路被配置为基于是否能够获得关于车辆附近的路面和/或构筑物的信息来将相机或LiDAR单元中的至少一个确定为位置传感器,使用位置传感器来识别与车辆的当前位置对应的车辆在所述地图上的位置,并且基于识别出的所述地图上的位置来执行自动驾驶。
-
公开(公告)号:CN119348627A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411510400.7
申请日:2016-08-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作,在该自主驾驶模式中,交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求,在该手动驾驶模式中,交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求,根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。
-
公开(公告)号:CN112740134B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN201980060668.6
申请日:2019-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 白艾伦
IPC: G05D1/43 , G01C21/30 , G01C21/36 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D109/10
Abstract: 本公开公开了一种电子装置的车辆控制方法及其电子装置。电子装置的车辆控制方法包括以下操作:将关于设置在车辆中的至少一个传感器的传感器信息、车辆的通信效率信息和车辆的驾驶信息作为车辆的简档信息发送到连接到车辆的外部服务器的操作;从外部服务器接收与基于车辆的简档信息从根据属性区分的多个地图层中选择的地图层相关联的至少一个精确地图数据的操作,其中,所述多个地图层组合形成精确地图;并且通过使用接收到的所述至少一个精确地图数据来控制车辆执行自动驾驶的操作。
-
公开(公告)号:CN104601979B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201410267187.1
申请日:2014-06-16
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 白艾伦
Abstract: 提供一种多视点图像显示设备及其控制方法。所述多视点图像显示设备包括:深度调整器,被配置为调整输入图像的深度;渲染器,被配置为基于深度被调整的输入图像来渲染多视点图像;显示器,被配置为以预设布置模式布置多视点图像以便显示多视点图像;控制器,被配置为控制深度调整器基于与输入图像的至少一个物体相关的深度信息来改变输入图像的深度,使得满足预设准则的物体具有预设深度值。
-
公开(公告)号:CN104601979A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410267187.1
申请日:2014-06-16
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 白艾伦
CPC classification number: G06T19/20 , G06T7/50 , G06T15/00 , G06T15/10 , G06T15/205 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06T19/00 , H04N13/111 , H04N13/128 , H04N13/305 , H04N13/31 , H04N13/351 , H04N2013/0081
Abstract: 提供一种多视点图像显示设备及其控制方法。所述多视点图像显示设备包括:深度调整器,被配置为调整输入图像的深度;渲染器,被配置为基于深度被调整的输入图像来渲染多视点图像;显示器,被配置为以预设布置模式布置多视点图像以便显示多视点图像;控制器,被配置为控制深度调整器基于与输入图像的至少一个物体相关的深度信息来改变输入图像的深度,使得满足预设准则的物体具有预设深度值。
-
公开(公告)号:CN103179416A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201210576255.3
申请日:2012-12-26
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 白艾伦
CPC classification number: G06T15/205 , H04N13/111 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/261 , H04N13/349 , H04N19/597
Abstract: 提供了一种使用多层表现的图像处理方法和设备。可基于至少一个输入视图产生包括关于场景的信息的参考视图的多层表现。可对多层表现进行扩展以获得关于由至少一个共同的输入图像遮挡的部分的信息。可使用扩展的多层表现来产生在不同视点观看的输出视图。
-
-
公开(公告)号:CN108463384A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201680072420.8
申请日:2016-08-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/10 , B60W40/072 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W50/12 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作,在该自主驾驶模式中,交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求,在该手动驾驶模式中,交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求,根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。
-
公开(公告)号:CN103179416B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201210576255.3
申请日:2012-12-26
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 白艾伦
CPC classification number: G06T15/205 , H04N13/111 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/261 , H04N13/349 , H04N19/597
Abstract: 提供了一种使用多层表现的图像处理方法和设备。可基于至少一个输入视图产生包括关于场景的信息的参考视图的多层表现。可对多层表现进行扩展以获得关于由至少一个共同的输入图像遮挡的部分的信息。可使用扩展的多层表现来产生在不同视点观看的输出视图。
-
公开(公告)号:CN104519344A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410294958.6
申请日:2014-06-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04N13/383 , H04N13/122 , H04N13/305 , H04N13/31 , H04N13/351 , H04N13/368 , H04N13/373 , H04N13/376
Abstract: 本发明公开了一种多视图图像显示设备及其控制方法。所述设备包括:串扰补偿器,被构造为通过使用对在多视图图像之间发生的串扰进行定义的串扰矩阵,来针对多视图图像补偿串扰;跟踪器,被构造为随着用户位置移动,跟踪用户脸部的位置;控制器,被构造为基于跟踪的用户脸部的位置,从多视图图像中确定将被设置为用于用户的左眼和右眼的图像的至少两个视图,并且控制串扰补偿器通过将预定权重施加到确定的至少两个视图来补偿串扰;以及显示器,被构造为显示串扰被补偿的多视图图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-