公开(公告)号：CN104635732A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410643332.1

申请日：2014-11-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  卢庆植 ,  沈荣辅 ,  权宁道 ,  安成桓 ,  黄孝锡

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种辅助行走机器人及其控制方法。控制辅助行走机器人的方法包括：获得作为关于沿行走方向的地面的信息的地面信息；通过分析获得的地面信息来确定辅助行走机器人的控制模式；基于确定的控制模式控制辅助行走机器人。

公开(公告)号：CN109884793B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201810895968.3

申请日：2018-08-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 南东暻 ,  黄孝锡

IPC: G02B27/01

Abstract: 公开一种用于估计虚拟屏幕的参数的方法和设备，所述方法包括：基于虚拟相机相对于物理图案的变换参数来确定虚拟相机相对于虚拟相机的参考相机的第一变换参数；基于虚拟相机相对于虚拟图案的变换参数来确定虚拟相机相对于参考相机的第二变换参数；基于第一变换参数和第二变换参数来估计虚拟屏幕的尺寸参数。

公开(公告)号：CN104635732B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201410643332.1

申请日：2014-11-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  卢庆植 ,  沈荣辅 ,  权宁道 ,  安成桓 ,  黄孝锡

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供了一种辅助行走机器人及其控制方法。控制辅助行走机器人的方法包括：获得作为关于沿行走方向的地面的信息的地面信息；通过分析获得的地面信息来确定辅助行走机器人的控制模式；基于确定的控制模式控制辅助行走机器人。

公开(公告)号：CN105205441B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201510105244.0

申请日：2015-03-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  南东暻

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 提供了一种用于从点云提取特征区域的方法和设备。所述设备可将点云划分为多个区域，并可从所述多个区域中提取至少一个特征区域。

公开(公告)号：CN105635719B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201510810364.0

申请日：2015-11-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  赵良镐 ,  南东暻 ,  崔旭

IPC: H04N13/246 ,  G06T7/00

Abstract: 提供一种用于校准图像的方法和设备。一种用于校准多视点图像的设备可从所述多视点图像提取特征点并基于提取的特征点执行图像校准，跟踪第一视点图像的时间连续图像帧中的相应特征点，并基于从第一视点图像跟踪的特征点与第二视点图像的特征点之间的相应特征点对执行图像校准。

公开(公告)号：CN106447727A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610634605.5

申请日：2016-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  南东暻 ,  张现盛

IPC: G06T7/80

CPC classification number: H04N13/302 ,  G06F3/013 ,  G06T7/74 ,  G06T7/80 ,  H04N5/225 ,  H04N13/327 ,  H04N13/398 ,  H04N2213/006 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30208

Abstract: 提供估计三维(3D)显示装置的参数的方法和使用该方法的3D显示装置。所述方法包括基于在显示器上显示的图像和被反射器反射的图像来估计相机与显示器之间的转换参数。

公开(公告)号：CN105630155A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510824495.4

申请日：2015-11-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 南东暻 ,  黄孝锡 ,  许珍九

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种用于提供三维(3D)交互的计算设备和方法。提供一种用于提供3D交互用户体验(UX)的计算设备。所述计算设备可包括：对象位置估计器，被配置为计算由用户识别为立体图像中的对象的第一点的位置的第一坐标。所述计算设备可包括：指向确定器，被配置为基于第一坐标和第二坐标来确定用户是否指向第一点，第二坐标表示用户的指向位置。

公开(公告)号：CN104644197A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410642274.0

申请日：2014-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  金智渊 ,  卢庆植 ,  李锺源 ,  李柱锡 ,  黄元俊 ,  黄孝锡

IPC: A61B6/00

Abstract: 公开了X射线成像设备及其控制方法。提供了一种能够进行以下操作的X射线成像设备以及控制该X射线成像设备的方法：使用卡尔曼滤波器追踪感兴趣对象的位置以减少被检体的X射线辐射曝光量；计算指示跟踪的精确度的协方差；控制准直器使得感兴趣对象的位置和计算的协方差可以与被辐射有X射线的区域的位置和面积相关联。所述X射线成像设备包括：X射线源；准直器，调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，跟踪ROI中的感兴趣对象的位置，控制准直器使得被辐射有X射线的区域能够与跟踪感兴趣对象的结果互锁。

公开(公告)号：CN109388926B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201810610577.2

申请日：2018-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄孝锡 ,  许珍九 ,  李丙圭

IPC: G06F21/32

Abstract: 提供了一种生物特征图像处理方法和一种包括该生物特征图像处理方法的设备。该生物特征图像处理方法包括：从生物特征传感器获取生物特征图像；通过针对与生物特征图像对应的多个评估项目中的每一个评估项目计算评估分数来评估生物特征图像的图像质量；通过使用包括图像质量的改善程度的图像质量改善表来确定与评估结果对应的改善算法和改善算法的权重中的至少一个；以及根据所确定的改善算法和改善算法的权重中的至少一个来修正生物特征图(56)对比文件BHARADWAJ， ET. AL.Quality assessmentbased denoising to improve facerecognition performance.IEEE.2011,第140-145页.EUN-KYUNG YUN, ET. AL.Adaptivefingerprint image enhancement withfingerprint image quality analysis.IMAGEAND VISION COMPUTING.2006,第101-110页.

公开(公告)号：CN109729341B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201810587155.8

申请日：2018-06-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴柱容 ,  黄孝锡 ,  南东暻

IPC: H04N13/327

Abstract: 公开一种用于校准三维(3D)显示设备的参数的方法和设备，所述方法包括：获取显示第一图案图像的3D显示设备的第一捕捉图像；基于第一捕捉图像，调节3D显示设备的第一参数集；基于调节的第一参数集，获取显示第二图案图像的3D显示设备的第二捕捉图像；基于第二捕捉图像，调节3D显示设备的第二参数集。