基于神经网络面向汽车辅助驾驶的行人检测方法

    公开(公告)号:CN108921056A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810625686.1

    申请日:2018-06-18

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 张姣 周传宏

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络面向汽车辅助驾驶的行人检测方法,包括:A、提出一种基于概率模板匹配的远红外行人检测方法。根据行人的运动朝向建立多尺度概率模板,缓解因外观模式引起的行人类内方差较大的问题;B、从ROIs提取的角度出发,利用图像梯度信息对可能包含行人的竖直带状图像区域进行初定位;C、提出一种Boosting-style的归纳迁移学习算法,对行人检测方法在场景因素变化较大时表现得也能理想;采用优化对比法获取最优检测结果,能根据实际需要情况而设定不同的检测网络与训练机制,灵活度高且动态性能好。本发明属于检测算法优化方法。

    备用发电机组手机远程控制系统

    公开(公告)号:CN104460442A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410656394.6

    申请日:2014-11-18

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G05B19/0428

    Abstract: 本发明公开了一种备用发电机组手机远程控制系统,本系统由远程控制单元,数据处理单元和底层响应单元三部分组成。手机客户端作为远程控制单元发送查询发电机组运行状态的命令,经由数据处理单元传递给底层响应单元,底层响应单元将反馈信息经由数据处理单元传递给远程控制单元,远程控制单元翻译反馈数据帧并显示发电机组状态信息。数据处理单元包含的数据库存储有系统所采用的通信协议,提高了系统对于不同通信协议的适应性。并且系统的安全性由所采用的通信协议,登录系统所需用户名、密码和网络通信局域网密码保证。该系统实现了手机端实时查询发电机组各种电压、频率、冷却水温等关键参数并在出现紧急停机情况下可以远程启动备用发电机的作用,提高了物业管理人员的工作效率并且可以保证电力的正常供应减少了损失。

    基于机器视觉的吻合器自动检测装置

    公开(公告)号:CN101957196A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201010227619.8

    申请日:2010-07-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的吻合器自动检测装置。包括搭建平台、吻合器、传送装置、传送系统,机器视觉系统和电气控制系统,通过搭建的平台将几个部分组合,形成一整套完善的自动化检测装置。电机作为动力源驱动传送带将吻合器传送到合适的位置,工业相机对其正下方的部位进行多次拍摄,显示效果不仅能完好的反映吻合器的针数,而且能清晰分辨吻合器的针形。

    一种新型循环流水线
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201340687Y

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200920066418.7

    申请日:2009-01-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型循环流水线。它由四条一样的单条流水线首尾对接而成,零件放置在托板上,托板在输送皮带地带动下,沿着四条首尾对接而成的环形导轨运动。在每条线的加工点,均设置了定位顶伸机构,两级双行程顶伸气缸分两次动作,第一次顶伸实现托板精确定位,第二次顶伸将托板拖离输送皮带,防止摩擦,方便加工。加工完成后,托板继续流转到下个工位。

    便捷式眼镜架
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206618908U

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201620973782.1

    申请日:2016-08-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型提供一种便捷式眼镜架。眼镜架在镜脚与镜脚连接处,在弯折管采用新型塑料材料,实现360度弯折与伸缩,能很好的将眼镜卡在耳朵上,有效的避免了我们在运动比如踢足球、跑步、打篮球时,由于出汗、运动等原因,出现眼镜滑落的情况了。在镜拖架出添加了海绵片这个小部件,比平常的塑料卡在鼻子上要舒服很多,而且也不容易掉落,还有一定的吸汗功能。本实用新型便捷式眼镜架,在原有眼镜架的基础上,增加了一些提高舒适度的小部件,这样的眼镜架就不给人更加不一样的感受了。

    一种自动旋转式手机支架
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205883348U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620846430.X

    申请日:2016-08-08

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动旋转式手机支架,包括下卡槽,上卡槽,球关节,收缩支撑架和三角架,所述下卡槽背部设有凹槽,所述上卡槽设有凸出的滑槽,与凹槽相配合,使得上卡槽能够相对下卡槽滑动;所述下卡槽通过球关节与收缩支撑架的顶端连接,所述收缩支撑架的底端与三角架连接,所述收缩支撑架的顶部还设有伺服电机按钮以及USB接口,用于控制安装在收缩支撑架内部的伺服电机以及与手机相连。本实用新型有传统手机支架的功能,可以在室内外起到支撑手机的作用,还有手机自拍杆的功能,通过支架上的USB接口可以实现与手机之间的简单交互,从而实现拍照功能。

    花盆集水装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205431206U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201620135284.X

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种花盆集水装置,由托盘和集水容器组装而成,托盘可分离地放置在集水容器上,将花盆放置在托盘上,托盘的底部设有一系列镂空的流水孔,托盘的侧壁还设有镂空的流水槽,使托盘的凹槽中汇集的水分别通过流水槽和流水孔流入集水容器进行收集,当托盘与集水容器相互分离时,能将集水容器中的水倒出。在浇水的过程中,流过花盆的水可以经过流水孔,流入的集水容器中,改进了以往托盘的弊端,能避免让花盆里的土壤由于浇多了水而导致植物的根腐烂。本实用新型花盆集水器安装和使用方便,只需将花盆放置其上即可。

    一种双捣锤多功能捣碎机
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204170769U

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201420588714.4

    申请日:2014-10-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种双捣锤多功能捣碎机,包括机架,电机,传动轴,第一锥齿轮,第二锥齿轮,轴承,“7字”型构件,挡块,螺母,捣锤柄,缸体,缸体座,皮带,竖轴,带轮,第一捣锤体和第二捣锤体。本实用新型将捣锤单一的竖直运动改进为弧形运动,使之同样适用于含汁液类农作物的捣碎工作,并设计可分离捣锤体的捣锤,通过更换不同的捣锤体可分别实现捣碎及搅拌功能,是一个集捣碎与搅拌于一体的机具。

    一种桌面电线收纳盒
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205397053U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620129652.X

    申请日:2016-02-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种桌面电线收纳盒,包括盖板、箱体和磁铁,所述盖板底部两侧与箱体铰接,顶部两侧通过固定在箱体上的磁铁与箱体实现开合;所述箱体底部两侧开有电源插板线入口,箱体下半部分为电源插板放置区,箱体中部固定两横排带有凹槽的板作为中部排线区;箱体上半部分设置有若干竖排板作为电线及适配器放置区,电线及适配器放置区顶部设有顶部排线区,在箱体的上端两侧开有电线出口,在箱体的背板上开有若干散热孔。该桌面电线收纳盒既方便桌面电线的整理,也解决了已有收纳盒内部空间依然杂乱的问题。且该收纳盒背部空间有效利用,适用于常用的电线和适配器。

    多模块组合式折叠书柜
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203153046U

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201320130473.4

    申请日:2013-03-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多模块组合式折叠书柜,本实用新型在现有书柜结构的基础上对其进行改进,即书柜的上部为书架:采用可移动、摘除式书架,即可调节书架上下位置方便使用者的习惯,又可根据书柜的高度增加书架的数量来增加存书量,也可摘除下来作为单独书立使用;书柜的下部为桌面:采用旋转式桌面,一方面可调节书桌的角度适合学习者;另一方面,不使用的时候可旋转放下,减小空间占用。另外书柜底端有空间方便学习者的使用。整个这样的设计扩大了书柜适用范围,减少了使用材料,节约成本。本实用新型结构简单,方便实用。

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