公开(公告)号：CN113697128A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110972715.3

申请日：2021-08-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨悦 ,  于爽 ,  经贵如 ,  焦扬 ,  杜跃斐

IPC: B64G1/00 ,  B64G1/64 ,  F16D11/16

Abstract: 本发明的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置包括波纹管组件、离合器组件、转动负载连接法兰和固定负载支撑轴；固定负载支撑轴设置在驱动轴内；转动负载连接法兰和波纹管组件均套设在驱动轴上；波纹管组件置于转动负载连接法兰内且与驱动轴连接；波纹管组件设有外锥面，转动负载连接法兰设有内锥面；在发射阶段，转动负载连接法兰通过离合器组件与固定负载支撑轴连接在一起，外锥面与内锥面分离；在轨工作阶段，离合器组件释放，转动负载连接法兰与固定负载支撑轴分开，外锥面与内锥面贴合。本发明的卸载装置在发射阶段同时实现转动负载过载的卸载和固定负载的高刚度支撑，在轨工作阶段实现转动负载的高精度定位和高刚度支撑。

公开(公告)号：CN109515766A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811358266.8

申请日：2018-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 董毅 ,  于爽 ,  王浩淼 ,  王建 ,  徐庆 ,  罗小乐 ,  杨金平 ,  经贵如

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种二维指向机构，本发明的指向机构的X轴和Y轴的转动均能带动载荷基座的相对运动，二者叠加即可实现其二维运动，将天线等载荷安装于其平面上，实现二维指向。本发明适用于空间飞行器有二维指向功能要求的机构，如卫星的天线，具有结构简单紧凑、转动惯量小、机构刚度大等优点。

公开(公告)号：CN109412330A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811364624.6

申请日：2018-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 董毅 ,  于爽 ,  王浩淼 ,  罗小乐 ,  戴飞

IPC: H02K7/10 ,  H02K11/21 ,  H02K7/08

Abstract: 本发明提供了一种驱动组件，通过驱动电机与电机安装端盖之间通过止口定位；电机输出轴与谐波减速器输入端固定连接，使用平键进行力矩传递；谐波减速器固定端安装在电机安装端盖和组件壳体之间；谐波减速器输出端与驱动轴固定连接；驱动轴由一对角接触轴承支撑定位，安装于组件壳体；转接法兰通过销螺钉连接于驱动轴；电机力矩经减速器放大后经驱动轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在驱动轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递中间环节少，再加上销螺钉的使用，从而使得本驱动组件具有回差小的优点；合理的结构设计及布局使得内部空腔小、紧凑性高，减小了组件整体包络尺寸，降低了自身重量及安装空间要求。

公开(公告)号：CN219477199U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202223560360.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨悦 ,  于爽 ,  经贵如 ,  焦扬 ,  陈秀群 ,  杜跃斐

IPC: H01R39/64

Abstract: 本实用新型公开了一种滚动旋转电传输装置，通过内导电环安装于转轴上，外导电环安装于壳体上，在内导电环上开设第一凹槽，外导电环上开设第二凹槽，使第一凹槽与所述第二凹槽位置相对；将柔性环安装于第一凹槽与第二凹槽之间，用于实现内导电环到外导电环的连续电传输；沿轴向叠加多个环路，每个环路由内导电环、柔性环及外导电环组成；相邻两个内导电环之间设置内绝缘环，相邻两个外导电环之间设置外绝缘环，无需安装轴承，结构简单，环境适应性强，摩擦磨损小，可靠性高，电阻波动小，电噪声小，转动寿命可达亿转以上。