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公开(公告)号：CN118189885A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254813.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，包括以下步骤：S1：根据多体系统理论建立二维伺服机构系统坐标系，并确定指向误差影响因素；S2：基于二维伺服机构系统坐标系建立误差传递链模型；S3：根据误差传递链模型建立指向误差综合模型并求解；S4：将指向误差综合模型中的旋转敏感方向误差运动项用固定敏感方向误差运动表示，并进行实测评估。本发明建立的指向误差表达式简明清晰，并且用易于测试的固定敏感方向倾斜误差运动表示，便于指向误差的评估，评估结果便于进行误差补偿，同时，指向误差表达式能直观反映各误差因素对指向精度的影响机理，有助于设计阶段误差分配。
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公开(公告)号：CN116280279A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106441.0
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于堆叠式星体的柔性太阳翼对称布置结构及工作方法，所述的柔性太阳翼对称布置结构包括卫星群、多个柔性太阳翼，所述卫星群包括多个星体，所述星体堆叠放置；所述柔性太阳翼为高收纳比柔性太阳翼，相邻所述星体之间安装所述柔性太阳翼，所述柔性太阳翼以所述星体对称布置；在所述卫星群发射主动段，每个所述柔性太阳翼通过相邻的所述星体压紧。本发明采用高收纳比柔性太阳翼收纳在相邻星体之间，通过上下星体压紧柔性太阳翼，并且柔性太阳翼以星体对称布置。
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公开(公告)号：CN110048210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN107658538B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN107472557B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710536824.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，该机构包括：底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承；轴系采用一端固定，一端游动设计；从动轴为温度可控的空心轴，作为电缆通道；该二维指向机构适应于深空环境极端低温下执行跟踪定向任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107658538A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN107554821A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号：CN107444676A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710536929.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，该机构包括，支撑结构和驱动组件；支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括：固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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公开(公告)号：CN109743912B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201010034626.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B7/005
Abstract: 本发明提出一种扫描驱动机构，该机构采用直接驱动方式，使用两对成对角接触球轴承支撑，电机通过主轴和卸载装置带动转动筒体旋转，实现天线扫描。扫描电机为无刷直流电机，其特征在于：由卸载装置[1]、上壳体[2]、下壳体[3]、尾罩[4]、轴[5]、主电机定子[6]、备电机定子[7]、电机转子[8]、轴承[9]、轴承衬套[10]、轴承锁紧螺母[11]、编码器组件[12]、滑环固定部分[13]、滑环转动部分[14]、插座盒[15]、尾罩端盖[16]组成，由于扫描驱动机构采用双轴输出方式，一侧输出端通过卸载装置与负载相连接，另一侧与滑环相连，实现了稳速转动，同时传递了功率和信号。采用本发明有效的取得了提高电机转矩，降低电机转速，减少速度波动的有益效果。
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公开(公告)号：CN115593658A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211125943.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼二维同步翻转展开装置，通过设置驱动件、首端支撑座、首端同步机构、传动机构、展开机构以及太阳翼阵面；首端同步机构、传动机构、展开机构以及太阳翼阵面均设置在首端支撑座上，驱动件作为传动机构的动力输入，由传动机构带动首端同步机构的两个输出端驱动展开机构对太阳翼阵面进行展开；在驱动件的输出端与首端支撑座之间设置翻转结构，使得首端支撑座以及其上的机构可随着驱动件的输出端翻转，并且在翻转的同时实现太阳翼阵面的展开；本实施例通过开展时同步进行翻转，可防止在展开路径上与其他物品发生干涉，所需占用空间少，展开过程可靠，展开收纳比高，解决了现有直线型展开方案占用空间较大的问题。
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