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公开(公告)号：CN109019384A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810945408.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。
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公开(公告)号：CN110671977B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201911001691.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本发明解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。
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公开(公告)号：CN116393971A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310392882.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种太阳翼收拢状态柔性装星方法，包括：a、用上固定工装将太阳翼内板、中板及外板的上侧固定连接；b、用下固定工装将太阳翼的内板、中板及外板的下侧固定连接；c、用左固定工装将太阳翼的连接架、内板、中板及外板的左侧固定连接；d、用右固定工装将太阳翼的连接架、内板、中板及外板的右侧固定连接；e、用根部固定工装将太阳翼的根部铰链与左固定工装连接；f、用整体固定工装将上下左右固定工装连接并固定；g、将太阳翼与工装组合体悬吊至移动车的吊臂上；h、移动车缓慢行驶至卫星附近；i、调整移动车吊臂，使太阳翼压紧点与星上压紧底座基本对齐；j、调整压紧点与卫星底座精确贴合，安装太阳翼压紧杆及根部铰链螺钉。
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公开(公告)号：CN115900454A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211280328.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明的蜂窝式一体化发动机舱结构包括上端框、壁板、腹板、下端框、承力梁、防热板、防热梁、支承梁和支承块；承力梁置于上端框内，承力梁与上端框固连；防热梁置于下端框内，防热梁与下端框固连；在承力梁与防热梁之间采用可拆装方式安装腹板；支承梁与支承块连接后设置在上端框与下端框之间；防热板与下端框和所述防热梁固连；壁板与上端框和下端框连接。本发明提出框架+腹板结构，实现一体化传力，既用作火箭上升段传力也用作返回段传力，传力效率大大提升，降低了机架的高度，压缩了火箭的尺寸，为其他系统布局和火箭性能提升做出贡献；同时壁板和腹板均可拆装，提升了发动机、伺服机构等设备的地面操作维护和火箭返回后维护的便利性。
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公开(公告)号：CN113120259A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110531359.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种热致熔断钢球锁分离机构，所述分离机构包括：外壳(1)、解锁柱(2)、解锁弹簧(3)、约束绳(4)、加热器(5)、钢球(6)、锁冒(7)、挡圈(8)、限位圈(9)和限位弹簧(10)；利用壳体、解锁柱和锁冒之间的相对位置关系实现锁冒的锁紧与释放，解锁柱与壳体之间安装有解锁弹簧，并绑扎约束绳；约束绳约束解锁柱和壳体之间的位置，使分离机构处于锁紧状态，并使弹簧呈压缩状态；约束绳上安装有加热器，给加热器通电，将约束绳熔断，解锁弹簧推动解锁柱运动一定距离，使分离机构由锁紧状态变为解锁释放状态。该分离机构具有结构简单、质量轻、低冲击、低成本、宽温度适应性、锁紧及解锁可靠性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112597641A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011455291.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种运载器着陆稳定性优化方法，涉及运载器支腿式着陆缓冲技术领域。本发明以运载器可垂直起降的支腿式着陆缓冲系统为研究对象，通过将运动系统之间复杂的交互作用采用数学模型等效处理，并将数学模型中的设计参数实现参数化建模，然后针对经过参数化处理的结构设计参数进行优化设计，获取影响着陆稳定性的关键因素。基于获取的关键因素物理量特点，确立其概率分布准则，进行随机打靶分析，评估关键因素对着陆稳定性影响的权重，解决运载器支腿式着陆缓冲系统的结构优化设计问题和无法开展地面有效试验验证的设计难题。
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公开(公告)号：CN109019384B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810945408.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。
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公开(公告)号：CN111547278A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010529986.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构，包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部，中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部；中间安装板的左右两端还分别设置驱动部；两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接，并且在此端，两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件；两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件；滑块部上设有传动绳索，传动绳索包括左右两绳索段，两绳索段的一端分别设置在滑块部上，另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接，形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动，具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN109484917A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811357390.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。
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公开(公告)号：CN115610708B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211106415.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。
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