一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧

    公开(公告)号:CN113503330A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110728254.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明提供了一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧,所述弹簧类型为接触式平面蜗卷弹簧,在自然状态下呈S形,依次为内端、正向曲率段、反向曲率段)和外端;在轨工作状态下,盘绕在圆形弹簧盒内部、呈螺旋线形,内端以弯钩形式与安装心轴连接固定,外端通过紧固件与弹簧盒连接固定;安装心轴朝不同方向旋转时,将对弹簧施加一定的预紧扭矩,弹簧在该预紧状态下小范围内往复转动,弹簧的形状尺寸与安装芯轴相互匹配,使弹簧在承受相同疲劳载荷的工况下,工作应力低。本发明通过对弹簧形状尺寸、材料性能和润滑措施等方面的技术特征进行特别设计,使平面蜗卷弹簧具备疲劳寿命不小于80万次的有益效果,可应用于有长寿命工作要求的空间机构。

    一种可重复锁解的多级气动伸缩机构

    公开(公告)号:CN110683079A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910984645.6

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能,并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等,将薄壁圆筒与楔形锁相结合,具备大承载能力和快速响应特点,能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下,从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高,易损易耗件更换方便,具备可重复锁定承载及解锁收拢功能,可靠性高,可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。

    一种可重复压紧释放机构

    公开(公告)号:CN110667894B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN201910989550.3

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种可重复压紧释放机构,包括:底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩;其中,底座和被连接件I连接,上锁帽与被连接件II连接;底座和被连接件I通过法兰形式连接;上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接;锁套和底座之间通过螺纹固连,上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束;弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动;滑块通过端面与上锁帽接触,并能够在尾罩内的内腔内滑动;拉杆的一端与锁球接触,拉杆的另一端与锁紧螺母相连接;锁球能够在锁套内运动;承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。

    一种柔性太阳电池翼用长寿命张紧机构

    公开(公告)号:CN113623345B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202110728247.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种柔性太阳电池翼用长寿命张紧机构,包括转轴组件、轴承、接触式平面蜗卷弹簧、壳体组件、绕线轮组件、钢丝绳以及滑轮组件。在柔性太阳电池翼完全展开后,伸展机构带动上箱体继续伸展,将钢丝绳从绕线轮组件上拉出,绕线轮组件旋转、接触式平面蜗卷弹簧卷紧,弹簧扭矩通过转轴组件、绕线轮组件、钢丝绳转化为对柔性太阳电池翼的张紧力,进而保证柔性太阳电池翼具备足够的模态频率。本发明采用接触式平面蜗卷弹簧为展开的柔性太阳电池翼提供张紧力,具备结构简单、运动可靠、工作寿命长、张紧力可调以及质量轻等有益效果,可应用于长期在轨工作的柔性太阳电池翼。

    一种航天运输器用栅格舵展开锁定机构

    公开(公告)号:CN110487131B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201910464173.1

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种航天运输器用栅格舵展开锁定机构,利用平面蜗卷弹簧驱动栅格舵展开,利用支撑筋端部的锁定平面与底座上的锁定平面配合作用、通过机械限位实现正向锁定,利用锁定杆组件与支撑筋内腔中的锁定轨迹面配合作用、通过自锁原理实现反向锁定。本发明可实现驱动收拢的栅格舵展开并锁定,具备结构简单、展开可靠、锁定刚度高以及承载能力强等有益效果,可应用于航天运输器栅格舵的展开锁定,并且为实现航天运输器落区控制和定点回收提供了技术保障。

    一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置

    公开(公告)号:CN110671977A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911001691.6

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置,包括:至少三套缓冲机构;至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接;缓冲机构,包括:N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器;可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接;可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连,缓冲器的另一端与外壳的头部铰接;外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接;辅助展开装置一端与箭体连接,另一端按一定角度指向箭体外侧;N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本发明解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。

    一种多板压紧释放系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106697336B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201611143050.0

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种多板压紧释放系统,用于实现航天器上多个顺序排列的板框结构间的压紧和释放,多板压紧释放系统包括有:压紧组件,相邻所述板框结构之间设置有至少一组压紧组件;压紧结构,包括固定结构和活动结构,多个板框结构压在固定结构和所述活动结构之间;且板框结构与固定结构之间、板框结构与活动结构之间也至少设置有一组压紧组件;活动结构背向板框结构的端面上设置有至少一个第一压紧件;第一压紧件、活动结构与板框结构之间的压紧组件、相邻板框结构之间的压紧组件、板框结构与固定结构之间的压紧组件位于同一轴线上。本发明解决了板数多、整体厚度大的板框状结构压紧问题,适用于各种航天器任务。

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