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公开(公告)号：CN110671977B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201911001691.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本发明解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。
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公开(公告)号：CN115900454A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211280328.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明的蜂窝式一体化发动机舱结构包括上端框、壁板、腹板、下端框、承力梁、防热板、防热梁、支承梁和支承块；承力梁置于上端框内，承力梁与上端框固连；防热梁置于下端框内，防热梁与下端框固连；在承力梁与防热梁之间采用可拆装方式安装腹板；支承梁与支承块连接后设置在上端框与下端框之间；防热板与下端框和所述防热梁固连；壁板与上端框和下端框连接。本发明提出框架+腹板结构，实现一体化传力，既用作火箭上升段传力也用作返回段传力，传力效率大大提升，降低了机架的高度，压缩了火箭的尺寸，为其他系统布局和火箭性能提升做出贡献；同时壁板和腹板均可拆装，提升了发动机、伺服机构等设备的地面操作维护和火箭返回后维护的便利性。
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公开(公告)号：CN110683079B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910984645.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。
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公开(公告)号：CN115900454B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211280328.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明的蜂窝式一体化发动机舱结构包括上端框、壁板、腹板、下端框、承力梁、防热板、防热梁、支承梁和支承块；承力梁置于上端框内，承力梁与上端框固连；防热梁置于下端框内，防热梁与下端框固连；在承力梁与防热梁之间采用可拆装方式安装腹板；支承梁与支承块连接后设置在上端框与下端框之间；防热板与下端框和所述防热梁固连；壁板与上端框和下端框连接。本发明提出框架+腹板结构，实现一体化传力，既用作火箭上升段传力也用作返回段传力，传力效率大大提升，降低了机架的高度，压缩了火箭的尺寸，为其他系统布局和火箭性能提升做出贡献；同时壁板和腹板均可拆装，提升了发动机、伺服机构等设备的地面操作维护和火箭返回后维护的便利性。
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公开(公告)号：CN110683079A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910984645.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985323A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711288726.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭装车及铁路运输方法，包括以下步骤：(1)提供运输车车体与运输车上保护盖可分离的铁路运输车；(2)所述运输车就位，所述运输车为拆离运输车上保护盖的状态；(3)火箭吊装装车；(4)将所述火箭与所述铁路运输车连接固定好；(5)起吊所述运输车上保护盖，并将其与所述运输车车体连接固定；(6)所述火箭经铁路运输至发射场；(7)依次拆除所述运输车上保护盖与所述运输车车体的连接并吊装拆离；(8)解除所述火箭与所述运输车的连接；(9)所述火箭吊装卸车。本发明突破现有火箭铁路运输模式对运载火箭最大外廓的限制，减少铁路运输车数量、降低运输成本，并实现火箭可运输的外廓最大。
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公开(公告)号：CN110667894B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201910989550.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可重复压紧释放机构，包括：底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩；其中，底座和被连接件I连接，上锁帽与被连接件II连接；底座和被连接件I通过法兰形式连接；上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接；锁套和底座之间通过螺纹固连，上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束；弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动；滑块通过端面与上锁帽接触，并能够在尾罩内的内腔内滑动；拉杆的一端与锁球接触，拉杆的另一端与锁紧螺母相连接；锁球能够在锁套内运动；承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。
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公开(公告)号：CN110671977A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911001691.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本发明解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。
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公开(公告)号：CN110667894A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910989550.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可重复压紧释放机构，包括：底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩；其中，底座和被连接件I连接，上锁帽与被连接件II连接；底座和被连接件I通过法兰形式连接；上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接；锁套和底座之间通过螺纹固连，上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束；弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动；滑块通过端面与上锁帽接触，并能够在尾罩内的内腔内滑动；拉杆的一端与锁球接触，拉杆的另一端与锁紧螺母相连接；锁球能够在锁套内运动；承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。
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公开(公告)号：CN211527213U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921768653.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本实用新型解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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