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公开(公告)号：CN210175917U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920790686.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G47/52 , B65G47/248
Abstract: 本申请涉及一种翻转机构，包括：机架，包括位于两侧的侧板和连接固定侧板的横梁；主转轴，可转动地安装在侧板之间；翻转架，安装在主转轴上，能够绕主转轴转动，翻转架的一端具有摇臂；推动装置，安装在侧板上，具有推杆，推杆的一端与摇臂的端部铰接；第二转轴，可转动地安装在侧板之间，与主转轴平行；第二转轴驱动件，用于驱动第二转轴转动；第二转轴上具有能够往中间或两侧往复运动的轴套，轴套的一侧均设有用于阻挡物料的挡杆。本实用新型能够通过翻转架的翻转动作，使物料从原有的输送线上逐渐滑到边上的输送线上或可以在边上码垛，并且具有防止物料滑落时速度太快的挡杆，挡杆本身是可调节的，在不需要阻挡物料时可以放到机架两边。
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公开(公告)号：CN207809909U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721847196.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本实用新型自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216271812U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121686441.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电动漏气检测剔除机构，包括：输送线，用于传输待检测袋包；施压气缸，设置在输送线的两侧，用于对经过的袋包进行挤压以判断袋包是否漏气；袋包推动装置，设置在沿输送线传输方向施压气缸的后方工位；推板驱动组件包括链轮、链条、链轮驱动机、导轨、导轨连接组件。本实用新型的有益效果是：使用机器代替人为按压包装袋，并通过机械部件与感应元件配合，感应出包装袋是否漏气，并在下一工位自动剔除漏气包装袋，提高了检测效率；袋包推动装置采用链条链轮的传动，推板的行程比气缸传动的行程长很多，适用于推大尺寸的包装。
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公开(公告)号：CN213355076U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021928081.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B61/00 , B65B57/00 , B65G43/08 , B65G47/244
Abstract: 本申请涉及一种转包机构，包括：机架；旋转驱动件，固定在所述机架顶部；旋转架，包括转轴、连接板和侧板，所述旋转架的转轴竖直设置与所述旋转驱动件连接，两块所述侧板通过连接板固定在所述转轴的两侧，两块所述侧板能够在所述旋转驱动件的带动下水平转动；两块所述侧板平行设置，中间形成供袋包通过的通道；传输带，设置在所述旋转架下方，所述传输带的传输方向与所述侧板平行。本实用新型的有益效果是：能够实现自动转包，满足后续工艺的需求。
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公开(公告)号：CN212424340U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020906669.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G15/22 , B65G47/244
Abstract: 本实用新型涉及一种差速转包输送机，包括：第一输送带；第二输送带，与第一输送带并排设置，且一侧与第一输送带相靠；第一输送带和第二输送带的上半部分上表面用于输送货箱，第一输送带和第二输送带的上半部分下表面的下方设有托板，托板用于支撑第一输送带和第二输送带的上半部分，第一输送带上半部分下方的托板与第二输送带上半部分下方的托板组合形成一个支撑面，支撑面成中间低、两边高的设置；第一输送带和第二输送带的传输速度之间相差一定的数值。本实用新型的有益效果是：左右两条输送带呈V形设置，能够将输送带对包装箱的受力点从整个底面改变为集中在包装箱两侧，即使包装箱的底面不平整也能正常完成差速转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210175790U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920878749.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种可调节传送带，包括：传送带框架，传送带框架的前端设有可调节传送辊，后端设有固定传送辊，传送带框架两侧具有侧板；框架延长板，安装在传送带框架的侧板的两端，传送带框架前端的框架延长板上设有腰型孔；可调节传送辊，两端具有安装杆，安装杆安装在腰型孔内；固定传送辊，可转动地安装在传送带框架后端的框架延长板的圆孔内；传送带，安装在可调节传送辊和固定传送辊上；顶紧机构，设置在传送带框架前端的框架延长板上，包括底座和顶紧杆。本实用新型通过在传送带的框架上安装框架延长板，使传送辊能够随着框架延长板拆卸，便于传送辊更换；可调节传送辊能够通过顶紧机构改变位置，使传送带的张弛程度更加合适。
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公开(公告)号：CN212220716U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020819761.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 本申请涉及一种撑箱导向机构，包括：支架，设置在纸箱输送线的两侧；转动架，可转动地安装在两侧的支架的上端；驱动组件，与转动架连接，用于驱动转动架发生转动；撑箱板，撑箱板通过连接块安装在转动架上，连接块能够在转动架上调节位置并固定；撑箱板整体成弧形，能够与纸箱的四个角的轮廓配合以在纸箱的四个角位置撑开纸箱的折叶；转动架在驱动组件的驱动下具有两种位置状态，第一状态时撑箱板升高以使撑箱板的高度高于纸箱，第二状态时撑箱板抵靠纸箱的四个角位置撑开纸箱的折叶。本实用新型的有益效果是：具备长度、宽度方向的调节结构，能够适应不同尺寸的纸箱的撑开工作，适用范围广。
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公开(公告)号：CN211768955U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020212335.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G59/06
Abstract: 本申请涉及一种自动升降式供栈机，包括：机架，机架的中间具有供栈板跺升降的空间；滑轨，沿竖直方向固定在机架的一侧；安装板，安装板的一面固定有滑块，滑块可滑动地安装在滑轨上，安装板能够在驱动件的带动下沿滑轨移动；升降架，固定在安装板上，升降架的两侧设有可转动的拨杆，拨杆通过转动能够卡入或脱离升降架的两侧之间的栈板的卡槽；升降架每一侧具有两根以上平行的拨杆，每个拨杆的一端通过同一根联动杆铰接；升降架的每一侧还设有拨杆驱动件，拨杆驱动件能够驱动联动杆活动以使所有的拨杆转动。本实用新型的有益效果是：能够通过机器连续地分离栈板跺中的每一块栈板，能够很方便的设置在输送线上，或者能够与AGV小车对接。
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公开(公告)号：CN206345083U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621389375.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本实用新型的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN214877912U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120551079.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伸缩接料转向皮带线，伺服链条线带动装好针头的泡罩向前运动，在快脱离链条线时，伸缩接料转向皮带线气缸动作，带动皮带线向前移动，泡罩刚好输送到皮带线上，此时皮带线缩回，伺服链条线继续动作，刚好避开皮带线，与此同时在提前设置好的导向轨道中，泡罩按设计好的间距向后移动，最后到达升降气缸阻挡位置，气缸伸出产品被挡住，随后按照一定的规律，气缸缩回泡罩依次被放离，在伸缩接料转向皮带线最下侧有一成90度的皮带线A，借着皮带线的差速原理与泡罩的放离时间的不同，泡罩成序列实现90度转向。
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