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公开(公告)号：CN113060511A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110287220.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伸缩接料转向皮带线，伺服链条线带动装好针头的泡罩向前运动，在快脱离链条线时，伸缩接料转向皮带线气缸动作，带动皮带线向前移动，泡罩刚好输送到皮带线上，此时皮带线缩回，伺服链条线继续动作，刚好避开皮带线，与此同时在提前设置好的导向轨道中，泡罩按设计好的间距向后移动，最后到达升降气缸阻挡位置，气缸伸出产品被挡住，随后按照一定的规律，气缸缩回泡罩依次被放离，在伸缩接料转向皮带线最下侧有一成90度的皮带线A，借着皮带线的差速原理与泡罩的放离时间的不同，泡罩成序列实现90度转向。
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公开(公告)号：CN113060511B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110287220.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伸缩接料转向皮带线，伺服链条线带动装好针头的泡罩向前运动，在快脱离链条线时，伸缩接料转向皮带线气缸动作，带动皮带线向前移动，泡罩刚好输送到皮带线上，此时皮带线缩回，伺服链条线继续动作，刚好避开皮带线，与此同时在提前设置好的导向轨道中，泡罩按设计好的间距向后移动，最后到达升降气缸阻挡位置，气缸伸出产品被挡住，随后按照一定的规律，气缸缩回泡罩依次被放离，在伸缩接料转向皮带线最下侧有一成90度的皮带线A，借着皮带线的差速原理与泡罩的放离时间的不同，泡罩成序列实现90度转向。
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公开(公告)号：CN214877912U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120551079.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伸缩接料转向皮带线，伺服链条线带动装好针头的泡罩向前运动，在快脱离链条线时，伸缩接料转向皮带线气缸动作，带动皮带线向前移动，泡罩刚好输送到皮带线上，此时皮带线缩回，伺服链条线继续动作，刚好避开皮带线，与此同时在提前设置好的导向轨道中，泡罩按设计好的间距向后移动，最后到达升降气缸阻挡位置，气缸伸出产品被挡住，随后按照一定的规律，气缸缩回泡罩依次被放离，在伸缩接料转向皮带线最下侧有一成90度的皮带线A，借着皮带线的差速原理与泡罩的放离时间的不同，泡罩成序列实现90度转向。
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公开(公告)号：CN214877625U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120549617.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G15/14
Abstract: 本申请涉及一种双伺服夹持输送机，包括：第一传输线，设有沿第一方向输送的传输皮带，传输皮带的输送路径两侧设有护栏；第二输送线，设有沿第二方向输送的传输链，传输链上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格；第二输送线输送路径的前端与第一传输线输送路径的后端对接；伺服夹持装置，设置在第一传输线输送路径的后端；伺服夹持装置的中间具有对齐传输皮带的输送路径的产品通道，产品通道的两侧设有夹持皮带，两侧的夹持皮带的朝中间的一侧分别与两侧的护栏的内侧对齐。本实用新型利用伺服电机输送的精准性，将其与同步带结合使用，利用夹持原理，让产品在皮带线上输送时不确定性转化为夹持输送的精准性，从而让产品可以逐个输送。
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