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公开(公告)号：CN108062417A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810010890.2
申请日：2018-01-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于复杂网络的图像生成音乐的方法，包括，步骤1：提取灰度图像的感兴趣区域对应的灰度码，将灰度码数组中连续相邻的三个灰度码相乘获得灰度积数组；步骤2：根据MIDI音高的范围对灰度积数组中的元素进行模处理，得到音域区间和音高浮动数值，进而生成音高序列；步骤3：以现有音乐中音符的音高、音长和力度作为基本属性进行音符节点的编码，音符节点和节点连边构成音符网络；步骤4：将图像生成的音高序列在音符网络中进行节点游走，进而生成音乐。本发明的图像生成音乐的方法，运用复杂网络和乐理渲染的知识使音乐更有节奏和更加柔美。
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公开(公告)号：CN107545322A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710628890.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于公共交通管理领域，提供了一种基于降低拥塞权重缓解公交网络时间延迟的方法。一种基于最短路径的基础上考虑从起点到终点每一站点的人数和处理能力的方法。同时考虑到客观时间延迟，本发明提出了用户不仅仅是利用简单的路径距离信息，还可以动态的考虑到客流量问题，同时考虑实际情况中的时间延迟问题，更重要的是提出去缓解时延，即通过逐步减少权值θ来达到缓解时延的效果。通过给乘客一个合理化策略，来使得整个网络吞吐量最优，乘客换乘少，尽可能地快速到达目的地。
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公开(公告)号：CN107491863A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710628317.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q10/06311
Abstract: 本发明属于生产调度技术领域，提出了一种基于直线编码方式采用初始下界剪枝的分支定界方法，考虑了带释放时间的情况，更符合生产实际，更有工业价值。采用直线编码和一种新的用初始下界剪支的分支定界方法有效解决了分支定界过程中需遍历节点过多的问题，最优解一定在初始上界和初始下界之间，使用初始下界剪枝比只使用初始上界剪枝的分支计算量大大减小，大大提高了搜索速度。对于维护检查、医疗检索等场合，具有相当的适用价值。
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公开(公告)号：CN103415009B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310368446.5
申请日：2013-08-20
Applicant: 东北大学
IPC: H04W12/02
Abstract: 一种基于Lorenz混沌电路的双路无线语音保密通信系统及方法，该系统包括第一无线语音保密通信系统和第二无线语音保密通信系统；无线语音保密通信系统包括无线语音发送系统和无线语音接收系统；无线语音发送系统包括Lorenz混沌驱动系统电路、降压接口电路、无线发送模块和加密电路；无线语音接收系统包括Lorenz混沌响应系统电路、升压接口电路、控制器、无线接收模块和解密电路；第一无线语音保密通信系统的无线语音发送系统与无线语音接收系统之间、第二无线语音保密通信系统的无线语音发送系统与无线语音接收系统之间均进行无线通信。混沌信号类似噪声的特性，具有隐蔽性。混沌信号对初始条件的极端敏感性，使其具有长期不可预测性和极强的抗截获能力。
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公开(公告)号：CN102880360B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210376112.8
申请日：2012-09-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F3/042 , G06F3/01 , G06F3/0488
Abstract: 本发明一种红外式多点交互电子白板系统及白板投影标定方法，属于电子白板领域，该系统包括计算机、投影仪、投影幕、红外摄像头和红外笔，还包括激光定位装置；所述的计算机内包括后台无线数据控制器和前台多点交互器，所述的后台无线数据控制器包括标定模块、蓝牙无线通信模块和无线数据处理模块；所述的前台多点交互器包括手势识别模块、画图功能模块、图片展示功能模块、视频展示功能模块、PPT文件播放操作模块、PDF文件播放操作模块、手写输入识别模块和小窗口展示模块；本发明除了基本功能外，还增加了对PPT、PDF文件的操控功能，即对PPT、PDF文件实行打开、全屏播放、翻页、自由书写等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104699102A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510064876.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法，该系统包括无人机单元、PC机和智能车单元，PC机控制无人机单元将吸附到无人机单元底部的智能车单元运输到指定区域，无人机单元在指定区域内飞行并进行监控，以固定频率采集监控区域地面图像，PC机将采集的多张监控区域地面图像进行拼接得到整个监控区域的画面，并转换为二值化图像，对地面网格与障碍物进行识别，计算出地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，利用地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，计算出最优行驶路径信息，并传输给智能车单元并保存，智能车单元根据最优行驶路径信息进行循迹行驶，同时进行超声波自动避障，行驶到指定地点。
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公开(公告)号：CN112819043B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110068409.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于ARM的深度学习轻量化肺结节分类方法，该方法对获取的训练图像进行处理，并输入到全精度神经网络中进行训练。训练完成后使用Ternary Quantization算法对32‑bit的全精度权重进行三值化压缩，得到一个三值化精度神经网络。之后使用知识蒸馏，将全精度网络作为教师网络，三值化精度网络作为学生网络，对三值化精度中的Wp和Wn两个参数因子进行微调，微调完成后保存模型。最后将训练好的模型权重用于嵌入式设备中的肺结节分类程序中，实现肺结节的分类。本方法训练的模型和实现的分类程序可以准确的对肺结节进行分类，并且避免嵌入式设备性能不足和权重精度压缩后准确率下降的问题。
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公开(公告)号：CN110108290B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910333273.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的多智能车避撞路径规划的方法，涉及智能车导航技术领域。步骤如下：步骤1:获取小车的信息；步骤2：建立染色体组；步骤3：对染色体进行交叉变异得到染色体组M；步骤4：对染色体归并排序得到任务序列；遍历染色体组M中的每一个染色体个体，进行避撞路径规划得到总路径集合U；步骤5：当小车完成任务后规划到缓冲区中；步骤6：将每辆小车的运行距离的倒数之和设置为该染色体个体的适应度；判断是否进化次数达到最小进化次数且适应度稳定不变或者进化次数到达最大进化次数，若是则输出路径规划方案；若否重新选取染色体组后执行步骤3。本方法加快了算法的计算效率，有助于对新型复杂的物流搬运方法的研究。
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公开(公告)号：CN115097449A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210704222.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
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公开(公告)号：CN114772208A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210328876.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的非接触式皮带撕裂检测系统及方法，涉及输送皮带异常检测技术领域；使用工业摄像仪获取现场皮带运行时的图像数据，该视频数据以视频流的形式推送到运行算法的服务器；将部分图像数据标注上发生撕裂的区域；将带有标注的图像数据分别输入到改进的Deeplab‑v3+图像分割网络、U‑Net图像分割网络和SegNet图像分割网络中，将三个模型训练得到三个皮带撕裂检测模型；用三个模型以及集成学习的组合模块、基于超像素分割的优化处理模块共同构成皮带撕裂检测模块；将从工业摄像仪实时获取的图像数据输入到皮带撕裂检测模块，得到皮带撕裂检测结果；将所述皮带撕裂检测结果发送至皮带控制系统。
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