-
公开(公告)号：CN116985931A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310730905.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B64G1/16 , B60B19/12
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的星球机器人漫步车，该星球机器人漫步车包括：变胞机架，变胞机架内固定设有两个箱体；机械腿，多个机械腿设置于变胞机架的两侧，机械腿的一端与变胞机架铰接，机械腿的另一端与车轮铰接；伸缩滑行机构，包括滑板、伸缩组件和支撑轮，滑板通过弹性件与箱体固定连接，滑板上设有通过口，通过口用于支撑轮的通过，伸缩组件的一端与箱体内壁铰接，伸缩组件的另一端与支撑轮连接，伸缩组件用于将支撑轮收回箱体内或伸出箱体外。通过变胞机架的设置，并与机械腿配合，实现星球机器人漫步车的转弯和爬坡功能，通过伸缩滑行机构的设置能够实现在松软地面的脱困，扩大星球机器人漫步车的适用工况。
-
公开(公告)号：CN112564155B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011332313.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于交直流混合微网的多模式电能路由器装置，涉及电力电子电能变换技术领域。该装置包括三相双向整流模块、三相STC(Switched Tank Converter)非隔离变换模块、全桥直流双向变换模块、三相谐振软开关双向逆变模块、单相全桥双向逆变模块、高压直流母线和低压直流母线；三相双向整流模块、三相STC非隔离变换模块、全桥整流双向变换模块、三相谐振软开关双向逆变模块和单相全桥双向逆变模块均有正向导通、逆向导通和不导通三种能量流动工作模式，根据各模块能量流动工作模式不同，形成应用于交直流混合微网的多模式电能路由器装置的不同工作模式。
-
公开(公告)号：CN107545322B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710628890.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于公共交通管理领域，提供了一种基于降低拥塞权重缓解公交网络时间延迟的方法。一种基于最短路径的基础上考虑从起点到终点每一站点的人数和处理能力的方法。同时考虑到客观时间延迟，本发明提出了用户不仅仅是利用简单的路径距离信息，还可以动态的考虑到客流量问题，同时考虑实际情况中的时间延迟问题，更重要的是提出去缓解时延，即通过逐步减少权值θ来达到缓解时延的效果。通过给乘客一个合理化策略，来使得整个网络吞吐量最优，乘客换乘少，尽可能地快速到达目的地。
-
-
公开(公告)号：CN107341579A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710628406.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于复杂网络领域；提供了一种缓解时延影响的公交路线选择方法。基于全局拥塞信息同时考虑到时延对网络路由策略的影响，提出基于节点历史拥塞信息缓解时延影响问题的方法。主要通过预测节点的历史拥塞信息来预测当前的拥塞程度，计算从当前节点到目的节点不同路线的代价，以便乘客选择合适的出行路线，最终缓解时延对网络路由策略的影响。该方法可以用于公交网络中，对于乘客出行选择交通路线具有实用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445331A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411529579.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开一种基于语义引导与任务奖惩相结合的局部特征学习方法。局部特征提取网络获取原始图像特征检测热图和特征描述符；原始图像通过预训练语义分割网络生成语义特征类；语义特征类与特征检测热图和特征描述符结合，输出结果用于获取特征点检测分布以及获取特征点的语义特征描述符；原始图像和目标图像语义特征描述符的匹配结果，作为特征点是否正确的训练依据；训练方法为强化学习，在强化学习训练过程中，使用梯度更新公式优化局部特征提取网络。本发明考虑语义信息影响，通过语义信息约束局部特征提取网络学习有效局部特征。利用强化学习训练，对特征点进行奖励或惩罚，使网络更具区分性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110414747B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910729037.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的时空长短期城市人流量预测方法，用于人流量预测。本发明在提取空间相关性时，将邻近区域相关性做局部卷积，将遥远区域相关性用图卷积提取，减少了参数和计算量的同时又兼顾了空间相关性的完整；本发明同时捕捉了短期时间依赖长期的时间依赖，使预测结果在时间维度更精确；本发明将区域语义信息分布考虑进来，将每个区域中的每种类型的感兴趣区域(POI)赋予相应的占比权重，更精确地利用了区域语义对城市人流量的影响。
-
公开(公告)号：CN107545322A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710628890.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于公共交通管理领域，提供了一种基于降低拥塞权重缓解公交网络时间延迟的方法。一种基于最短路径的基础上考虑从起点到终点每一站点的人数和处理能力的方法。同时考虑到客观时间延迟，本发明提出了用户不仅仅是利用简单的路径距离信息，还可以动态的考虑到客流量问题，同时考虑实际情况中的时间延迟问题，更重要的是提出去缓解时延，即通过逐步减少权值θ来达到缓解时延的效果。通过给乘客一个合理化策略，来使得整个网络吞吐量最优，乘客换乘少，尽可能地快速到达目的地。
-
公开(公告)号：CN112564155A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011332313.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于交直流混合微网的多模式电能路由器装置，涉及电力电子电能变换技术领域。该装置包括三相双向整流模块、三相STC(Switched Tank Converter)非隔离变换模块、全桥直流双向变换模块、三相谐振软开关双向逆变模块、单相全桥双向逆变模块、高压直流母线和低压直流母线；三相双向整流模块、三相STC非隔离变换模块、全桥整流双向变换模块、三相谐振软开关双向逆变模块和单相全桥双向逆变模块均有正向导通、逆向导通和不导通三种能量流动工作模式，根据各模块能量流动工作模式不同，形成应用于交直流混合微网的多模式电能路由器装置的不同工作模式。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.058 seconds)
